Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dyktig høgrehand (XTR)

Ei robothand som berre kan lukke fingrane, veit lite om kva ho held i. Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dyktig høgrehand (XTR) er bygd for dei som vil at handa òg skal merke kontakten: ei bionisk, fingerferdig hand for robotintegrasjon og forsking, med ein fleirdimensjonal taktil fingertuppmodul.

Robots Europa, med base i Dublin, sel handa til kundar i EU og DACH-regionen. Robots Europa utarbeider tilbod, avklarar levering og tollbehandling og står for støtte til den aktuelle integrasjonen.

Bakgrunn

BRAINCO og utviklingsbakgrunnen

BRAINCO vart grunnlagt i 2015 og er utvikla gjennom Harvard Innovation Lab (i-Lab). Selskapet held til i Somerville i Massachusetts. Namnet er kjent frå arbeid med bioniske hender, der målet er at ein mekanisk hand skal likne meir på ei menneskehand i rørsle og i bruk.

Revo 2 er andre generasjon i denne hendefamilien. Den første generasjonen finst òg i sortimentet vårt, som BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Andre generasjon er tilgjengeleg i tre utgåver: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Bokstavane i koden fortel kva utgåve og kva side det gjeld.

Posisjonering og nøkkelteknologi

Revo 2 Touch er utgåva med taktil fingertuppmodul. Modulen er fleirdimensjonal, og det er denne som skil utgåva frå dei andre i familien. For ein forskar eller robotintegrator er det eit viktig val: ei hand utan kontaktinformasjon kan gripe, men styringa må då anta korleis grepet går.

Handa er til høgre side (XTR). Venstrehanda i same utgåve er Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Tilkoplinga sit under handleddet og støttar tre kommunikasjonsgrensesnitt, noko som gjer at handa kan koplast til ulike styringsmiljø. Handa er plassert i kategorien Hender.

Tekniske spesifikasjonar

Spesifikasjonane er slik produsenten publiserer dei, og dei vert stadfesta mot databladet ved tilbod. Produsenten har ikkje publisert innhaldet i pakken, IP-klassen, oppløysinga til den taktile sensoren eller kabellengda; desse opplysningane vert avklarte ved tilbod.

Kva skil Revo 2 Touch frå dei andre utgåvene?

Den tydelegaste forskjellen er den taktile fingertuppmodulen. Faktaarket lister modulen for Touch-utgåva, og kommunikasjonsgrensesnitta RS-485, CAN FD og EtherCAT er oppgitt for den avanserte og den taktile utgåva. Skal handa gi styringa informasjon om kontakt, er Touch utgåva å vurdere.

Har prosjektet ikkje bruk for taktil informasjon, finst det andre val i familien. Basic (XRR) og Pro (XER) er høgrehandsutgåvene utan taktil modul. Kvar utgåve har sine eigne verdiar, og vi blandar dei ikkje saman: tala i tabellen over gjeld Touch.

Kva betyr taktil informasjon for gripestyring?

I eit grep avgjer kontakten mykje. Ein sensor i fingertuppen kan i prinsippet fortelje når fingeren møter ein flate, og kor mykje den vert pressa. Faktaarket oppgir at modulen er fleirdimensjonal, men oppløysinga er ikkje publisert. Kva informasjon eit konkret forsøk får tilgang til, må difor avklarast i dokumentasjonen før innkjøp.

Handa har i tillegg straumvern, vern mot fastkjøyring, vern mot høg temperatur og kollisjonsvern. Slike vern er nyttige i eit laboratorium, der handa ofte vert køyrd gjennom nye og uprøvde rørslemønster.

Kven er Revo 2 Touch (XTR) for?

Handa passar for forskingsmiljø som studerer manipulasjon, kontakt og taktil tilbakemelding. Dei som treng ei hand med presis posisjonsstyring på 0.1°, og som vil teste algoritmar mot ein fysisk hand, finn her eit konkret verktøy. Forskingsplattformer kan òg sjåast under Forskningsroboter.

Robotintegratorar får tre kommunikasjonsgrensesnitt og ein SDK for Python/C som fungerer med Linux, Windows og ROS. Det gjer det enklare å byggje handa inn i eksisterande styringsmiljø. Treng du ei venstrehand, er XTL den matchande utgåva. Treng du ikkje taktil modul, kan Basic- eller Pro-utgåvene vere eit meir passande val.

Kva brukar ein Revo 2 Touch til?

1. Forsking på manipulasjon: handa kan brukast til å studere korleis grep vert danna og halde.
2. Taktil gripestyring: den taktile fingertuppmodulen gir kontaktinformasjon til styringa.
3. Robotintegrasjon: handa vert montert på ein robotarm eller ein større plattform.
4. Algoritmeutvikling: SDK-en for Python/C gjer det mogleg å testar eigen styringskode.
5. ROS-baserte oppsett: støtte for ROS gjer handa eigna i etablerte forskingsmiljø.
6. Undervisning og demonstrasjon: ei fysisk, bionisk hand gjer samspelet mellom mekanikk og styring synleg for studentar.

Pris og tilgjenge

Vi oppgir ingen prisar på sida. Be Robots Europa om tilbod, og skildre mekanisk innfesting, styringsmiljø og kva de vil undersøkje med taktil tilbakemelding. Levering, toll og støtte vert avtalte saman med tilbodet. Du kan be om tilbod direkte frå forespørselsfunksjonen som er tilgjengeleg på denne sida.

Ofte stilte spørsmål

Kva er Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Det er ei bionisk, fingerferdig høgrehand for robotintegrasjon og forsking. Touch-utgåva har ein fleirdimensjonal taktil fingertuppmodul.

Kva kommunikasjonsgrensesnitt støttar handa?

Handa støttar RS-485, CAN FD og EtherCAT. Tilkoplinga sit under handleddet.

Kva programvare kan eg bruke?

SDK-en støttar Python og C, og han fungerer med Linux, Windows og ROS.

Kva klemkraft og presisjon har handa?

Klemkrafta er ≥15N og styringspresisjonen er 0.1°. Tala er dei produsenten publiserer.

Kva er standard eining-ID?

For høgrehanda er standard ID 127. Venstrehanda har ID 126.

Kva fargar finst?

Standardfargane er Space Gray og Silver. Tilpassing av farge ved større mengder er mogleg.

Kvar kan eg kjøpe Revo 2 Touch (XTR), og kva kostar han?

Handa vert selt av Robots Europa i Dublin til kundar i EU og DACH-regionen. Vi oppgir ikkje pris på sida; be om tilbod, så får du eit tilbod tilpassa prosjektet.

Oppsummering

Ei hand som ikkje merkar kva ho held, lèt styringa gjette. Revo 2 Touch (XTR) gir styringa ein taktil fingertuppmodul, tre kommunikasjonsgrensesnitt, ein SDK for Python/C og fleire vernefunksjonar. Opplysningar som oppløysing, IP-klasse og kabellengd vert avklarte ved tilbod. For eit prosjekt der kontakt står sentralt er denne sida startpunktet.