BrainCo Revo 1 intelligent dyktig bionisk hånd

En hånd som skal gripe, må først vite hvor fingrene står. BrainCo Revo 1 intelligent dyktig bionisk hånd løser dette ved å kalibrere posisjonen selv hver gang strømmen slås på, og den fortsetter å gripe etter at en finger har stoppet mot en gjenstand. For et utviklingsmiljø er det oppstarten og kontaktøyeblikket som avgjør, ikke bare selve lukkingen av hånden.

Robots Europa, med base i Dublin, selger produktet til kunder i EU og i DACH-regionen. Robots Europa utarbeider tilbud, avklarer riktig variant og står for levering og støtte, slik at kjøperen får et klart definert omfang.

Bakgrunn

BrainCo og grensesnittet mellom menneske og maskin

BrainCo er kjent for arbeid med ikke-invasive grensesnitt mellom hjerne og datamaskin. Revo 1 er selskapets biomimetiske robothånd, utviklet for å etterligne hvordan en menneskehånd beveger seg. Slik hører den hjemme i miljøer der signaler fra mennesker og bevegelser i maskiner skal møtes.

Revo 1 i familien av robothender

Revo 1 har seks aktive ledd og ti frihetsgrader. Tommelen har to aktive frihetsgrader, for abduksjon/adduksjon og for fleksjon/ekstensjon. Hver av de fire andre fingrene har én aktiv frihetsgrad for fleksjon/ekstensjon og én passiv frihetsgrad for fleksjon/ekstensjon. De offentlige maskinvarevariantene er Revo 1 Basic og Revo 1 Advanced, og taktil sansing avhenger av SKU-en. Kildene nevner Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) og Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Hele serien finner du i kategorien BrainCo Revo 1.

Tekniske spesifikasjoner

Spesifikasjonene er slik produsenten publiserer dem, og de bekreftes mot databladet ved tilbud.

Produsenten har ikke publisert vekt, mål, IP-klassifisering, innholdet i pakken eller driftsstøy; disse opplysningene bekreftes ved tilbud.

Hva betyr turbomodus og automatisk kalibrering i praksis?

Når en finger stopper mot en gjenstand, pauser den i den innstilte stopptiden og fortsetter deretter å gripe med 500 ms intervaller. Det gjør kontaktfasen til en egen innstilling som kan justeres i forsøk og i robotsystemer.

Etter oppstart utfører hånden en kalibreringssveip der alle fingrene beveger seg. Planlegg derfor at ingenting står i veien for fingrene når strømmen slås på. Standard enhets-ID er 1 og kan endres innenfor 1–254, noe som er nyttig når flere enheter deles om samme styring.

Hva skiller Basic fra Advanced?

Kildene sier at Basic og Advanced har modellspesifikke grensesnitt og taktile alternativer, og at taktil sansing avhenger av SKU-en. Forsyningsspenningen på 9,5 ~ 28 V er oppgitt for Basic. Fordi faktabladet ikke gir flere tall per versjon, avklarer Robots Europa den riktige varianten når tilbudet utarbeides.

Hvem passer Revo 1 for?

Hånden passer for forskningsmiljøer som arbeider med fingerstyring og robotmanipulasjon, og for utviklere som trenger C SDK eller Python SDK. Undervisningsmiljøer kan bruke den til å vise finmotorisk gripning. Trenger du en nyere generasjon, kan BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand eller BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) være verdt å vurdere. Medisinske anvendelser finner du i kategorien Medisinske roboter.

Hva brukes Revo 1 til?

1. Forskning på manipulasjon: utprøving av gripestrategier med fem fingre.
2. Grensesnitt mellom menneske og maskin: studier av hvordan menneskelige signal styrer en hånd.
3. Robotarmer: en fleksibel endeeffektor for finmotoriske oppgaver.
4. Programvareutvikling: styring via C SDK eller Python SDK.
5. Undervisning: demonstrasjon av biomimetisk fingerbevegelse.
6. Taktile forsøk: arbeid med varianter som har taktil sansing, avhengig av SKU.

Pris og tilgjengelighet

Du får tilbud fra Robots Europa, tilpasset variant og prosjekt. Levering, toll og støtte avtales sammen med tilbudet. Be om tilbud for å få vite hva som gjelder, så får du de aktuelle opplysningene som er tilgjengelige på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange frihetsgrader har Revo 1?

Hånden har seks aktive ledd og ti frihetsgrader.

Hvor mye kan hånden bære?

Maksimal håndbelastning er 30 kg, og gripekraften med fem fingre er 50 N.

Hvilken forsyningsspenning krever den?

For Revo 1 Basic er forsyningsspenningen 9,5 ~ 28 V.

Hvilke SDK-er finnes?

C SDK og Python SDK er tilgjengelige.

Hva skjer når hånden slås på?

Hånden utfører en kalibreringssveip, og alle fingrene beveger seg.

Kan enhets-ID endres?

Ja. Standard er 1, og den kan settes innenfor 1–254.

Hvor kan jeg kjøpe Revo 1 og hva koster den?

Robots Europa selger hånden i EU og DACH-regionen. Prisen oppgis i et tilbud, tilpasset variant og omfang.

Oppsummering

Et godt grep begynner med kontroll over utgangsstillingen og kontaktøyeblikket, og det er der Revo 1 skiller seg ut med automatisk kalibrering og turbomodus. Med seks aktive ledd, ti frihetsgrader og to SDK-er er den et solid utgangspunkt for forskning og utvikling. For å avklare variant og omfang med Robots Europa er denne siden utgangspunktet.