Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch

Una mano robotica può muoversi con grande precisione e restare comunque cieca proprio quando conta, cioè nell'istante in cui le dita incontrano l'oggetto. La Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch affronta questo limite combinando un'attuazione diretta su ogni giunto con una percezione tattile che dal palmo arriva fino ai polpastrelli. Per chi sviluppa sistemi di manipolazione, la domanda non è soltanto quanto la mano sappia muoversi, ma quanto sappia di ciò che sta stringendo.

Robots Europa, con sede a Dublino, fornisce la mano a laboratori, integratori e aziende nell'Unione Europea e nell'area DACH. È Robots Europa a preparare il preventivo, a coordinare la consegna e a offrire l'assistenza successiva, come unico interlocutore per le domande tecniche e commerciali su questa versione e sulle altre della gamma.

Contesto

BrainCo e la linea Revo

BrainCo è il marchio che produce la famiglia di mani biomimetiche Revo. Nel nostro catalogo trovano posto più generazioni: la BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand e la Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR), accanto alla Revo 3 qui descritta. Il percorso dimostra un'evoluzione verso mani sempre più articolate e sempre più attente al contatto.

La Revo 3 è dichiarata dal costruttore per l'automazione industriale, la ricerca scientifica e la manipolazione robotica avanzata. Le fonti nominano quattro versioni: Revo 3 U21, U21F, U21T e U21VT. Questa pagina riguarda la U21VT, la variante V-Touch, e ogni dato riportato più avanti si riferisce a essa.

Attuazione diretta e tatto visuo-tattile

Il tratto distintivo della mano è l'architettura a 21 gradi di libertà, con giunti ad attuazione diretta e retroguidabili. Le quattro dita hanno 4 gradi di libertà ciascuna, il pollice ne ha 5. La retroguidabilità significa che i giunti possono essere mossi dall'esterno, un vantaggio quando la mano entra in contatto con oggetti o persone.

Nella versione V-Touch il tatto combina due tecnologie: una matrice piezoresistiva sul palmo e un sistema visuo-tattile sui polpastrelli. Il palmo conta 336 punti sensibili, mentre il sistema visuo-tattile dispone di 2000 marcatori. Il campo di forza tattile è di 0–20 N, con risoluzione di 0,01 N.

Specifiche tecniche

Specifiche come pubblicate dal costruttore; confermate sulla scheda tecnica al momento del preventivo.

Il costruttore non ha pubblicato il peso, il grado IP, il campo di temperatura di esercizio, il contenuto della confezione né la massa della sola mano senza polso; questi dati vengono confermati con il preventivo.

Che cosa distingue la V-Touch dalle altre versioni della Revo 3?

La differenza sta nel tatto. La versione V-Touch riunisce la matrice piezoresistiva del palmo e il sistema visuo-tattile dei polpastrelli, dove il contatto viene letto attraverso 2000 marcatori. Chi lavora su prese delicate, sull'inserimento di componenti o sullo scorrimento di un oggetto tra le dita dispone così di informazioni sul contatto che una mano priva di sensori tattili non può offrire.

La base meccanica resta quella della famiglia: 21 gradi di libertà, ripetibilità di 0,1° e tempo di apertura/chiusura del giunto di 0,33 s. Per applicazioni che non richiedono percezione tattile può bastare la BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand; la BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand rappresenta un livello intermedio di dotazione tattile, descritto nella rispettiva pagina.

Come si integra la mano in un sistema robotico?

Le interfacce disponibili sono EtherCAT, CAN FD e RS-485, con una frequenza di comunicazione di 500 Hz. Gli SDK multipiattaforma in C/C++ e Python, compatibili con Linux e Windows, accompagnano le fasi di sviluppo e integrazione. La scheda principale integra un IMU e un sensore di temperatura.

Per l'alimentazione, la tensione ammessa è 16–85 V e la corrente massima è di 10 A a 24 V. Il costruttore raccomanda un alimentatore a 24 V DC stabile, con potenza di almeno 100 W, per ridurre il rischio di cadute di tensione.

