BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) – bionische dexterous rechterhand

Een robothand die alleen kan sluiten en openen, bereikt snel de grenzen van wat onderzoek vraagt. Wie grijpgedrag, vingercoördinatie en aansturing tegelijk wil ontwikkelen, heeft een hand nodig met voldoende vrijheidsgraden en een besturingsaansluiting die bij het eigen systeem past. De BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) is daarvoor ontworpen: een bionische hand voor robotintegratie en onderzoek, met 6 actieve gewrichten en 11 vrijheidsgraden.

Robots Europa, gevestigd in Dublin, verkoopt deze rechterhand en levert haar in de EU en de DACH-regio. U vraagt bij Robots Europa een offerte aan; Robots Europa verzorgt ook de levering en de ondersteuning.

Achtergrond

BrainCo en de Revo 2-reeks

BrainCo is de fabrikant van de Revo-handen. De tweede generatie, Revo 2, wordt in drie uitvoeringen aangeboden: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) en Touch (XTL/XTR). De letters L en R staan voor de linker- en de rechterhand. Deze pagina gaat uitsluitend over de rechterhand van de Pro-uitvoering, de XER. Gegevens die bij een andere uitvoering horen, worden hier niet overgenomen.

Positionering van de Pro-uitvoering

De Pro-uitvoering ondersteunt drie communicatie-interfaces: 485, CAN FD en EtherCAT. De aansluiting zit onder de pols. Daarmee is de hand geschikt voor uiteenlopende besturingsarchitecturen, van een eenvoudige seriële koppeling tot een real-time veldbus. De hand beschikt over closed-loop servoregeling, zelf te definiëren gebaren en beveiligingen tegen te hoge stroom, blokkering, hoge temperatuur en botsing. SDK-ondersteuning is er voor Linux, Windows en ROS.

Technische specificaties

Specificaties zoals gepubliceerd door de fabrikant; bevestigd aan de hand van het datasheet bij de offerte.

De fabrikant heeft de afmetingen, de montagematen van de pols, het materiaal, de IP-classificatie en de levensduur niet gepubliceerd; deze gegevens worden bij de offerte bevestigd.

Wat maakt de Pro-uitvoering anders dan de Basic en de Touch?

De Revo 2 is verkrijgbaar als Basic, Pro en Touch. Wat de Pro in de beschikbare gegevens kenmerkt, is de combinatie van drie communicatie-interfaces: 485, CAN FD en EtherCAT. Daardoor hoeft u uw besturing niet aan de hand aan te passen, maar kunt u de hand aansluiten op de bus die u al gebruikt. Voor de Basic en de Touch noemen de bronnen de interfaces niet op dezelfde wijze per uitvoering, dus vergelijk die altijd bij de offerte. Wilt u een eenvoudiger uitvoering, bekijk dan de BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Wat betekenen 6 actieve gewrichten en 11 vrijheidsgraden in de praktijk?

Het verschil tussen actieve en passieve vrijheidsgraden bepaalt hoe de hand zich aanpast. De duim heeft twee actieve vrijheidsgraden voor abductie en adductie, zodat hij zich ten opzichte van de vingers kan positioneren. Elk van de overige vier vingers heeft één actieve en één passieve vrijheidsgraad voor buigen en strekken. Dat geeft een bionische vingerbeweging met een beperkt aantal aandrijvingen, wat de aansturing overzichtelijk houdt.

Voor wie is de BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)?

De hand is bedoeld voor onderzoeksgroepen en ontwikkelteams die grijpen en manipuleren op een robot willen onderzoeken. Is EtherCAT of CAN FD in uw opstelling vereist, dan sluit de Pro daarop aan. Teams die ook een linkerhand nodig hebben, kijken naar de BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Wie aanraakgevoeligheid zoekt, kan de Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) bekijken. Meer handen vindt u in de categorie Handen.

Waarvoor wordt de BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) gebruikt?

1. Robotintegratie: de hand wordt als eindeffector op een robotarm of humanoïde robot gemonteerd.
2. Manipulatieonderzoek: onderzoekers testen grijpstrategieën en vingerbewegingen.
3. Softwareontwikkeling: met de SDK voor Linux, Windows en ROS bouwt u eigen besturingssoftware.
4. Gebarenontwikkeling: u definieert eigen gebaren voor specifieke taken.
5. Onderwijs: universiteiten gebruiken de hand in robotica-onderwijs en practica.
6. Prototyping: ontwikkelteams valideren handconcepten voordat zij opschalen.

Prijs en beschikbaarheid

Voor de BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) vraagt u een offerte aan bij Robots Europa. Levering, douane en ondersteuning regelt Robots Europa samen met de offerte. Alle informatie over deze uitvoering is beschikbaar op deze pagina.

Veelgestelde vragen

Is de XER een rechter- of linkerhand?

De XER is de rechterhand van de Pro-uitvoering. De linkerhand heet XEL.

Welke communicatie-interfaces ondersteunt de XER?

De Pro-uitvoering ondersteunt 485, CAN FD en EtherCAT. De interface zit onder de pols.

Welke software wordt ondersteund?

Er is SDK-ondersteuning voor Linux, Windows en ROS.

Hoeveel vrijheidsgraden heeft de hand?

De hand heeft 6 actieve gewrichten en 11 vrijheidsgraden.

Welke beveiligingen zijn aanwezig?

De hand beschermt tegen te hoge stroom, blokkering, hoge temperatuur en botsing.

Zijn de afmetingen en de IP-classificatie bekend?

Nee, de fabrikant heeft die niet gepubliceerd. Robots Europa bevestigt ze bij de offerte.

Waar kan ik de BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) kopen en wat kost hij?

U koopt de hand bij Robots Europa. Een prijs vermelden wij niet; u ontvangt die via een offerte.

Samenvatting

Een hand is pas nuttig voor onderzoek als zij aansluit op uw besturing en ruimte laat voor eigen ontwikkeling. De BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) biedt daarvoor 6 actieve gewrichten, 11 vrijheidsgraden, drie interfaces, SDK-ondersteuning en uitgebreide beveiligingen. Wilt u de hand in uw project inzetten, dan is deze pagina het startpunt.