BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd
In stock
- MERKE:
- BRAINCO
- MODELL:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- Kina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd
Ei robothand kan ha fingrar som ser menneskelege ut og likevel ikkje «kjenne» kva dei held i. Det er nettopp gapet mellom planlagd rørsle og verkeleg kontakt som BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd er bygd for å gjere synleg: ei hand med direktedrivne og tilbakedrivbare ledd, kombinert med både ein piezoresistiv sensorflate i handflata og biletbasert taktil sansing i fingertuppane.
Robots Europa, med base i Dublin, sel BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd til kundar i EU og i DACH-regionen. Robots Europa utarbeider tilbodet, avklarer versjon og integrasjonsbehov, og avtalar levering og støtte saman med tilbodet.
Bakgrunn
BrainCo og Revo 3-serien
BRAINCO er merkevara bak Revo-handene. Revo 3-serien er i kjeldene kalla ei biomimetisk dyktig hand, og han er skriven for industriell automasjon, vitskapleg forsking og avansert robotmanipulasjon. Kjeldene nemner fire versjonar: Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T og Revo 3 U21VT. Alle fire har same oppgitte mekaniske grunnoppsett, men dei skil seg i taktil sansing.
Denne produktsida gjeld V-Touch-versjonen, Revo 3 U21VT. Alle tal i artikkelen gjeld denne versjonen, og ingen tal er lånte frå dei andre.
Teknologien: direktedrift og to typar berøringssans
Handa har 21 fridomsgradar som er direktedrivne og tilbakedrivbare. Tilbakedrivbare ledd betyr at handa kan flyttast utanfrå utan at drivlina må bli tvinga, noko som er nyttig ved kontakt med omgivnadene og ved læring frå demonstrasjon. Fire fingrar har kvar 4 fridomsgradar, og tommelen har 5.
Sansinga er delt i to. Ei piezoresistiv matrise i handflata gir 336 punkt. I fingertuppane gir biletbasert taktil sansing 2000 markørar. Det gir både grov kontaktinformasjon over ei stor flate og finare informasjon om korleis ein gjenstand ligg an mot fingertuppen.
Tekniske spesifikasjonar
| Spesifikasjon | Verdi |
|---|---|
| Fridomsgradar totalt | 21 (direktedrivne og tilbakedrivbare) |
| Fordeling av fridomsgradar | Fire fingrar × 4, tommel × 5 |
| Handmål | 216 × 108 × 50 mm |
| Forsyningsspenning | 16–85 V |
| Maksimal straum | 10 A (24 V) |
| Maksimal aktiv gripekraft | ≥100 N |
| Maksimal klypekraft i fingertuppen | ≥25 N |
| Total nyttelast for handa | 20 kg |
| Nyttelast for fire fingrar | 5 kg |
| Repeterbarheit | 0,1° |
| Opne-/lukketid for ledd | 0,33 s |
| Kommunikasjonsgrensesnitt | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Kommunikasjonsfrekvens | 500 Hz |
| Sensorar på hovudkortet | IMU og temperatur |
| Taktil sansing | Piezoresistiv matrise i handflata + biletbasert taktil sansing i fingertuppane |
| Taktile punkt | 336 punkt (piezoresistive) + 2000 markørar (biletbasert) |
| Taktilt kraftområde | 0–20 N |
| Taktil oppløysing | 0,01 N |
| Haldbarleik | Dimensjonert for over 1 000 000 leddbøyingar |
| Rørsleevne | Full poengsum på Kapandji-opposisjonstesten; dekkjer 33 grepstypar (Feix GRASP-taksonomi) |
| Programvare | C/C++- og Python-SDK på tvers av plattformer, for Linux og Windows |
| Tilrådd straumforsyning | Stabil 24 V DC, minst 100 W |
Spesifikasjonane er slik produsenten har publisert dei, og dei blir stadfesta mot databladet ved tilbod.
Produsenten har ikkje publisert vekt, IP-klasse, driftstemperaturområde og kva som følgjer med i pakken, og dette blir avklart ved tilbod.
Kva skil V-Touch frå dei andre Revo 3-versjonane?
Skilnaden ligg i sansinga, ikkje i rørslene. Alle fire versjonane har same oppgitte talet på fridomsgradar, same mål og same grensesnitt. I V-Touch-versjonen kjem både den piezoresistive handflata og fingertupp-sansinga med 2000 markørar. For ein forskar som vil studere glidning, kontaktgeometri eller små kraftendringar, gir det meir informasjon enn berre leddposisjonar. Det taktile kraftområdet er 0–20 N med ei oppløysing på 0,01 N.
