BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

Een biomimetische robothand voor projecten waarin grijpen overgaat in het gericht bewegen en herpositioneren van objecten. Voor onderzoekers en integratoren die de mogelijkheden van meervingerige robotmanipulatie willen verkennen.

Op voorraad

MERK:
BRAINCO
MODEL:
REVO 3-21 BASIC
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
BrainCo-Revo-3
€ 15.597,03
Free Shipping
Bezig met laden...

BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

Een voorwerp vastpakken is niet hetzelfde als het binnen de hand verplaatsen. Juist bij die overgang wordt het verschil tussen een eenvoudige grijper en een meervingerige hand relevant. De BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand is volgens de gepubliceerde productbeschrijving een biomimetische hand voor industriële automatisering, wetenschappelijk onderzoek en geavanceerde robotmanipulatie. Voor uw project draait de keuze daarom niet alleen om een greep, maar ook om de bewegingsmogelijkheden die u nodig heeft en de terugkoppeling die uw besturing daarvoor moet krijgen.

Robots Europa, gevestigd in Dublin, verkoopt dit product voor klanten in de EU en de DACH-regio. Robots Europa stelt de offerte op en stemt levering en ondersteuning af op uw toepassing. Daarbij worden de exacte uitvoering, de beschikbare documentatie en de integratievoorwaarden gecontroleerd, zodat u de hand niet uitsluitend op basis van een algemene beschrijving van de productfamilie selecteert.

Achtergrond

BrainCo en de Revo-productfamilie

Volgens de beschikbare bedrijfsbeschrijving is BrainCo opgericht in 2015. De bronnen noemen binnen Revo 3 de uitvoeringen Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T, Revo 3 U21VT, Revo 3 Basic, Revo 3 Touch en Revo 3 Vision. Die benamingen vormen echter geen voldoende basis om iedere technische eigenschap aan iedere uitvoering toe te kennen. Voor deze productpagina staat de Basic-uitvoering centraal; gegevens die uitsluitend voor een andere variant gelden, worden niet overgenomen.

U kunt de BrainCo Revo 3-categorie gebruiken om de aangeboden uitvoeringen te bekijken. Bij een technische vergelijking blijft de exacte configuratie belangrijker dan een vergelijkbare productnaam. Vooral sensoruitrusting, aansluiting en montage moeten aansluiten op uw robotplatform en onderzoeksvraag.

Bewegingsvrijheid als uitgangspunt

Volgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie beschikt de hand over 21 onafhankelijk aangedreven motoren voor 21 volledig actieve vrijheidsgraden. Dezelfde bron verdeelt die over vijf in de duim en vier in elk van de overige vingers. Volgens die beschrijving zijn de gewrichten direct aangedreven en terugdrijfbaar. Deze gegevens beschrijven de bewegingsarchitectuur, niet automatisch de prestaties van een complete robottoepassing.

Bij meervingerige manipulatie moet de besturing rekening houden met contactpunten, objectvorm en de volgorde van bewegingen. Meer afzonderlijk aanstuurbare bewegingen geven een ontwikkelaar meer mogelijkheden om zulke strategieën te onderzoeken, maar vragen ook om een passende regelarchitectuur. Een hand vormt daarbij één onderdeel van het systeem, naast de robotarm, waarneming, software en veiligheidsmaatregelen.

Technische specificaties

SpecificatieWaarde en bronstatus
Actieve vrijheidsgraden en motorenVolgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie: 21 volledig actieve vrijheidsgraden met 21 onafhankelijk aangedreven motoren.
Verdeling van de vrijheidsgradenVolgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie: vijf in de duim; vier in wijsvinger, middelvinger, ringvinger en pink.
AandrijvingVolgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie: direct aangedreven en terugdrijfbare gewrichten.
Afmetingen Revo 3 BasicVolgens de gepubliceerde Basic-specificatie: 215 × 105 × 50 mm.
Voedingsspanning Revo 3 BasicVolgens de gepubliceerde Basic-specificatie: 12–80V.
Aanbevolen voedingVolgens de gepubliceerde Revo 3-instructie: stabiele 24V DC-voeding met een vermogen van ten minste 100W.
Tactiele sensoren Revo 3 BasicVolgens de gepubliceerde Basic-specificatie: niet inbegrepen.
CommunicatieVolgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie: RS-485, CAN FD en EtherCAT.
SDK's en platformenVolgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie: C/C++ en Python, compatibel met Linux en Windows.
DuurzaamheidVolgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie: geclassificeerd voor meer dan 1,000,000 buigcycli van de gewrichten.
Kalibratie na inschakelenVolgens de gepubliceerde instructie: eenmaal positiecalibratie uitvoeren vóór normale aansturing; alle vingers openen tijdens de procedure.
Standaard RS485-apparaat-ID'sVolgens de gepubliceerde instructie voor Revo 2 en Revo 3: Left Hand ID 126, Right Hand ID 127, Broadcast ID 0.
GewichtNiet gepubliceerd in de beschikbare bronnen; wordt bij de offerte bevestigd.
Inhoud van de verpakkingNiet gepubliceerd in de beschikbare bronnen; wordt bij de offerte bevestigd.
Beschermingsgraad tegen binnendringenNiet gepubliceerd in de beschikbare bronnen; wordt bij de offerte bevestigd.
BedrijfstemperatuurbereikNiet gepubliceerd in de beschikbare bronnen; wordt bij de offerte bevestigd.
GeluidsniveauNiet gepubliceerd in de beschikbare bronnen; wordt bij de offerte bevestigd.
Pols- of montage-interfaceNiet gepubliceerd in de beschikbare bronnen; wordt bij de offerte bevestigd.

