BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) — dexterous bionic labā roka

Robota rokai nepietiek ar spēku: tai jābūt arī vadāmai, drošai un viegli pieslēdzamai sistēmai, kurā tā darbosies. BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) ir labās puses bioniska veiklā roka robotu integrācijai un pētniecībai, kuras īpašības ir aprakstītas tā, lai tās varētu salīdzināt ar konkrētā projekta prasībām.

Šo produktu piedāvā Robots Europa, Dublinā bāzēts pārdevējs, kas piegādā klientiem Eiropas Savienībā un DACH reģionā. Robots Europa sagatavo piedāvājumu, saskaņo piegādi un nodrošina atbalstu. Pieprasījumā lūdzam norādīt pilnu produkta nosaukumu un paredzēto lietojumu.

Priekšvēsture

BRAINCO un Revo 2 paaudze

Produkts ir BRAINCO zīmola izstrādājums. Pieejamie avoti Revo 2 raksturo kā bionisku veikla rokas risinājumu robotu integrācijai un pētniecībai. Uzņēmuma vēsturi un rokas izstrādes posmus šajā aprakstā neizklāstām, jo pārbaudīti dati par tiem nav pieejami. Tas, ko var droši apgalvot, attiecas uz pašu rokas konstrukciju un tās pieslēgšanu: tā ir otrās paaudzes roka, kas pieejama kā atsevišķa kreisās un labās puses versija.

Basic versijas vieta Revo 2 saimē

Revo 2 ietver trīs versijas: Basic (XRL kreisajai un XRR labajai rokai), Pro (XEL un XER) un Touch (XTL un XTR). Šī lapa attiecas uz Basic labās puses izpildījumu XRR. Katras versijas skaitļi paliek pie savas versijas, tāpēc citu versiju parametrus šeit nepārnesam. Plašāku piedāvājumu var apskatīt kategorijā BrainCo Revo 2 vai vispārīgākā sadaļā Rokas.

Tehniskā specifikācija

Specifikācija ir tāda, kādu publicē ražotājs; tā tiek apstiprināta pēc datasheet, sagatavojot piedāvājumu.

Ražotājs nav publicējis rokas platuma izmēru, IP aizsardzības klasi, saliekšanas un iztaisnošanas cikla kalpošanas ilgumu un motora tipu; šos datus precizē piedāvājuma sagatavošanas laikā.

Ar ko Revo 2 Basic atšķiras no Pro un Touch versijas?

Atšķirība sākas jau nosaukumā un koda burtos: Basic apzīmē XRL un XRR, Pro apzīmē XEL un XER, bet Touch apzīmē XTL un XTR. Basic versijas dokumentācijā norādīts barošanas spriegums 12-28V, strāva miera stāvoklī 65 mA @24V un maksimālā strāva 4.6 A @24V. Pro un Touch versiju skaitļus šeit nepārņemam, jo tie ir jālasa to pašu lapās. Ja projektam nepieciešama roka ar citu aprīkojumu, ir vērts apskatīt Pro labo roku (XER) vai Touch labo roku (XTR), bet Basic ir loģisks sākumpunkts, ja prioritāte ir tiešs, labi dokumentēts pieslēgums un pamata vadība.

Kā Revo 2 Basic pieslēdz un vada?

Roka sazinās un tiek vadīta, izmantojot 485 vai CAN FD saskarni. Programmatūras pusē SDK atbalsta Python un C un ir saderīgs ar Linux, Windows un ROS sistēmām, tāpēc to var iekļaut gan laboratorijas skriptos, gan robota programmatūras kopnē. Labajai rokai noklusējuma ierīces ID ir 127, kas ļauj atšķirt to no kreisās rokas ar ID 126, ja uz vienas līnijas strādā abas. Firmware var atjaunināt ar OTA. Aizsardzības funkcijas aptver strāvu, aizsprostojumu, augstu temperatūru un sadursmes, kas mazina risku eksperimentu laikā. Atkārtojamās vadības precizitāte ir 0.1°.

Kam paredzēta BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)?

Roka paredzēta pētniecības grupām, kas pēta satveršanu un manipulāciju, un robotu izstrādātājiem, kuriem nepieciešams labās puses gala izpildmehānisms. Ar 11 brīvības pakāpēm, no kurām 6 ir aktīvas, tā der projektiem, kur svarīgi izpētīt pirkstu koordināciju, nevis tikai vienkāršu satvērēju. Ja nepieciešama arī kreisā puse, piemērots ir Revo 2 Basic kreisās rokas modelis (XRL).

Tā piemērota tiem, kam jāsaskaņo roka ar esošu elektroapgādi: 12-28V diapazons un norādītās strāvas ļauj plānot barošanu jau projektēšanas posmā. Tāpat komandām, kas strādā ar ROS vai Python un vēlas ātri sākt vadību, kā arī projektiem, kuros nepieciešams zināms spēks: pilnas dūres tvēriens ≥50N, pinča spēks ≥15N un maksimālā slodze ≥20kg. Laboratorijām svarīgs ir arī darba troksnis ≤50dB 50cm attālumā. Ja projektam vajadzīgas papildu iespējas, jāizvērtē citas Revo 2 versijas.

Kam to izmanto?

1. Robotu integrācija. Roka tiek pievienota robota manipulatoram kā labās puses gala izpildmehānisms.
2. Satveršanas pētījumi. 11 brīvības pakāpes ļauj pārbaudīt dažādus satvēriena veidus.
3. Vadības algoritmu izstrāde. SDK un 485 vai CAN FD saskarne ļauj testēt savus vadības risinājumus.
4. Mācību laboratorijas. Roka ir piemērota praktiskiem darbiem robotikas kursos.
5. Prototipēšana. Zināmi izmēri un svars atvieglo mehānisko integrāciju.
6. Demonstrācijas. Klusa darbība un ātra saliekšana palīdz rādīt kustības izstādēs un pētniecības prezentācijās.

Cenas un pieejamība

Cenu šajā lapā nenorādām; darbības sākums ir piedāvājuma pieprasījums. Piegāde, muita un atbalsts tiek saskaņoti kopā ar piedāvājumu, ko sagatavo Robots Europa. Piedāvājuma pieprasīšanas iespējas ir pieejamas šajā lapā.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda ir šī modeļa puse?

XRR ir labās puses roka. Kreisajai pusei paredzēts modelis XRL.

Cik brīvības pakāpju tai ir?

Kopā ir 11 brīvības pakāpes, no kurām 6 ir aktīvas.

Kā roku pieslēdz vadībai?

Izmantojot 485 vai CAN FD saskarni. Labās rokas noklusējuma ID ir 127.

Ar kādām sistēmām darbojas SDK?

SDK atbalsta Python un C, un tas ir saderīgs ar Linux, Windows un ROS.

Vai roku var atjaunināt attālināti?

Jā, tiek atbalstīta OTA tiešsaistes atjaunināšana.

Vai ir zināma IP klase?

Ražotājs IP klasi nav publicējis; to precizē, sagatavojot piedāvājumu.

Kur var nopirkt Revo 2 Basic XRR un cik tā maksā?

To piedāvā Robots Europa. Cenu sniedzam piedāvājumā pēc pieprasījuma, ņemot vērā Jūsu konfigurāciju un piegādes vietu.

Kopsavilkums

Laba robota roka sākas ar skaidru dokumentāciju: zināmu svaru, augstumu, spēku, saskarni un programmatūras atbalstu. BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) šādu pamatu piedāvā labās puses izpildījumā, bet trūkstošos datus precizē pirms lēmuma. Ja Jūsu projektam nepieciešama šāda roka, šī lapa ir sākumpunkts.