Det betyr òg at V-Touch gir meir data å handtere. Kommunikasjonsfrekvensen på 500 Hz og EtherCAT, CAN FD og RS-485 gir rom for å bygge styringa inn i ein eksisterande kontrollarkitektur, men integrasjonsarbeidet må planleggast frå starten.
Kva gjer ei direktedriven og tilbakedrivbar hand nyttig?
Handa er dimensjonert for over 1 000 000 leddbøyingar, og ho har full poengsum på Kapandji-opposisjonstesten. Ho dekkjer 33 grepstypar i Feix GRASP-taksonomien. For ei forskingsgruppe betyr det at ein kan samanlikne mange ulike grep utan å byte maskinvare. Total nyttelast for handa er oppgitt til 20 kg, og for fire fingrar til 5 kg. Aktiv gripekraft er minst 100 N, og klypekrafta i fingertuppen er minst 25 N.
Repeterbarheita er 0,1°, og eit ledd opnar eller lukkar på 0,33 s. Handa kan derfor brukast både til presise forsøk og til oppgåver som krev rask respons. Programvaresida er dekt av C/C++- og Python-SDK for Linux og Windows.
Kven er BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd for?
Handa passar for forskingsmiljø som arbeider med fingerferdig manipulasjon, taktil sansing og læring frå kontakt. Ho passar òg for utviklarar av robotsystem og for integratorar som skal prøve ut dyktige gripeoppgåver i industriell automasjon.
Dersom prosjektet ikkje treng fingertuppsansing, kan ein sjå på BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. For prosjekt som treng berøringssans, men ikkje den biletbaserte varianten, er BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand eit alternativ å vurdere. V-Touch er det rette valet når både handflata og fingertuppane skal gi taktile data.
Kva blir BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd brukt til?
- Forsking på fingerferdig manipulasjon: 21 fridomsgradar og 33 grepstypar gir eit breitt grunnlag for forsøk.
- Taktil sansing og kontaktanalyse: Matrisa i handflata og fingertuppsansinga gir data om kontakt med gjenstandar.
- Industriell automasjon: Handa er oppgitt for industriell automasjon, med EtherCAT, CAN FD og RS-485 til integrasjon.
- Avansert robotmanipulasjon: Direktedrivne og tilbakedrivbare ledd gir mjuk samhandling med omgivnadene.
- Programvareutvikling og testing: SDK for C/C++ og Python køyrer på Linux og Windows.
- Presise og repeterbare oppgåver: Repeterbarheit på 0,1° og 500 Hz kommunikasjon støttar kontrollerte forsøk.
Pris og tilgjenge
Robots Europa oppgir ikkje pris for denne handa. Be om tilbod, så avklarer vi versjon, dokumentasjon og integrasjonsbehov. Levering, toll og støtte blir avtalte saman med tilbodet. Du kan be om tilbod på BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd frå Robots Europa på denne sida.
Ofte stilte spørsmål
Kor mange fridomsgradar har handa?
Handa har 21 fridomsgradar, direktedrivne og tilbakedrivbare. Fire fingrar har 4 kvar, og tommelen har 5.
Kva grensesnitt støttar ho?
Handa støttar EtherCAT, CAN FD og RS-485. Kommunikasjonsfrekvensen er 500 Hz.
Kva straumforsyning trengst?
Forsyningsspenninga er 16–85 V, og maksimal straum er 10 A ved 24 V. Det blir tilrådd ei stabil 24 V DC-forsyning på minst 100 W.
Kva programvare følgjer med?
Kjeldene nemner C/C++- og Python-SDK på tvers av plattformer, for Linux og Windows. Kva som følgjer med i pakken er ikkje publisert, og blir avklart ved tilbod.
Kva taktil sansing har V-Touch?
Ho har ei piezoresistiv matrise med 336 punkt i handflata og biletbasert taktil sansing med 2000 markørar i fingertuppane. Kraftområdet er 0–20 N, og oppløysinga er 0,01 N.
Kva er vekta og IP-klassen?
Produsenten har ikkje publisert vekt eller IP-klasse. Dei blir stadfesta ved tilbod.
Kvar kan eg kjøpe BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd, og kva kostar ho?
Du kan kjøpe handa frå Robots Europa, som leverer i EU og DACH-regionen. Prisen blir oppgitt i eit tilbod, ikkje på sida.
Oppsummering
Eit godt grep handlar ikkje berre om rørsle, men om å vite kva som skjer i kontakten. BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothånd kombinerer 21 direktedrivne fridomsgradar med både handflatesansing og fingertuppsansing, og ho gir forskings- og utviklingsmiljø eit konkret reiskap for å undersøkje det gapet. Dersom du vil vurdere handa for ditt prosjekt, er denne sida startpunktet.
