BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- ZĪMOLS:
- BRAINCO
- DAĻA #:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- Ķīna
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
Objektu satvert un ar to prasmīgi rīkoties nav viens un tas pats uzdevums. BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand ir izvērtējama tad, kad projektā jāizpēta ne tikai satvēriena rezultāts, bet arī pirkstu kustības un saskares veidošanās. Saskaņā ar publicēto specifikāciju tā ir biomimētiska roka ar 6 aktīvām locītavām un 10 brīvības pakāpēm. Pircējam būtiskākais ir sasaistīt šo uzbūvi ar konkrētu eksperimentu, izvēlēto vadības sistēmu un nepieciešamo sensoru konfigurāciju.
Robots Europa, kas atrodas Dublinā un apkalpo ES un DACH reģionu, piedāvā šo produktu robotikas pētniecības un integrācijas projektiem. Robots Europa sagatavo piedāvājumu, saskaņo piegādes nosacījumus un atbalsta kārtību, kā arī precizē izvēlētās versijas dokumentāciju. Pieprasījumā ieteicams norādīt plānoto lietojumu, nepieciešamo sakaru saskarni un to, vai darbam vajadzīga taktilā uztvere.
Izcelsme un platformas konteksts
BRAINCO un Revo produktu saime
Šī produkta zīmols ir BRAINCO. Pieejamajā publicētajā informācijā Revo 1 ir nosauktas versijas Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) un Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Tās jāuztver kā atšķirīgas konfigurācijas, nevis savstarpēji aizvietojami nosaukumi. Konkrētais modeļa kods ir būtisks, jo sakaru iespējas, elektriskie parametri un taktilās uztveres pieejamība nav aprakstīta vienādi visām versijām.
Produktu saimes izvērtēšanu var sākt BrainCo Revo 1 kategorijā. Tomēr kopīgs saimes nosaukums pats par sevi neapstiprina vienādu komplektāciju. Šeit pieejamie avoti nesniedz pārbaudāmu uzņēmuma vēsturi vai platformas izstrādes hronoloģiju; tehniskajā izvēlē drošāk balstīties uz konfigurāciju atšķirībām un precizējamo dokumentāciju.
Aktīvas kustības un pasīvas brīvības pakāpes
Saskaņā ar publicēto aprakstu īkšķim ir divas aktīvas brīvības pakāpes: atvilkšana un pievilkšana, kā arī saliekšana un iztaisnošana. Katram pārējam pirkstam norādīta viena aktīva un viena pasīva saliekšanas un iztaisnošanas brīvības pakāpe. Tādēļ kopējais brīvības pakāpju skaits nav neatkarīgi vadāmu kustību skaits. Šī atšķirība ir svarīga kustību plānošanā un eksperimentu rezultātu interpretācijā.
Vispārīgi daudzpirkstu robotu rokas ļauj pētīt vairākus saskares punktus un dažādus satvēriena veidus. Taču šāda uzbūve neatceļ nepieciešamību pārbaudīt objektu ģeometriju, kustības ierobežojumus un vadības stratēģiju. Revo 1 izvēlē jānodala publicētās mehāniskās iespējas no tā, ko vēl nepieciešams pierādīt konkrētajā integrācijā.
Tehniskā specifikācija
Tabulā apkopoti publicētajā specifikācijā norādītie dati. Vispārīgie Revo 1 rādītāji avotos nav sadalīti pa versijām; domuzīme versijas ailē nenozīmē nulles vērtību vai apstiprinātu funkcijas neesamību.