A chi si rivolge la Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch?

Si rivolge in primo luogo a laboratori universitari e centri di ricerca che studiano la manipolazione destra e hanno bisogno di dati di contatto ricchi per addestrare e valutare le proprie politiche di controllo. Il punteggio pieno al test di Kapandji e le 33 prese della tassonomia Feix GRASP offrono un ampio repertorio di partenza.

Interessa poi gli sviluppatori di robot umanoidi e gli integratori industriali che devono dotare un braccio di un organo di presa articolato. Con una portata totale di 20 kg e una forza di presa attiva di almeno 100 N, la mano copre compiti che vanno oltre la semplice dimostrazione. Chi non ha bisogno del tatto può valutare la versione Basic; chi cerca una soluzione intermedia può consultare la versione Touch.

A che cosa serve la Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch?

1. Ricerca sulla manipolazione destra: studio di prese e riorientamenti con 21 gradi di libertà e retroguidabilità dei giunti.
2. Apprendimento basato sul contatto: raccolta di dati tattili da palmo e polpastrelli per addestrare politiche di controllo.
3. Automazione industriale: presa e movimentazione di pezzi con forza di presa attiva di almeno 100 N.
4. Robotica umanoide: end-effector articolato per piattaforme che devono interagire con oggetti di uso quotidiano.
5. Manipolazione di precisione: prese di pinza con almeno 25 N sui polpastrelli e ripetibilità di 0,1°.
6. Sviluppo e integrazione software: programmazione tramite SDK in C/C++ e Python su Linux e Windows, con comunicazione EtherCAT, CAN FD o RS-485.

Prezzi e disponibilità

Su questa pagina non sono indicati prezzi: la proposta economica viene formulata da Robots Europa su richiesta, in base alla configurazione e alla destinazione. Consegna, formalità doganali e assistenza vengono concordate insieme al preventivo. Può richiedere il preventivo per la Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch direttamente dal modulo disponibile su questa pagina.

Domande frequenti

Quanti gradi di libertà ha la mano?

Ne ha 21, con attuazione diretta e giunti retroguidabili. Ciascuna delle quattro dita ha 4 gradi di libertà, il pollice 5.

Che tipo di sensori tattili è presente?

Una matrice piezoresistiva sul palmo, con 336 punti, e un sistema visuo-tattile sui polpastrelli, con 2000 marcatori. Il campo di forza è 0–20 N, con risoluzione di 0,01 N.

Con quali interfacce si comanda?

Sono disponibili EtherCAT, CAN FD e RS-485, con frequenza di comunicazione di 500 Hz. Gli SDK in C/C++ e Python funzionano su Linux e Windows.

Come va alimentata?

La tensione di alimentazione è 16–85 V, con corrente massima di 10 A a 24 V. Il costruttore consiglia un alimentatore a 24 V DC stabile da almeno 100 W.

Quali forze e portate offre?

La forza di presa attiva è di almeno 100 N e quella di pinza sui polpastrelli di almeno 25 N. La portata totale della mano è 20 kg, quella delle quattro dita 5 kg.

Sono noti peso e grado di protezione IP?

No, il costruttore non ha pubblicato né il peso né il grado IP. Entrambi i dati vengono confermati con il preventivo.

Dove posso acquistare la Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch e quanto costa?

Può acquistarla tramite Robots Europa, che la fornisce nell'Unione Europea e nell'area DACH. Il prezzo non è pubblicato: viene comunicato con il preventivo personalizzato.

Riepilogo

Una mano che si limita a muoversi, senza sentire ciò che tocca, lascia irrisolto il momento più difficile della manipolazione. La Mano robotica BrainCo Revo 3-21 V-Touch risponde con 21 gradi di libertà ad attuazione diretta, un tatto che unisce palmo e polpastrelli, interfacce industriali e SDK per Linux e Windows. Per valutarla nella Sua applicazione, con Robots Europa come interlocutore per preventivo, consegna e assistenza, questa pagina è il punto di partenza.