BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd

Ei hand som berre kan lukke seg, løyser ei oppgåve. Ei hand der kvar finger har sine eigne motorar, kan løyse mange. BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd høyrer til den siste gruppa: ei biomimetisk robothand med 21 uavhengig drivne motorar, laga for industriell automasjon, forsking og avansert manipulasjon.

Robots Europa, med base i Dublin, sel BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd til kundar i EU og DACH-regionen. Robots Europa utarbeider tilbodet, avklarer leveranse og tollbehandling og følgjer opp kunden med støtte etter kjøpet.

Bakgrunn

BrainCo og Revo 3-familien

BrainCo vart grunnlagt i 2015 og tilbyr i dag tre robotprodukt. Revo 3 er den tredje generasjonen i produktlinja, og han er bygd som ein fleirfingra manipulator for krevjande forskings- og automasjonsmiljø. Familien omfattar fleire utgåver: Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T, Revo 3 U21VT, Revo 3 Basic, Revo 3 Touch og Revo 3 Vision.

Den som vurderer handa, bør halde utgåvene frå kvarandre. Produsentens spesifikasjonstabell gjeld Revo 3 U21 og er oppgitt som lik for dei fire modellane U21, U21F, U21T og U21VT. For Basic-utgåva finst det tal frå ein forhandlar, og somme av dei skil seg frå produsentens tabell. Derfor står dei i kvar si kolonne nedanfor, og ingen tal er flytta frå ei utgåve til ei anna.

Biomimetisk oppbygging og direkte drift

Revo 3 har 21 fullt aktive, uavhengig drivne frihetsgrader: fem i tommelen og fire i kvar av peike-, lang-, ring- og lillefingeren. Dei fleste enkle gripar-løysingar deler bevegelsen mellom fleire ledd, men her har ledda eigen aktuator. Det gir rom for grep som likner meir på ei menneskehand enn på ein tang.

Leddene er direktedrivne og kan drivast baklengs (backdrivable). Det gir rask respons og høg kontrolltettleik i alle fingersegment. At leddet kan drivast baklengs, er òg nyttig der handa kjem i kontakt med omgivnadene og skal gi etter i staden for å stri imot. Handa er vurdert for over 1 000 000 leddbøyingar. Til utvikling følgjer SDK-ar i C/C++ og Python for Linux og Windows.

Tekniske spesifikasjonar

Spesifikasjonane er slik produsenten publiserer dei, og dei blir stadfesta mot databladet ved tilbod.

Produsenten har ikkje publisert vekta, kva som følgjer med i eska, IP-klassen, driftstemperaturområdet eller straumforbruket; desse opplysningane blir stadfesta ved tilbod.

Kva skil Revo 3 Basic frå dei andre utgåvene i familien?

Basic er utgåva utan taktile sensorar. Handa har same grunnarkitektur med 21 aktive frihetsgrader, men ho er ikkje utstyrt med berøringsfølar i fingrane. Det er eit rimeleg utgangspunkt for prosjekt der posisjon, kraft og rørsle blir styrte frå ledda sjølve, og der handa ikkje treng å kjenne kva ho held.

Revo 3 Touch og Revo 3 V-Touch er andre utgåver i same familie. Dersom prosjektet krev tilbakemelding frå fingertuppane, kan du sjå på BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand eller BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Kva dei to utgåvene konkret inneheld, avklarer Robots Europa saman med deg ved tilbod. Du finn òg heile serien i kategorien BrainCo Revo 3.

Kva betyr styringsmodusane og grensesnitta for integrasjonen?

Forhandlaren oppgir fire styringsmodusar for Basic: Position, MIT Force-Position, Admittance og Zero-Torque. Position gir klassisk posisjonsstyring. MIT Force-Position blandar posisjon og kraft i same kommando. Admittance lèt handa gi etter etter kraft frå omgivnadene, og Zero-Torque set ledda i ein tilstand der dei kan førast for hand, til dømes ved innlæring av rørsler.

I produsentens tabell for Revo 3 U21 er kommunikasjonen oppgitt som EtherCAT, CAN FD og RS-485 med 500 Hz kommunikasjonsfrekvens. Slike grensesnitt gjer det mogleg å kopla handa til både industrielle styresystem og forskingsoppsett. Den same tabellen oppgir ikkje kva som gjeld for Basic, så bekreft grensesnittet før du bestemmer arkitekturen i riggen.