| Parametrs saskaņā ar publicēto specifikāciju | Revo 1 vispārīgie dati | Revo 1 Basic | Revo 1 Basic Touch | Revo 1 Advanced |
|---|---|---|---|---|
| Aktīvās locītavas | 6 | — | — | — |
| Brīvības pakāpes | 10 | — | — | — |
| Maksimālā rokas slodze | 30 kg | — | — | — |
| Piecu pirkstu satvēriena spēks | 50 N | — | — | — |
| Sakaru saskarnes | — | RS485, CAN | Nav atsevišķi norādītas | RS485 / CAN FD / EtherCAT |
| Savienotājs zem plaukstas locītavas | PAP-05V-S; standarta RS485 seriālais ports | — | — | — |
| Barošanas spriegums | — | 9.5 ~ 28 V | Nav atsevišķi norādīts | Nav atsevišķi norādīts |
| Maksimālā strāva | — | 3 A | Nav atsevišķi norādīta | 5 A @24V |
| Maksimālais atvērums starp rādītājpirkstu un īkšķi | 113 mm | — | — | — |
| Viena pirksta maksimālais saspiešanas spēks | — | 30 N | Nav atsevišķi norādīts | Nav atsevišķi norādīts |
| Pirksta saliekšanas un iztaisnošanas laiks | — | 0.85 s | Nav atsevišķi norādīts | Nav atsevišķi norādīts |
| Viena pirksta maksimālā slodze | 8 kg | — | — | — |
| Pirksta kalpošanas resurss | 300,000 cycles | — | — | — |
| Darba temperatūra | -10℃ - 40℃ | — | — | — |
| Sensori | Pozīcijas sensori, strāvas sensori | — | — | — |
| Pamatmateriāli | Aviācijas alumīnija sakausējums un pārtikas kvalitātes plastmasa | — | — | — |
| Piedziņa | 6 precīzi mikromotori | — | — | — |
| Vadības funkcijas | Smalkas manipulācijas, aizsardzība iestrēgšanas gadījumā, aizsardzība pret kratīšanu un nomešanu | — | — | — |
| Pirkstu galu taktilie mērījumi | — | Nav atsevišķi norādīti | Normālais spiediens, bīdes spēks, spēka vektors, tuvuma attālums | Nav atsevišķi norādīti |
| Turbo režīma turpinātā satvēriena intervāls | 500 ms pēc konfigurētās iestrēgšanas pauzes | — | — | — |
| Ierīces identifikators | Noklusējums 1; maināms diapazonā 1 - 254 | — | — | — |
| Programmatūras rīki | Python un C/C++ SDK; ROS 2 draiveris Revo 2 / Revo 1 vadībai | — | — | — |
| Svars un rokas izmēri | Nav publicēti; precizējami piedāvājuma sagatavošanā | — | — | — |
| Komplektācijas saturs | Nav publicēts; precizējams piedāvājuma sagatavošanā | — | — | — |
| IP aizsardzības klase un darbības troksnis | Nav publicēti; precizējami piedāvājuma sagatavošanā | — | — | — |
| Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte grādos | Nav publicēta; precizējama piedāvājuma sagatavošanā | — | — | — |
Rādītāji sniegti saskaņā ar publicēto specifikāciju un piedāvājuma sagatavošanā jāpārbauda pret izvēlētās versijas tehnisko datu lapu.
Ar ko Revo 1 Basic, Basic Touch un Advanced atšķiras?
Versijas izvēle sākas ar projekta vajadzībām, nevis ar pieņēmumu, ka nosaukums Advanced nozīmē pārākumu visos parametros. Saskaņā ar publicēto specifikāciju Basic piedāvā RS485 un CAN, savukārt Advanced norādītas RS485 / CAN FD / EtherCAT saskarnes. Ja integrācijas arhitektūra paredz kādu no Advanced uzskaitītajām saskarnēm, šī versija ir mērķtiecīgi izvērtējama. Tomēr saskarnes nosaukums vēl neapstiprina gatavu savietojamību ar konkrētu kontrolieri.
Taktilās izpētes projektam būtiska ir Basic Touch: publicētajā aprakstā tās pirkstu galu sensoram norādīti normālā spiediena, bīdes spēka, spēka vektora un tuvuma attāluma mērījumi. Šīs iespējas nedrīkst automātiski attiecināt uz Basic vai Advanced. Tāpat Basic publicēto pirksta saspiešanas spēku un kustības laiku nevar pārcelt uz pārējām versijām tikai tādēļ, ka tās pieder vienai saimei.
Kam BrainCo Revo 1 ir piemērota?
Platforma ir izvērtējama universitāšu laboratorijām, robotikas izstrādes komandām un integratoriem, kuri pēta daudzpirkstu manipulāciju. Mācību darbā šādas klases ierīces palīdz sasaistīt mehāniku, sensoru datus un programmatūras vadību vienā eksperimentā. Profesionālā projektā svarīgākie atlases kritēriji ir konkrētais satvēriena uzdevums, elektriskā integrācija un nepieciešamās atgriezeniskās saites veids.
Komandām, kurām nepieciešama taktilo signālu izpēte, vispirms jāvērtē Basic Touch, balstoties uz tās publicēto sensoru aprakstu. Savukārt komandām ar EtherCAT vai CAN FD prasībām jāprecizē Advanced konfigurācija. Pieejamie dati nedod pamatu ieteikt citas Revo paaudzes kā jaudīgākas vai piemērotākas. Arī bioniskas rokas nosaukums nav pierādījums medicīniskai sertifikācijai, lietošanai pacientam vai gatavai protēzes funkcijai.
Kādiem uzdevumiem izmanto BrainCo Revo 1?
- Satvēriena izpēte. Daudzpirkstu robotikas eksperimentos var salīdzināt dažādas objektu satveršanas stratēģijas.
- Kustību vadības izstrāde. Var pētīt aktīvo kustību komandas un pasīvo brīvības pakāpju ietekmi uz manipulāciju.
