Brainco Revo 2 Touch biomimētiskā veiklā labā roka (XTR)

Kamera robotam parāda priekšmetu, taču nepasaka, vai tas slīd pirkstos vai tiek spiests par stipru. Brainco Revo 2 Touch biomimētiskā veiklā labā roka (XTR) šo trūkumu risina ar daudzdimensiju taustes moduli pirkstu galos, un tieši tā manipulāciju padara par kaut ko vairāk nekā tikai satveršanu.

Šo produktu piedāvā Robots Europa, uzņēmums ar bāzi Dublinā, kas piegādā klientiem visā Eiropas Savienībā un DACH reģionā. Robots Europa sagatavo piedāvājumu, vienojas par piegādi un nodrošina atbalstu pēc iegādes.

Pamatinformācija

Uzņēmums un tā izcelsme

BrainCo dibināts 2015. gadā, to inkubēja Hārvarda Inovāciju laboratorija (Harvard Innovation Lab), un uzņēmuma mītne atrodas Somervilā, Masačūsetsā. Tāda izcelsme raksturo uzņēmumu, kas tehnoloģijas virza no laboratorijas uz praktisku lietojumu.

Revo 2 ir otrās paaudzes bioniska veiklā roka robotu integrācijai un pētniecībai. Tai ir priekštece, BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, taču šis raksts ir par Touch versiju.

Pozicionējums un galvenā tehnoloģija

Revo 2 pieejama trīs versijās: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) un Touch (XTL/XTR). Touch versiju atšķir daudzdimensiju taustes modulis pirkstu galos, kas Basic versijas specifikācijā nav minēts. Šeit aprakstītais modelis XTR ir labās rokas variants; kreisās rokas pāris ir Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Vadība un sakari ir domāti integrācijai: roka atbalsta trīs sakaru interfeisus, bet savienojums atrodas zem plaukstas locītavas. Programmatūras pusē pieejams SDK ar Python/C atbalstu, saderīgs ar Linux, Windows un ROS sistēmām.

Tehniskās specifikācijas

Specifikācijas ir tādas, kādas tās publicējis ražotājs, un tās tiek apstiprinātas pēc datasheet piedāvājuma sagatavošanas brīdī.

Ražotājs nav publicējis komplektācijas saturu, aizsardzības pakāpi pret ūdeni un putekļiem (IP), taustes sensoru izšķirtspēju un kabeļa garumu; šie dati tiek apstiprināti piedāvājuma sagatavošanas laikā.

Ar ko Touch versija atšķiras no Basic un Pro?

Atšķirība ir skaidri redzama versiju kodos un specifikācijā: Touch versijai ir daudzdimensiju taustes modulis pirkstu galos. Pro un Touch versijas atbalsta trīs sakaru interfeisus, tāpēc tās var iekļaut dažādās vadības arhitektūrās. Ja taustes atgriezeniskā saite jūsu darbam nav nepieciešama, var apskatīt Basic labās rokas versiju (XRR) vai Pro labās rokas versiju (XER).

Kam paredzēta Revo 2 Touch XTR?

Visvairāk tā noder pētniecības grupām, kas pēta manipulāciju ar taustes datiem, un robotu integratoriem, kuriem nepieciešama sajūta pirkstu galos. Tā der arī humanoīdo robotu izstrādātājiem, kuriem vajadzīga labās rokas vienība. Ja nepieciešama pāra roka, pieejams kreisās rokas modelis XTL. Plašāku izvēli skatiet kategorijā Rokas un pētniecības robotu piedāvājumā.

Kam izmanto Revo 2 Touch XTR?

1. Robotu manipulācija. Priekšmetu satveršana ar atgriezenisko saiti no pirkstu galiem.
2. Pētniecība. Taustes uztveres un veiklas satveršanas eksperimenti laboratorijā.
3. Humanoīdo robotu integrācija. Labās rokas iebūve robota platformā.
4. Vadības algoritmu izstrāde. Programmēšana, izmantojot Python/C SDK un ROS.
5. Precīza pozicionēšana. Pirkstu kustību vadība ar 0,1° precizitāti.
6. Prototipēšana. Jaunu robotu risinājumu pārbaude pirms plašākas ieviešanas.

Cenas un pieejamība

Cenu un piegādes nosacījumus Robots Europa sniedz individuālā piedāvājumā. Piegāde, muita un atbalsts tiek saskaņoti kopā ar piedāvājumu. Piedāvājuma pieprasījums ir pieejams šajā lapā.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāds ir Revo 2 Touch XTR versijas kods?

Labās rokas Touch versijas kods ir XTR; kreisās rokas pāris ir XTL.

Kādus sakaru interfeisus tā atbalsta?

RS-485, CAN FD un EtherCAT. Savienojums atrodas zem plaukstas locītavas.

Kāda ir vadības precizitāte un satvēriena spēks?

Vadības precizitāte ir 0,1°, bet satvēriena spēks ir ≥15N.

Ar kādām sistēmām saderīgs SDK?

SDK atbalsta Python un C, un ir saderīgs ar Linux, Windows un ROS sistēmām.

Kādas aizsardzības funkcijas ir iekļautas?

Strāvas, iestrēguma, augstas temperatūras un sadursmes aizsardzība.

Kādās krāsās roka pieejama?

Standarta krāsas ir Space Gray un Silver, un lielākam apjomam ir iespējama krāsu pielāgošana.

Kur nopirkt Revo 2 Touch XTR un cik tā maksā?

Rokas piedāvā Robots Europa. Cenu sniedzam individuālā piedāvājumā, ko var pieprasīt šajā lapā.

Kopsavilkums

Roka, kas redz, bet nejūt, paliek pusaklā. Revo 2 Touch XTR pievieno taustes moduli pirkstu galos, trīs sakaru interfeisus un SDK, kas der gan pētniecībai, gan integrācijai. Ja šāda sajūta jūsu robotam ir vajadzīga, šī lapa ir sākumpunkts.