BrainCo Revo 1 Intelligente Dexterous Bionic Hand

Een hand die grijpt is nog geen hand die kan hanteren. Het verschil zit in de verdeling van bewegingsvrijheid over de vingers, in de besturing en in de terugkoppeling. De BrainCo Revo 1 Intelligente Dexterous Bionic Hand is een biomimetische robothand die dat verschil voor ontwikkelaars en onderzoekers tastbaar maakt, met 6 actieve gewrichten en 10 vrijheidsgraden.

Robots Europa, gevestigd in Dublin, verkoopt de BrainCo Revo 1 aan klanten in de EU en de DACH-regio. Robots Europa stelt de offerte op, verzorgt de levering en ondersteunt u bij de keuze van de juiste uitvoering voor uw toepassing.

Achtergrond

BrainCo en de Revo 1-uitvoeringen

De Revo 1 komt van het merk BRAINCO en maakt deel uit van de productfamilie in de categorie BrainCo Revo 1. De beschikbare bronnen noemen drie uitvoeringen: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) en Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). De openbare hardwarevarianten zijn Revo 1 Basic en Revo 1 Advanced; of de hand tactiele waarneming heeft, hangt af van de SKU. Behandel de uitvoering daarom als een technische keuze en niet alleen als een bestelkenmerk. Over de bedrijfsgeschiedenis van BrainCo bevatten onze bronnen geen gegevens die we hier kunnen weergeven.

Positionering en kenmerkende techniek

De Revo 1 is een biomimetische hand met een menselijke vorm. De duim heeft twee actieve vrijheidsgraden: abductie/adductie en flexie/extensie. Elk van de overige vier vingers heeft één actieve vrijheidsgraad voor flexie/extensie en één passieve vrijheidsgraad voor flexie/extensie. Die opbouw verklaart het verschil tussen 6 actieve gewrichten en 10 vrijheidsgraden in totaal. Voor software-integratie zijn een C SDK en een Python SDK beschikbaar. Het standaard apparaat-ID is 1 en kunt u aanpassen binnen het bereik van 1 tot en met 254, wat handig is wanneer meerdere handen of apparaten op dezelfde bus werken.

Technische specificaties

Specificaties zoals door de fabrikant gepubliceerd; deze worden bij de offerte aan de hand van het datasheet bevestigd.

De fabrikant heeft het gewicht, de afmetingen, de IP-classificatie, de inhoud van de verpakking en het bedrijfsgeluid niet gepubliceerd; deze gegevens bevestigen wij bij de offerte.

Wat betekent de turbomodus voor het grijpen?

Zodra een vinger tegen een voorwerp tot stilstand komt, pauzeert hij gedurende de ingestelde stallduur en gaat daarna verder met grijpen, met tussenpozen van 500 ms. Voor een ontwikkelaar betekent dit dat het grijpgedrag configureerbaar is en niet alleen bestaat uit open en dicht. Houd er rekening mee dat de hand na het inschakelen automatisch een positiekalibratie uitvoert, waarbij alle vingers bewegen. Zorg dus dat de werkruimte vrij is wanneer u de voeding inschakelt.

Welke uitvoering van de Revo 1 past bij mijn opstelling?

De keuze hangt vooral af van de tactiele waarneming. De Revo 1 Basic (MRL1/MRR1) en de Revo 1 Advanced (MEL2/MER2) zijn de openbare hardwarevarianten, en de Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) wordt in de bronnen eveneens genoemd. De voedingsspanning van 9,5 ~ 28 V geldt voor de Basic. Voor de andere uitvoeringen hebben wij geen afzonderlijke cijfers, en daarom koppelen we geen waarde aan een uitvoering waarvoor de bron die niet geeft.

Voor wie is de Revo 1 bedoeld?

De Revo 1 is bedoeld voor robotontwikkelaars, onderzoeksgroepen en integrators die een hand met menselijke vorm willen inzetten voor grijp- en manipulatieonderzoek. Heeft u een nieuwere generatie of een andere vingerconfiguratie nodig, kijk dan naar de BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand of naar de BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Voor medische toepassingen biedt de categorie Medische robots een overzicht; voor de Revo 1 zelf hebben wij geen medische toelating vastgesteld.

Waarvoor wordt de Revo 1 gebruikt?

1. Grijponderzoek: het bestuderen van hoe vingers samenwerken bij het vastpakken van voorwerpen.
2. Robotintegratie: het koppelen van een menselijke handvorm aan een robotarm of mobiel platform.
3. Softwareontwikkeling: het schrijven van besturing met de C SDK of de Python SDK.
4. Tactiele experimenten: het testen van terugkoppeling met een uitvoering die tactiele waarneming biedt.
5. Onderwijs: het demonstreren van biomimetische bewegingen en vrijheidsgraden in het lab.
6. Prototyping: het uitproberen van handeling met lasten tot 30 kg handbelasting.

Prijs en beschikbaarheid

Voor de BrainCo Revo 1 vraagt u een offerte aan bij Robots Europa, waarin u de gewenste uitvoering opgeeft. Levering, douane en ondersteuning regelen wij samen met de offerte. Alle informatie over de Revo 1 vindt u op deze pagina.

Veelgestelde vragen

Hoeveel vrijheidsgraden heeft de Revo 1?

De Revo 1 heeft 6 actieve gewrichten en 10 vrijheidsgraden. De duim heeft er twee actief; elke andere vinger heeft één actieve en één passieve.

Welke grijpkracht heeft de hand?

De grijpkracht met vijf vingers bedraagt 50 N en de maximale handbelasting 30 kg.

Welke SDK's zijn beschikbaar?

Er zijn een C SDK en een Python SDK beschikbaar voor het aansturen van de hand.

Wat gebeurt er na het inschakelen?

De hand voert automatisch een positiekalibratie uit waarbij alle vingers bewegen. Houd de werkruimte daarom vrij.

Kan ik het apparaat-ID wijzigen?

Ja. Het standaard apparaat-ID is 1 en u kunt het instellen tussen 1 en 254.

Heeft de Revo 1 tactiele sensoren?

Dat hangt af van de SKU. De Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) wordt in de bronnen apart genoemd; bevestiging per uitvoering volgt bij de offerte.

Waar kan ik de Revo 1 kopen en wat kost die?

U koopt de Revo 1 bij Robots Europa. De prijs hangt af van de uitvoering en de configuratie en wordt in een offerte vastgelegd.

Samenvatting

Een hand die werkelijk hanteert, vraagt meer dan een sterke grijper. De Revo 1 verdeelt 10 vrijheidsgraden over 6 actieve gewrichten, biedt een grijpkracht van 50 N bij een maximale handbelasting van 30 kg en laat zich aansturen via een C SDK of Python SDK. Welke uitvoering bij u past, bepalen vooral de tactiele opties. Voor die keuze en voor een offerte van Robots Europa is deze pagina het startpunt.