Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dexterøs venstrehånd (XTL)

Ei robothand blir ikkje vurdert ut frå korleis ho ser ut, men ut frå kor godt ho kan styrast. Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dexterøs venstrehånd (XTL) er ei bionisk hand for robotintegrasjon og forsking, og ho er bygd for team som treng ein finmotorisk manipulator med opne grensesnitt, ikkje ein enkel gripar.

Robots Europa, med base i Dublin, sel produktet til kundar i EU og i DACH-regionen. Robots Europa utarbeider tilbod, ordnar leveranse og tek ansvaret for støtte, slik at innkjøpet er avklart før konstruksjonen blir låst.

Bakgrunn

BRAINCO og Revo-familien

BRAINCO er merket bak Revo 2-serien. Serien finst i tre versjonar: Basic med kodane XRL og XRR, Pro med XEL og XER, og Touch med XTL og XTR. Siste bokstav viser side: L er venstre og R er høgre. Denne handa har koden XTL og er dermed Touch-versjonen for venstre side.

Ei bestilling bør derfor alltid oppgi både versjon og side. Ein robot med to hender treng to ulike produkt, ikkje to like.

Plassering og nøkkelteknologi

Revo 2 er ei bionisk, fingerferdig hand for robotintegrasjon og forsking. Ho har 6 aktive ledd og til saman 11 frihetsgrader. Ho brukar servostyring med lukka sløyfe, og ho kan ta imot eigendefinerte handstillingar. Handa har òg vern mot straum, fastkjøyring, høg temperatur og kollisjon.

Kommunikasjonen går over RS485, CAN FD og EtherCAT. Det gir integratørar fleire val når handa skal koplast til eit eksisterande styresystem. SDK-støtte finst for Linux, Windows og ROS.

Tekniske spesifikasjonar

Spesifikasjonane er slik produsenten har publisert dei, og dei blir stadfesta mot datablad ved tilbod.

Produsenten har ikkje publisert IP-klassifisering, innhaldet i pakka, oppløysinga til trykksensoren eller motortypen; dette blir avklart ved tilbod.

Kva skil Touch-versjonen frå Basic og Pro?

Dei tre versjonane deler same grunnlag: ei bionisk hand for robotintegrasjon og forsking. Faktaarket gir likevel ikkje tal som skil dei frå kvarandre, berre ulike versjonskodar. Namnet Touch kan tyde på ei tilleggsfunksjon, men kva ho omfattar er ikkje publisert, og vi vil ikkje gjette.

Ønskjer du å samanlikne, kan du sjå Basic venstre (XRL) og Pro venstre (XEL). Robots Europa kan stadfesta forskjellane mot databladet.

Kva må du avklare før du vel venstrehand?

Sidevalet påverkar monteringa på roboten, og kabelføring og grensesnitt må passe til resten av systemet. For ein robot med to hender finst den tilsvarande høgrehanda som Touch høgre (XTR). Sjekk òg kva SDK og kommunikasjonsprotokoll teamet ditt skal bruke.

Kven er Brainco Revo 2 Touch (XTL) for?

Handa passar forskingsgrupper som utviklar manipulasjon og gripestrategiar. Ho passar òg integratørar som byggjer humanoide plattformer eller robotarmar og treng ei venstrehand med opne grensesnitt. Utviklarar som arbeider i ROS, eller på Linux eller Windows, får SDK-støtte for dei vanlege miljøa. Om budsjettet eller kravet er enklare, kan Basic-versjonen vere verdt å sjå på. Du finn fleire modellar under Hender.

Kva blir Brainco Revo 2 Touch (XTL) brukt til?

1. Forsking på manipulasjon: Handa gir eit grunnlag for å teste grep og fingerrørsler.
2. Humanoide robotar: Ho fungerer som venstrehand på ei menneskelik plattform.
3. Integrasjon i robotarmar: Ho erstattar ein enkel gripar der oppgåva krev fleire fingrar.
4. Eigendefinerte handstillingar: Team kan setje opp gestar som passar eigen applikasjon.
5. Programvareutvikling: SDK-et for Linux, Windows og ROS støttar utvikling og testing.
6. Undervising: Universitet kan bruke handa i laboratoriekurs om robotikk.

Prising og tilgjenge

Du får pris gjennom eit tilbod frå Robots Europa. Leveranse, toll og støtte blir avtalt saman med tilbodet. Bruk tilbodsknappen for å be om eit tilbod som er tilpassa prosjektet ditt, tilgjengeleg på denne sida.

Ofte stilte spørsmål

Kva er Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

Det er ei bionisk, fingerferdig venstrehand for robotintegrasjon og forsking. Versjonskoden XTL står for Touch, venstre side.

Kor mange ledd og frihetsgrader har handa?

Ho har 6 aktive ledd og til saman 11 frihetsgrader.

Kva klemkraft og presisjon er oppgitt?

Produsenten oppgir klemkraft på ≥15N og styringspresisjon på 0,1°.

Kva kommunikasjonsgrensesnitt støttar handa?

Ho støttar RS485, CAN FD og EtherCAT.

Kva programvare følgjer med?

Det finst SDK-støtte for Linux, Windows og ROS. Kva som følgjer med i pakka er ikkje publisert.

Kva vern har handa?

Ho har vern mot straum, fastkjøyring, høg temperatur og kollisjon.

Kvar kan eg kjøpe Brainco Revo 2 Touch (XTL), og kva kostar ho?

Du kan kjøpe handa gjennom Robots Europa. Prisen blir gitt i eit tilbod som er tilpassa prosjektet ditt.

Oppsummering

Ei robothand skal vurderast på styring og integrasjon, ikkje berre på utsjånad. Brainco Revo 2 Touch (XTL) har 6 aktive ledd, 11 frihetsgrader, opne kommunikasjonsgrensesnitt og SDK for vanlege miljø. Det som ikkje er publisert, blir avklart ved tilbod, og denne sida er utgangspunktet.