BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)

Robotam aizsniegt priekšmetu un to prasmīgi satvert ir atšķirīgi uzdevumi. Tieši saskares vietā starp mehānismu un priekšmetu kļūst svarīgi, kā izvēlēta roka, kā tā tiek vadīta un kādi dati ir pieejami integrācijas plānošanai. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) ir labās rokas konfigurācija; saskaņā ar publicēto aprakstu Revo 2 ir bioniska, veikla roka robotu integrācijai un pētniecībai. Tās izvērtēšanā būtiska ir ne tikai kustību iespēja, bet arī savienojums ar vadības sistēmu un skaidri nodalīti, vēl precizējami parametri.

Robots Europa, kas atrodas Dublinā un apkalpo ES un DACH reģionu, pārdod šo produktu Eiropas klientiem. Robots Europa sagatavo piedāvājumu un ar to saskaņo piegādi un atbalstu atbilstoši projekta vajadzībām. Pieprasījumā ieteicams norādīt robotu platformu, paredzēto vadības vidi un izmantošanas uzdevumu, lai piedāvājums attiektos tieši uz nepieciešamo labās rokas konfigurāciju.

Zīmols un produkta vieta sērijā

BRAINCO un Revo 2 saime

BRAINCO ir šī produkta zīmols. Publicētajā versiju uzskaitījumā Revo 2 saime iedalīta Basic ar kodiem XRL/XRR, Pro ar kodiem XEL/XER un Touch ar kodiem XTL/XTR. Šī lapa attiecas uz XER, nevis uz jebkuru saimes roku pēc izvēles. Iepirkuma dokumentos pilns nosaukums un konfigurācijas kods palīdz izvairīties no situācijas, kad projekta elektriskās prasības tiek salīdzinātas ar citas versijas datiem.

Pieejamajos materiālos nav uzņēmuma vēstures vai izcelsmes apraksta, tādēļ produkta izvērtējums šeit balstās uz publicētajiem tehniskajiem datiem. Šāda pieeja ļauj atdalīt pārbaudāmas integrācijas prasības no vispārīga zīmola stāsta. Pircējam svarīgākais ir tas, kā izvēlētā konfigurācija iederas konkrētā robotā un kāda dokumentācija nepieciešama pirms montāžas.

Pro pozicionējums un vadības vide

Saskaņā ar publicēto specifikāciju Revo 2 nodrošina 6 aktīvās locītavas un 11 brīvības pakāpes. Šie apzīmējumi nav savstarpēji aizstājami: plānojot vadību, jānoskaidro gan komandējamās kustības, gan mehānikas pieļautā kustība. Publicētie skaitļi paši par sevi neapraksta katras locītavas diapazonu vai vadības komandu struktūru.

Pro versijai publicētajā specifikācijā norādītas 485, CANfd un EtherCAT saskarnes, kā arī SDK ar Python/C atbalstu un saderību ar Linux/Windows/ROS sistēmām. Tas dod pamatu apspriest vairākus integrācijas ceļus, taču nenozīmē automātisku saderību ar jebkuru robotu kontrolieri. Pirms ieviešanas jāizvērtē izvēlētās sistēmas saskarne, programmatūras vide un mehāniskā montāža.

Tehniskā specifikācija

Tabulā salīdzināti avotā publicētie saimes un versiju dati. Kopīgie parametri nav atsevišķs XER mērījumu protokols; īpaši jānošķir publicētā saimes masa no nepublicētas labās rokas specifiskās masas.

Specifikācija norādīta saskaņā ar publicētajiem datiem; sagatavojot piedāvājumu, Robots Europa to precizē pret attiecīgās konfigurācijas datu lapu.