Kven er Revo 3 Basic for?

Forskingsgrupper som arbeider med fingerstyrt manipulasjon, finn her ei hand der kvar finger kan programmerast individuelt. Utviklingsmiljø som bygger eigne algoritmar for gripeplanlegging, har nytte av tilgangen til C/C++ og Python på Linux og Windows.

Integratørar innan industriell automasjon kan bruke handa der oppgåva krev meir fleksibilitet enn ein enkel gripar, til dømes ulike former og storleikar på same stasjon. Robotikkteam som utviklar humanoide eller andre fleirleddsplattformer, vil sjå på handa som ein ferdig manipulatormodul.

Treng prosjektet berøringsfølar i fingertuppane, er ei av Touch-utgåvene eit betre utgangspunkt enn Basic. Sjå Revo 3 Touch og avklar behovet med Robots Europa. Kjem du frå eldre generasjonar, finst Revo 2 Touch og Revo 2 Basic som alternativ i same merkevare.

Kva blir Revo 3 Basic brukt til?

1. Forsking på fingerferdigheit: Med 21 uavhengige aktuatorar kan forskarar teste grep og rørsler som krev koordinert fingerbruk.
2. Industriell automasjon: Handa kan handtere ulike emne på same stasjon der ein enkel gripar ikkje strekk til.
3. Avansert robotmanipulasjon: Direkte drivne ledd gir rask respons når emne skal vendast og plasserast om i handa.
4. Innlæring av rørsler: Zero-Torque-modusen gjer det mogleg å føre fingrane for hand og lagre rørsla.
5. Kraftstyrt kontakt: Admittance og MIT Force-Position høver der handa skal gi etter for omgivnadene.
6. Programvareutvikling og prototyping: SDK-ar i C/C++ og Python gjer det raskt å teste nye styringsidear.

Prisar og tilgjengelegheit

Vi oppgir ikkje pris på denne sida. Be om eit tilbod frå Robots Europa, så får du eit svar tilpassa prosjektet ditt. Leveranse, tollbehandling og støtte blir avtalte saman med tilbodet. Spesifikasjonane og kontaktvegen for tilbod er tilgjengelege på denne sida.

Ofte stilte spørsmål

Kor mange frihetsgrader har BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd?

Handa har 21 fullt aktive, uavhengig drivne frihetsgrader. Fem sit i tommelen og fire i kvar av dei andre fingrane.

Har Basic-utgåva taktile sensorar?

Nei, taktile sensorar er ikkje inkluderte i Basic. Til slike behov finst Touch-utgåvene i same familie.

Kva styringsmodusar støttar Basic?

Forhandlaren oppgir Position, MIT Force-Position, Admittance og Zero-Torque. Modusane blir stadfesta mot databladet ved tilbod.

Kva programvare følgjer med for utvikling?

Det finst SDK-ar i C/C++ og Python som fungerer på Linux og Windows. Dei støttar utvikling og integrasjon.

Kvifor skil nokre tal seg mellom produsent og forhandlar?

Produsentens tabell gjeld Revo 3 U21, medan Basic har eigne tal frå ein forhandlar, til dømes for forsyningsspenning og gripekraft. Derfor er dei viste i separate kolonnar, og endelege verdiar blir stadfesta ved tilbod.

Kva er ikkje publisert om handa?

Vekt, innhald i eska, IP-klasse, driftstemperaturområde og straumforbruk er ikkje publiserte. Dei blir stadfesta ved tilbod.

Kvar kan eg kjøpe BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd, og kva kostar ho?

Handa blir seld av Robots Europa, som leverer til kundar i EU og DACH-regionen. Vi oppgir ikkje pris her; be om tilbod, så avklarer vi pris, leveranse og støtte.

Oppsummering

Ei hand som berre lukkar seg, held emnet. Ei hand med 21 aktive frihetsgrader, direkte drivne ledd og fleire styringsmodusar kan flytte det inne i greppet. BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd er utgåva for dei som ikkje treng taktile sensorar, men som vil ha den same biomimetiske grunnarkitekturen og SDK-ar for rask utvikling. Ved tilbod gjennomgår Robots Europa tala du treng, og avklarer det produsenten ikkje har publisert. For å be om tilbod på BrainCo Revo 3-21 Basic robothånd er denne sida utgangspunktet.