BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robothand

Een hand die alleen kan sluiten, is een tang met vijf vingers. Pas wanneer een robothand ook voelt wat er tussen de vingers gebeurt, wordt manipuleren iets anders dan vasthouden. De BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robothand is gebouwd voor dat verschil: een biomimetische, dextere hand met 21 vrijheidsgraden en tactiele waarneming in zowel de handpalm als de vingertoppen.

Robots Europa, gevestigd in Dublin, verkoopt deze robothand aan klanten in de EU en de DACH-regio. Robots Europa verzorgt de offerte, stemt de levering af op uw project en biedt ondersteuning bij de aanschaf en de integratie.

Achtergrond

BrainCo en de Revo-reeks

BrainCo brengt dextere robothanden uit onder de naam Revo. In het assortiment van Robots Europa vindt u meerdere generaties: de Revo 1, de Revo 2 in basis- en touch-uitvoering en de Revo 3. Dat is relevant voor wie software, protocollen of beschrijvingen van een eerdere generatie wil hergebruiken. Controleer altijd voor welke generatie en welke uitvoering een onderdeel geldt, en laat dat bij de offerte bevestigen.

De Revo 3 wordt door de fabrikant gepositioneerd voor industriële automatisering, wetenschappelijk onderzoek en geavanceerde manipulatie in de robotica. De fabrikant noemt vier uitvoeringen: Revo 3 U21, U21F, U21T en U21VT. Deze pagina beschrijft de U21VT, de V-Touch-uitvoering.

Positionering en kerntechniek van de V-Touch

De technische kern van de V-Touch is de combinatie van een directaangedreven, terugdrijfbare aandrijving en twee soorten tastzin. Directaangedreven en terugdrijfbare gewrichten betekenen dat de vingers kunnen meegeven wanneer er van buitenaf kracht op wordt gezet. Dat is nuttig bij contactrijk werk en bij onderzoek naar compliant manipuleren. De tastzin bestaat uit een piëzoresistieve matrix in de handpalm en een visueel-tactiele sensor in de vingertoppen. Samen leveren ze contactinformatie op een manier die met alleen positie- en stroomgegevens niet te krijgen is.

De hand scoort volledig op de Kapandji-oppositietest en dekt 33 grijptypen uit de Feix GRASP-taxonomie. De gewrichten zijn ontworpen voor meer dan 1.000.000 buigcycli. Voor ontwikkelaars zijn er platformonafhankelijke C/C++- en Python-SDK's beschikbaar, geschikt voor Linux en Windows.

Technische specificaties

Specificaties zoals door de fabrikant gepubliceerd; bevestigd aan de hand van het datasheet bij de offerte.

De fabrikant heeft het gewicht, de IP-classificatie, het bedrijfstemperatuurbereik, de inhoud van de verpakking en de massa van de hand zonder pols niet gepubliceerd; deze gegevens worden bij de offerte bevestigd.

Wat maakt de Revo 3-21 V-Touch anders dan een gewone robotgrijper?

Een industriële grijper is meestal ontworpen voor één taak: een bepaald voorwerp pakken en loslaten. De Revo 3-21 V-Touch gaat uit van een menselijke hand. Vier vingers hebben elk 4 vrijheidsgraden en de duim heeft er 5, samen 21. Daardoor kan de hand voorwerpen niet alleen omsluiten, maar ook roteren, herpositioneren en op verschillende manieren vastpakken. Het gegeven dat de hand 33 grijptypen uit de Feix-taxonomie dekt, past bij die bedoeling.

Daar komt de directe aandrijving bij. Omdat de gewrichten terugdrijfbaar zijn, kan de hand reageren op krachten van buitenaf, in plaats van star een positie af te dwingen. Voor teleoperatie, imitatieleren en onderzoek naar contactrijk manipuleren is dat een belangrijke eigenschap. De hand combineert dit met serieuze krachtwaarden: een maximale actieve grijpkracht van ≥100 N, een knijpkracht van ≥25 N in de vingertop en een totale draagcapaciteit van 20 kg, waarvan 5 kg voor de vier vingers.

Welke tastzin heeft de Revo 3-21 V-Touch?

De V-Touch heeft twee soorten tactiele waarneming. In de handpalm zit een piëzoresistieve matrix met 336 meetpunten. In de vingertoppen zit een visueel-tactiel systeem met 2000 markers. Het tactiele krachtbereik is 0–20 N met een resolutie van 0,01 N. Een visueel-tactiele vingertop levert een rijker beeld van het contactoppervlak dan een enkele krachtsensor, bijvoorbeeld over de verdeling van de druk en het verschuiven van een voorwerp tussen de vingers.