Saskaņā ar publicēto specifikāciju paredzēta strāvas aizsardzība, aizsardzība pret iestrēgšanu, augstu temperatūru un sadursmēm, kā arī OTA tiešsaistes atjauninājumi. Publicētajā aprakstā standarta krāsas ir Space Gray un Silver, ar iespēju pielāgot krāsu apjoma pasūtījumiem; konkrētā izpildījuma izvēle jāiekļauj piedāvājuma pieprasījumā.

Ražotājs nav publicējis taktilās uztveres specifikāciju, IP aizsardzības klasi, plaukstas locītavas atloka izmērus, labās rokas specifisko masu un kalpošanas laiku; šie dati jāprecizē piedāvājuma sagatavošanas laikā. Līdz tam nedrīkst pieņemt noteiktu aizsardzību pret putekļiem vai ūdeni, gatavu mehānisko savietojamību vai paredzamu nomaiņas intervālu.

Ar ko Revo 2 Pro atšķiras no Basic un Touch?

Saskaņā ar publicēto versiju salīdzinājumu Pro papildina Basic saskarņu kopumu ar EtherCAT un piedāvā 12-64V barošanas diapazonu pretstatā Basic 12-28V. Ja projektā paredzēta EtherCAT vadības arhitektūra, šī atšķirība ir konkrēts pamats Pro izvērtēšanai. Tā nav vispārēja garantija labākam rezultātam: rokas izvēli nosaka projekta prasības, nevis versijas nosaukums vien.

Publicētajā tabulā Pro un Touch sakaru saskarnes un barošanas diapazons sakrīt. Tomēr ar to nepietiek, lai pasludinātu abas versijas par funkcionāli vienādām. Taktilās uztveres specifikācija nav publicēta un jāprecizē piedāvājumā; no Touch nosaukuma vien nevar secināt sensoru izvietojumu, mērījumu izšķirtspēju vai to, kādi dati būs pieejami vadības programmai.

Integrācijas izvēli lietderīgi sākt ar nepieciešamo saskarni un elektriskajiem nosacījumiem. Pēc tam jāizvērtē stiprinājums, programmatūras prasības un eksperimenta mērķis. Satvēriena spēka vai kravnesības publicētais rādītājs viens pats nepasaka, kā roka darbosies ar konkrēta materiāla, formas un virsmas priekšmetiem.

Kam paredzēts BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)?

Šī konfigurācija ir izvērtējama robotikas pētniecības grupām, universitāšu laboratorijām un integratoriem, kuriem nepieciešama labās rokas izpildījuma izvēle. Šādos projektos plaukstas tipa gala izpildmehānisms ļauj pētīt satvēriena stratēģijas un priekšmetu manipulāciju. Konkrētās darbības jāpārbauda attiecīgajā uzstādījumā, nevis jāuzskata par garantētām tikai produkta klases dēļ.

Ja vajadzīga kreisā roka, atbilstošais produkts ir BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Divpusējam robotam katras rokas konfigurācija un stiprinājums jāizvērtē atsevišķi; pieejamie dati neapstiprina savstarpēji aizstājamu montāžu vai vienādu labās un kreisās rokas masu.

Projektam, kurā nav nepieciešama EtherCAT saskarne, ir vērts salīdzināt BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), pārbaudot tā publicēto barošanas diapazonu. Ja izvēles kritērijs ir taktilā atgriezeniskā saite, var izvērtēt Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR), taču sensoru dati vispirms jāprecizē piedāvājumā.

Kādiem uzdevumiem izmanto BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)?

1. Satvēriena stratēģiju pētniecība. Plaukstas tipa mehānismu var izvērtēt eksperimentiem ar dažādu priekšmetu satveršanas pieejām.
2. Robotu vadības integrācija. Publicētās Pro saskarnes ļauj plānot savienojumu ar projekta izvēlēto vadības arhitektūru.
3. Manipulācijas algoritmu pārbaude. Pētniecībā iespējams izstrādāt izmēģinājumus priekšmetu novietošanai un pārvietošanai.
4. Divu roku uzdevumu izpēte. Labās un kreisās konfigurācijas var izvērtēt koordinētas manipulācijas eksperimentam.
5. Robotikas apmācība. Laboratorijas uzstādījumā var analizēt saikni starp vadības komandām un mehānisku kustību.
6. Integrācijas prototipu izstrāde. Pirms gala risinājuma ieviešanas var pārbaudīt stiprinājuma, barošanas un programmatūras prasības.

