Mano robotica BrainCo Revo 3-21 Basic
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- MARCA:
- BRAINCO
- MODELLO:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Cina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
Mano robotica BrainCo Revo 3-21 Basic
Si può insegnare a un robot a muovere le dita senza dargli il senso del tatto? La Mano robotica BrainCo Revo 3-21 Basic risponde di sì, e fa della rinuncia ai sensori tattili il proprio punto di forza: tutta la complessità resta nel movimento, con 21 motori indipendenti racchiusi nel volume di una mano umana, mentre il resto del sistema rimane libero di crescere attorno a essa.
Robots Europa, con sede a Dublino, fornisce la mano robotica BrainCo Revo 3-21 Basic a laboratori, università, integratori e reparti di ricerca e sviluppo in tutta l'Unione Europea e nell'area DACH. Robots Europa predispone il preventivo, organizza la consegna e offre il supporto post-vendita, verificando con Lei la configurazione più adatta al Suo progetto prima dell'ordine.
Contesto e origini
BrainCo e la famiglia Revo 3
BrainCo è stata fondata nel 2015 e propone oggi tre prodotti robotici. La mano Revo 3 appartiene a una generazione che le fonti dichiarano in più versioni: U21, U21F, U21T e U21VT nella nomenclatura della scheda del produttore, Basic, Touch e Vision in quella dei rivenditori. Si tratta quindi di una famiglia articolata, in cui la Basic è la declinazione priva di sensori tattili.
Chi arriva dalle generazioni precedenti può confrontarsi con la Revo 2 Touch o con le versioni Revo 2 Basic destra; la panoramica completa della linea si trova nella categoria BrainCo Revo 3.
Architettura biomimetica e posizionamento
Il produttore descrive la Revo 3 come una mano biomimetica destrezza progettata per l'automazione industriale, la ricerca scientifica e la manipolazione robotica avanzata. Ha 21 gradi di libertà completamente attivi e indipendenti: cinque nel pollice e quattro in ciascuno dei diti indice, medio, anulare e mignolo. Non ci sono dunque giunti accoppiati o mossi in modo passivo: ogni articolazione ha il proprio azionamento.
I giunti sono ad azionamento diretto e retroguidabili. In pratica la mano risponde rapidamente e consente un controllo fine su tutti i segmenti delle dita, e può essere mossa dall'esterno senza opporre la resistenza tipica di una trasmissione irreversibile. La Basic si colloca come piattaforma di base per chi vuole lavorare su cinematica, controllo della presa e apprendimento dei gesti senza il costo, in termini di integrazione, di una dotazione sensoriale che non gli serve.
Specifiche tecniche
| Specifica | Revo 3 U21 (tabella del produttore) | Revo 3 Basic (scheda del rivenditore) |
|---|---|---|
| Gradi di libertà attivi | 21 | 21 |
| Giunti | Ad azionamento diretto, retroguidabili | Ad azionamento diretto, retroguidabili |
| Dimensioni | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Tensione di alimentazione | 16–85 V | 12–80 V |
| Corrente massima | 10 A (24 V) | non indicata |
| Forza di presa attiva | ≥100 N | >70 N |
| Forza massima di pinza sulle punte | ≥25 N | non indicata |
| Carico utile totale della mano | 20 kg | non indicato |
| Carico utile con quattro dita | 5 kg | non indicato |
| Ripetibilità | 0,1° | non indicata |
| Tempo di apertura/chiusura dei giunti | 0,33 s | non indicato |
| Diametro massimo di presa | 150 mm | non indicato |
| Interfacce di comunicazione | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | non indicate |
| Frequenza di comunicazione | 500 Hz | non indicata |
| Sensori di bordo | IMU e temperatura (scheda principale) | non indicati |
| Sensori tattili | non indicati | Non inclusi |
| Modalità di controllo | non indicate | Posizione / MIT forza-posizione / Ammettenza / Coppia zero |
| Durata | Oltre 1.000.000 di cicli di flessione dei giunti | Oltre 1.000.000 di cicli di flessione dei giunti |
| SDK | C/C++ e Python per Linux e Windows | C/C++ e Python per Linux e Windows |
Specifiche come pubblicate dal produttore; confermate sulla scheda tecnica al momento del preventivo.
Il produttore non ha pubblicato il peso, il contenuto della confezione, il grado di protezione IP, l'intervallo di temperatura di esercizio e il consumo di potenza; questi dati vengono confermati con il preventivo.
In che cosa la Revo 3-21 Basic si distingue dalle versioni con sensori tattili?
La differenza più evidente è proprio ciò che la Basic non include: i sensori tattili. Questo non la rende una mano dimezzata, ma una mano con un compito più preciso. Nelle attività in cui interessa la traiettoria delle dita, la coordinazione fra le articolazioni o la registrazione di gesti da riprodurre, il tatto non è indispensabile, e la sua assenza semplifica sia il cablaggio logico sia la mole di dati da gestire.