Deze specificaties zijn weergegeven zoals gepubliceerd en worden bij de offerte gecontroleerd aan de hand van het datablad voor de aangeboden uitvoering.

Wat onderscheidt de Basic-uitvoering van een hand met tactiele sensoren?

Volgens de gepubliceerde Basic-specificatie zijn tactiele sensoren niet inbegrepen. Dat is een belangrijk onderscheid wanneer uw besturingsconcept contactinformatie uit de hand zelf nodig heeft. Bewegingsvrijheid en tastzin beantwoorden verschillende vragen: de eerste gaat over mogelijke bewegingen, de tweede over informatie tijdens contact. U moet daarom vooraf bepalen welke informatie uit de hand moet komen en welke uw overige systeem levert.

Voor een project dat externe waarneming of vooraf bepaalde bewegingspatronen gebruikt, kan een uitvoering zonder geïntegreerde tactiele sensoren het onderzoeken waard zijn. Dat is een toepassingskeuze, geen garantie dat een specifieke taak lukt. Voor contactgestuurde manipulatie moet u juist beoordelen welke sensoren, meetgegevens en softwaretoegang nodig zijn. De beschikbare informatie onderbouwt geen volledige sensorvergelijking tussen alle Revo 3-uitvoeringen.

Ook de voeding vraagt om een uitvoeringsgerichte controle. De gepubliceerde Basic-specificatie vermeldt 12–80V, terwijl de algemene Revo 3-instructie een stabiele 24V DC-voeding van ten minste 100W aanbeveelt. Een genoemd spanningsbereik en een voedingsadvies zijn niet hetzelfde. Laat Robots Europa daarom vóór integratie bevestigen welke elektrische voorwaarden voor uw aangeboden hand gelden.

Voor wie is de BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand bedoeld?

De gepubliceerde productbeschrijving richt Revo 3 op industriële automatisering, wetenschappelijk onderzoek en geavanceerde robotmanipulatie. Binnen die gebieden is deze Basic-uitvoering vooral het overwegen waard wanneer uw vraagstuk draait om vingercoördinatie en aansturing, zonder dat geïntegreerde tactiele sensoren een harde eis zijn. Denk aan onderzoeksteams, robotintegratoren en ontwikkelaars die een eigen manipulatieomgeving opbouwen.

Wanneer tastinformatie centraal staat, is de BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand een relevante uitvoering om bij de offerte mee te laten beoordelen. Laat daarbij de sensorconfiguratie en toegang tot meetgegevens expliciet bevestigen: de beschikbare bronnen koppelen niet alle versieaanduidingen eenduidig aan hun uitrusting. Voor armselectie blijft ook het ongepubliceerde gewicht een open punt; Robots Europa laat dit bij de offerte bevestigen.

Waarvoor wordt de BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand gebruikt?

  1. Onderzoek naar grijppatronen. U kunt een meervingerige hand inzetten om verschillende contactverdelingen en greepstrategieën te bestuderen.
  2. Ontwikkeling van vingercoördinatie. Onderzoekers kunnen bewegingsvolgorden uitwerken voor het gezamenlijk sturen van vingers.
  3. Robotmanipulatie in proefopstellingen. Een hand kan deel uitmaken van experimenten met opnemen, vasthouden en herpositioneren van objecten.
  4. Integratiestudies voor automatisering. Integratoren kunnen beoordelen hoe een handbesturing in hun bestaande robotomgeving past.
  5. Softwareontwikkeling voor robotica. Ontwikkelaars kunnen communicatie, commandostructuren en foutafhandeling binnen een manipulatiesysteem onderzoeken.
  6. Vergelijking van regelstrategieën. Laboratoria kunnen verschillende aansturingsmethoden onder gecontroleerde omstandigheden naast elkaar zetten.