- Taktilās uztveres eksperimenti. Basic Touch ir izvērtējama saskares signālu izpētei atbilstoši publicētajam sensoru aprakstam.
- Robotikas programmatūras prototipēšana. Publicētais SDK un ROS 2 draivera apraksts dod sākumpunktu vadības integrācijas pārbaudei.
- Robotikas apmācība. Laboratorijas uzdevumos var aplūkot mehānikas, elektronikas un vadības savstarpējo saistību.
- Integrācijas koncepciju pārbaude. Pirms pilnas sistēmas izstrādes var izvērtēt saskarnes, barošanu un izvēlētā satvēriena prasības.
Cena un pieejamība
Pieprasiet Robots Europa individuālu piedāvājumu, norādot versiju, modeļa kodu un integrācijas mērķi. Piedāvājumā jāprecizē komplektācija, nepieciešamie savienojumi un programmatūras dokumentācija. Tā kā svars un rokas izmēri nav publicēti, tie jāapstiprina piedāvājuma sagatavošanā pirms stiprinājuma vai nesējsistēmas projektēšanas.
Robots Europa piegādes, muitas formalitāšu un atbalsta nosacījumus saskaņo kopā ar piedāvājumu. Lai sāktu konfigurācijas precizēšanu, izmantojiet piedāvājuma pieprasījuma iespēju, kas pieejama šajā lapā.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai visas brīvības pakāpes ir aktīvi vadāmas?
Nē: saskaņā ar publicēto aprakstu īkšķim ir divas aktīvas brīvības pakāpes, bet pārējiem pirkstiem katram ir aktīva un pasīva saliekšanas un iztaisnošanas brīvības pakāpe. Pasīvo kustību nevar uzskatīt par atsevišķi komandējamu asi.
Vai katrai Revo 1 versijai ir taktilie sensori?
Publicētā informācija norāda, ka taktilā uztvere ir atkarīga no konkrētā modeļa. Pirkstu galu taktilie mērījumi ir aprakstīti Basic Touch; pārējo konfigurāciju aprīkojums jāprecizē piedāvājumā.
Vai maksimālā slodze nosaka drošu darba slodzi?
Publicētajā specifikācijā norādīta maksimālā rokas slodze 30 kg un viena pirksta maksimālā slodze 8 kg. Šie atšķirīgie rādītāji paši par sevi neapstiprina drošu darba režīmu konkrētam satvērienam; slodzes nosacījumi jāprecizē tehniskajā dokumentācijā.
Kā darbojas Turbo režīms?
Saskaņā ar publicēto aprakstu režīms balstās uz iestrēgšanas noteikšanu: pēc konfigurētās pauzes pirksts turpina satvērienu ar 500 ms intervāliem. Šo darbību nedrīkst interpretēt kā automātisku garantiju pret objekta bojājumu.
Vai ir pieejami rīki programmēšanai?
Publicētajā informācijā norādīti Python un C/C++ SDK, kā arī ROS 2 draiveris Revo 2 / Revo 1 vadībai. Konkrētās programmatūras versijas, instalācijas prasības un atbilstība izvēlētajai konfigurācijai jāprecizē pirms integrācijas.
Vai ir zināma aizsardzības klase un pozicionēšanas precizitāte?
Ražotājs nav publicējis IP aizsardzības klasi, darbības troksni vai atkārtotas pozicionēšanas precizitāti grādos; šie dati jāprecizē piedāvājuma sagatavošanā. Tos nevar aizstāt ar pieņēmumiem par korpusa materiālu vai sensoru esamību.
Kur iegādāties BrainCo Revo 1 un kādas ir izmaksas?
Produktu var pieprasīt Robots Europa, kas apkalpo ES un DACH reģionu. Izmaksas tiek precizētas individuālā piedāvājumā pēc versijas, komplektācijas un projekta prasību saskaņošanas.
Kopsavilkums
Ceļš no objekta satveršanas līdz kontrolētai manipulācijai sākas ar pareizi formulētu uzdevumu. Revo 1 publicētā kustību uzbūve, versijām piesaistītās saskarnes un Basic Touch sensoru apraksts ļauj izveidot sākotnējo atlases pamatu, taču neaizstāj konkrētas konfigurācijas pārbaudi. Īpaši svarīgi ir nesajaukt maksimālo slodzi ar apstiprinātu darba režīmu un nepieņemt nepublicētus mehāniskos vai aizsardzības parametrus.
Robots Europa piedāvājuma sagatavošanā palīdz precizēt izvēli, piegādes nosacījumus un atbalsta kārtību. Lai sasaistītu projekta prasības ar pārbaudāmu Revo 1 konfigurāciju, šī lapa ir sākumpunkts.