Chi invece vuole chiudere l'anello fra contatto e controllo dovrebbe valutare le versioni Revo 3-21 Touch e Revo 3-21 V-Touch, le cui dotazioni sono descritte nelle rispettive pagine. Va ricordato anche che le cifre sono legate alla versione: la scheda del produttore riporta i valori della U21, mentre quella del rivenditore indica per la Basic una tensione di 12–80 V, una forza di presa attiva superiore a 70 N e un ingombro di 215 × 105 × 50 mm. Le due serie di valori non vanno sovrapposte, e Robots Europa le riconcilia con Lei in fase di preventivo.
Come si integra la Basic nel software di un robot?
Per la Basic la scheda del rivenditore elenca quattro modalità di controllo: posizione, MIT forza-posizione, ammettenza e coppia zero. La combinazione è utile in laboratorio: la posizione serve per i movimenti programmati, l'ammettenza per far cedere le dita al contatto in modo controllato, la coppia zero per guidare la mano a mano libera e registrare una posa da riprodurre. Poiché i giunti sono retroguidabili, questa pratica di insegnamento diretto risulta naturale.
Sul fronte dello sviluppo, il produttore dichiara SDK multipiattaforma in C/C++ e Python, compatibili con Linux e Windows. Per la comunicazione, la tabella del produttore relativa alla U21 cita EtherCAT, CAN FD e RS-485, con una frequenza di 500 Hz; la disponibilità di queste interfacce sulla Basic va verificata con il preventivo.
A chi è destinata la Revo 3-21 Basic?
Il primo gruppo è quello dei laboratori universitari e dei centri di ricerca che studiano la manipolazione destra, la cinematica delle dita o l'apprendimento per imitazione: con 21 gradi di libertà attivi hanno una base sperimentale ricca, senza pagare in complessità un apparato tattile che non useranno.
Il secondo è quello degli integratori e dei reparti di ricerca e sviluppo industriali, che devono provare un'idea di presa articolata su un robot o su un braccio prima di decidere come industrializzarla. Il terzo è quello di chi sviluppa piattaforme umanoidi o sistemi di intelligenza artificiale incarnata e ha bisogno di un effettore antropomorfo a cui collegare il proprio software. Chi, al contrario, deve percepire il contatto o l'immagine direttamente dalla mano farà bene a guardare le versioni Touch e V-Touch già citate.
A che cosa serve la Revo 3-21 Basic?
- Ricerca sulla manipolazione. Studio di prese articolate e coordinamento multi-dito su una mano con giunti tutti attivi.
- Apprendimento dei gesti. Registrazione e riproduzione di pose e movimenti, favorite dai giunti retroguidabili e dalla modalità a coppia zero.
- Prototipazione industriale. Verifica di concetti di presa su oggetti diversi prima di scegliere un effettore definitivo.
- Robotica umanoide. Effettore antropomorfo per piattaforme che devono interagire con ambienti pensati per le persone.
- Didattica avanzata. Banco di prova per corsi di robotica, controllo e intelligenza artificiale applicata al movimento.
- Sviluppo di algoritmi di controllo. Messa a punto di strategie in posizione, forza-posizione e ammettenza tramite gli SDK in C/C++ e Python.
Prezzi e disponibilità
Su questa pagina non sono indicati prezzi: il preventivo è il passo con cui Robots Europa definisce la configurazione e conferma le specifiche. Consegna, pratiche doganali e supporto vengono concordati insieme al preventivo. Può richiederlo direttamente dalle informazioni di contatto e di richiesta disponibili su questa pagina.
Domande frequenti
Quanti gradi di libertà ha la Revo 3-21 Basic?
Ha 21 gradi di libertà completamente attivi e indipendenti: cinque nel pollice e quattro in ciascuno degli altri quattro diti.
La versione Basic ha sensori tattili?
No, i sensori tattili non sono inclusi. Per una mano con dotazione diversa si può consultare la pagina della Revo 3-21 Touch.
Quali modalità di controllo sono previste?
La scheda del rivenditore indica posizione, MIT forza-posizione, ammettenza e coppia zero.
Con quali sistemi operativi e linguaggi si sviluppa?
Gli SDK multipiattaforma sono in C/C++ e Python e risultano compatibili con Linux e Windows.
Quanto dura la mano?
Il produttore indica una durata nominale di oltre 1.000.000 di cicli di flessione dei giunti.
Sono noti peso, grado IP e consumo?
No: peso, contenuto della confezione, grado IP, temperatura di esercizio e consumo non sono stati pubblicati e vengono confermati con il preventivo.
Dove posso acquistare la Revo 3-21 Basic e quanto costa?
Può acquistarla tramite Robots Europa, che fornisce l'Unione Europea e l'area DACH. Il prezzo non è pubblicato: viene comunicato con un preventivo su richiesta.
Riepilogo
La Mano robotica BrainCo Revo 3-21 Basic mostra che la destrezza non nasce solo dal tatto: nasce da 21 articolazioni attive, da giunti retroguidabili e da un software aperto allo sviluppo. Rinunciare ai sensori tattili la rende una piattaforma essenziale per la ricerca, la prototipazione e l'apprendimento dei gesti, mentre le versioni Touch e V-Touch restano l'alternativa per chi vuole di più dalla mano stessa. Per verificare le specifiche della versione e ottenere un preventivo da Robots Europa, questa pagina è il punto di partenza.