Offerte en beschikbaarheid

Vraag Robots Europa om een offerte op basis van uw toepassing en gewenste uitvoering. Vermeld uw robotplatform, besturingsomgeving, voedingsconcept en eventuele behoefte aan tastinformatie. Laat ook vastleggen wat wordt meegeleverd, omdat de verpakkingsinhoud niet in de beschikbare bronnen is gepubliceerd en bij de offerte moet worden bevestigd.

Robots Europa stemt levering, eventuele douaneformaliteiten en ondersteuning af bij de offerte. Voor uw aanvraag gebruikt u de offertemogelijkheid die op deze pagina beschikbaar is.

Veelgestelde vragen

Hoeveel actieve vrijheidsgraden heeft deze hand?

Volgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie zijn er 21 volledig actieve vrijheidsgraden, aangedreven door 21 onafhankelijke motoren. De bron noemt vijf vrijheidsgraden voor de duim en vier voor elke overige vinger.

Heeft de Basic-uitvoering tactiele sensoren?

Volgens de gepubliceerde specificatie van Revo 3 Basic zijn tactiele sensoren niet inbegrepen. Als uw toepassing contactmetingen vereist, laat Robots Europa een passende uitvoering beoordelen.

Welke communicatie en programmeeromgevingen worden genoemd?

Volgens de gepubliceerde Revo 3-specificatie zijn RS-485, CAN FD en EtherCAT beschikbaar. Dezelfde specificatie noemt C/C++- en Python-SDK's voor Linux en Windows; laat de concrete softwarelevering voor uw uitvoering bij de offerte bevestigen.

Moet de hand na het inschakelen worden gekalibreerd?

Volgens de gepubliceerde instructie moet na het inschakelen eenmaal een positiecalibratie worden uitgevoerd voordat normale aansturing mogelijk is. Tijdens die procedure openen alle vingers, zodat uw opstelling daarvoor voldoende vrije ruimte moet bieden.

Welke voeding moet ik voorbereiden?

De gepubliceerde Revo 3-instructie adviseert een stabiele 24V DC-voeding van ten minste 100W. De gepubliceerde Basic-specificatie noemt daarnaast 12–80V; laat Robots Europa de uitvoeringsspecifieke voedingsvoorwaarden bevestigen voordat u aansluit.

Kan ik de hand direct op mijn robotarm monteren?

De pols- of montage-interface en het gewicht zijn niet gepubliceerd in de beschikbare bronnen en worden bij de offerte bevestigd. Zonder die gegevens kunt u de mechanische aansluiting en geschiktheid voor uw robotarm niet definitief beoordelen.

Waar kan ik de BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand kopen en wat kost deze?

U kunt de hand bij Robots Europa aanvragen voor levering in de EU en de DACH-regio. Robots Europa maakt een offerte voor de gekozen uitvoering en stemt daarbij levering, eventuele douaneformaliteiten en ondersteuning met u af.

Samenvatting

De stap van vastpakken naar manipuleren vraagt om meer dan bewegende vingers: ook besturing, waarneming en integratie moeten kloppen. Volgens de gepubliceerde gegevens combineert Revo 3 actieve vingercoördinatie met direct aangedreven, terugdrijfbare gewrichten, terwijl de Basic-uitvoering zonder tactiele sensoren wordt beschreven. Voor een verantwoorde keuze laat u de exacte uitvoering en de ontbrekende mechanische en omgevingsgegevens door Robots Europa bij de offerte bevestigen. Voor die beoordeling en uw aanvraag is deze pagina het startpunt.

Specifications

Degrees of Freedom
kg (44.1 lbs)
Payload

General

MERK BRAINCO
MODEL REVO 3-21 BASIC
ROBOTTYPE HANDJE
ROBOT ACCESSORY TYPE ROBOT HAND
ROBOTGEBRUIK MEDISCH

Physical

LENGTE 21.5 cm
BREEDTE 10.5 cm
DIEPTE 5.0 cm

Mobility

TOTALE DOF 21 DOF

Performance

MAXIMAAL LAADVERMOGEN 20 KG (44.1 LBS)

Connectivity

CONNECTIVITEIT CANFD, RS485

Software

SECUNDAIRE ONTWIKKELING ONDERSTEUND

Product Questions

Your Question:

Downloads

BROCHURES
Write a Review
You're reviewing: BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand
loader
Bezig met laden...

You submitted your review for moderation.