Dat maakt de hand geschikt voor wie beleid wil trainen of testen waarbij contactinformatie een rol speelt. Daarnaast meldt de hand via een IMU en een temperatuursensor op het moederbord iets over zijn eigen toestand. Communicatie verloopt via EtherCAT, CAN FD of RS-485 met een frequentie van 500 Hz, zodat de hand past in uiteenlopende regelarchitecturen.

Voor wie is de Revo 3-21 V-Touch?

De V-Touch is bedoeld voor onderzoeksgroepen en ontwikkelteams die dextere manipulatie met tactiele terugkoppeling willen onderzoeken. Denk aan universitaire laboratoria, R&D-afdelingen van robotica- en automatiseringsbedrijven en ontwikkelaars van humanoïde of andere robotsystemen die een mensachtige hand nodig hebben. Ook voor geavanceerde industriële automatisering noemt de fabrikant de hand als toepassing.

Hebt u geen visueel-tactiele vingertoppen nodig, dan kunt u de BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand of de BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand bekijken. Laat bij de offerte bevestigen welke tastzin elke uitvoering precies heeft. Zoekt u een eerdere generatie, dan is er bijvoorbeeld de Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Waarvoor wordt de Revo 3-21 V-Touch gebruikt?

1. Onderzoek naar dextere manipulatie: de 21 vrijheidsgraden en 33 grijptypen maken uiteenlopende grijpstrategieën toetsbaar.
2. Tactiele sensorik en contactmodellen: palmmatrix en vingertopsensoren leveren data voor het onderzoek naar contact en slip.
3. Humanoïde robots: een mensachtige hand voor systemen die werken in een voor mensen ingerichte omgeving.
4. Teleoperatie en imitatieleren: terugdrijfbare gewrichten en een communicatiefrequentie van 500 Hz ondersteunen het nabootsen van menselijke handelingen.
5. Industriële automatisering: handelingen met uiteenlopende voorwerpen die met een gewone grijper lastig te automatiseren zijn.
6. Softwareontwikkeling en integratie: C/C++- en Python-SDK's voor Linux en Windows verkorten de weg van prototype naar werkende toepassing.

Prijs en beschikbaarheid

Voor de BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robothand vraagt u een offerte aan bij Robots Europa. Levering, douane en ondersteuning worden samen met de offerte geregeld. Wij adviseren een stabiele 24 V DC-voeding met een vermogen van ten minste 100 W, om het risico op spanningsval te beperken. Meer informatie en de mogelijkheid om een offerte aan te vragen vindt u op deze pagina.

Veelgestelde vragen

Hoeveel vrijheidsgraden heeft de Revo 3-21 V-Touch?

De hand heeft in totaal 21 vrijheidsgraden, directaangedreven en terugdrijfbaar. Elke vinger heeft er 4 en de duim 5.

Welke communicatie-interfaces worden ondersteund?

De hand ondersteunt EtherCAT, CAN FD en RS-485. De communicatiefrequentie is 500 Hz.

Welke software is beschikbaar?

Er zijn platformonafhankelijke C/C++- en Python-SDK's, geschikt voor Linux en Windows.

Welke voeding is nodig?

De voedingsspanning is 16–85 V. Aanbevolen wordt een stabiele 24 V DC-voeding van ten minste 100 W, om spanningsval te beperken.

Hoe sterk is de hand?

De maximale actieve grijpkracht is ≥100 N en de maximale knijpkracht in de vingertop ≥25 N. De totale draagcapaciteit van de hand is 20 kg, die van de vier vingers 5 kg.

Wat is de levensduur van de gewrichten?

De fabrikant noemt een levensduur van meer dan 1.000.000 buigcycli voor de gewrichten.

Waar kan ik de BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robothand kopen en wat kost hij?

U koopt de hand via Robots Europa, dat levert aan klanten in de EU en de DACH-regio. Er wordt geen prijs op de pagina getoond; u ontvangt een offerte op aanvraag.

Samenvatting

Een robothand die alleen vasthoudt, is niet genoeg voor werk waarbij contact telt. De BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robothand combineert 21 vrijheidsgraden, terugdrijfbare aandrijving en tastzin in handpalm en vingertoppen, met EtherCAT, CAN FD of RS-485, een communicatiefrequentie van 500 Hz en SDK's voor Linux en Windows. Voor onderzoek, humanoïde robotica en geavanceerde automatisering is dat een stevige basis. Wilt u weten wat er voor uw project nodig is, dan is deze pagina het startpunt.