Piedāvājums un pieejamība

Pieprasiet Robots Europa piedāvājumu, norādot pilno produkta nosaukumu, XER konfigurāciju un paredzēto pielietojumu. Pievienojiet informāciju par vadības saskarni, barošanas risinājumu un nepieciešamo mehānisko dokumentāciju. Ja projektam ir būtiski nepublicētie parametri, norādiet tos kā prasības, nevis pieņēmumus.

Piegādi, muitas formalitātes un atbalstu Robots Europa saskaņo kopā ar piedāvājumu. Piedāvājuma pieprasīšanas iespēja ir pieejama šajā lapā.

Biežāk uzdotie jautājumi

Vai XER ir labās rokas versija?

Jā, šajā lapā norādītais produkts ir BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Publicētajā versiju uzskaitījumā Pro konfigurācijām norādīti kodi XEL/XER; konkrētās montāžas prasības jāprecizē piedāvājumā.

Kādas sakaru saskarnes ir Pro versijai?

Saskaņā ar publicēto specifikāciju Pro saskarnes ir 485, CANfd un EtherCAT. Izvēlētā kontroliera un programmatūras savietojamība jāpārbauda integrācijas plānošanas laikā.

Vai ir pieejams SDK darbam ar ROS?

Publicētajā specifikācijā SDK norādīts Python/C atbalsts un saderība ar Linux/Windows/ROS sistēmām. Konkrētās programmatūras versijas un projekta integrācijas prasības jāprecizē piedāvājumā.

Kas ir iekļauts Pro komplektā?

Saskaņā ar publicēto komplektācijas aprakstu Pro komplektā ir viena veiklā roka, viens 485/CANFD sakaru kabelis, viens barošanas kabelis un viens EtherCAT sakaru kabelis. Avots nenorāda, ka komplektā būtu barošanas bloks vai montāžas adapteris.

Vai publicētā kravnesība attiecas uz jebkuru satvērienu?

Publicētajā specifikācijā maksimālā kravnesība norādīta kā ≥20kg, taču nav aprakstīti šā rādītāja pārbaudes apstākļi. To nedrīkst interpretēt kā garantētu celtspēju jebkuram priekšmetam vai satvērienam; nosacījumi jāprecizē piedāvājumā.

Vai ir zināma aizsardzības klase un kalpošanas laiks?

Ražotājs nav publicējis IP aizsardzības klasi un kalpošanas laiku; tie jāprecizē piedāvājuma sagatavošanas laikā. Arī taktilās uztveres specifikācija, atloka izmēri un labās rokas specifiskā masa nav publicēti un jāprecizē piedāvājumā.

Kur var iegādāties BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER), un cik tas maksā?

Produktu var iegādāties pie Robots Europa, pieprasot individuālu piedāvājumu šajā lapā. Piedāvājumā Robots Europa precizē konfigurāciju, komplektāciju, piegādi un atbalstu.

Kopsavilkums

Prasmīga satveršana sākas ar pareizi definētu integrācijas uzdevumu, nevis ar rokas izskatu. XER izvērtēšanai publicētie Pro saskarņu, barošanas un vadības dati dod konkrētu pamatu, savukārt nepublicētie mehāniskie un ekspluatācijas parametri nosaka, kas vēl jānoskaidro. Nosūtiet Robots Europa projekta prasības, lai piedāvājumā varētu precizēt tieši vajadzīgo konfigurāciju un tās integrācijas nosacījumus — šī lapa ir sākumpunkts.