BrainCo Revo 1 – inteligentna zręczna dłoń bioniczna

Chwytak szczękowy działa jak obcęgi: zaciska się na przedmiocie i na tym kończy się jego rola. Ludzka dłoń robi coś zupełnie innego – układa palce wokół kształtu, dobiera siłę i poprawia chwyt w trakcie ruchu. BrainCo Revo 1 – inteligentna zręczna dłoń bioniczna jest próbą przeniesienia tej logiki do robotyki: to biomimetyczna dłoń o sześciu aktywnych stawach i dziesięciu stopniach swobody.

Produkt oferuje Robots Europa z siedzibą w Dublinie. Dostarczamy go do klientów w Unii Europejskiej oraz w regionie DACH, a wycenę, dostawę i wsparcie po zakupie realizujemy bezpośrednio z Państwem.

Tło

Firma BrainCo i jej dorobek

BrainCo jest producentem dłoni bionicznych i zręcznych dłoni robotycznych. Revo 1 należy do tej oferty, a jej biomimetyczna konstrukcja wskazuje na inspirację budową ludzkiej ręki, a nie klasycznymi chwytakami przemysłowymi. Inne dłonie tego producenta znajdą Państwo w naszej ofercie, na przykład BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) albo BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. Wszystkie wersje Revo 1 zebraliśmy w kategorii BrainCo Revo 1.

Pozycjonowanie i kluczowa konstrukcja

Kciuk Revo 1 ma dwa aktywne stopnie swobody: odwodzenie i przywodzenie oraz zginanie i prostowanie. Każdy z czterech pozostałych palców ma jeden aktywny stopień swobody w zginaniu i prostowaniu oraz jeden pasywny stopień swobody w tym samym zakresie. Dzięki temu dłoń chwyta bez rozbudowanego układu napędowego w każdym przegubie, a jednocześnie nie ogranicza się do prostego otwórz–zamknij.

Producent publikuje dwa warianty sprzętowe: Revo 1 Basic i Revo 1 Advanced. O tym, czy dłoń ma czucie dotykowe, decyduje konkretny numer SKU. W materiałach występują trzy wersje: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) oraz Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Dostępne są też dwa pakiety programistyczne: C SDK i Python SDK.

Specyfikacja techniczna

Specyfikacja zgodna z danymi publikowanymi przez producenta; potwierdzamy ją z kartą katalogową w trakcie przygotowywania wyceny.

Producent nie opublikował masy, wymiarów, stopnia ochrony IP, zawartości zestawu ani poziomu hałasu podczas pracy; te dane potwierdzamy przy wycenie.

Czym Revo 1 różni się od prostego chwytaka szczękowego?

Chwytak szczękowy dobrze sprawdza się przy powtarzalnych, jednakowych przedmiotach. Gdy kształty są różne, szczęki wymagają wymiany lub dopasowania. Revo 1 ma pięć palców, a kciuk porusza się w dwóch osiach, więc może stawać naprzeciw pozostałych palców. To układ zbliżony do ludzkiej dłoni i dlatego dobrze nadaje się do pracy z przedmiotami o niejednakowych kształtach.

Znaczenie mają też liczby: dłoń udźwignie do 30 kg obciążenia, a siła chwytu pięcioma palcami wynosi 50 N. Dane te opisują dwie różne wielkości, więc nie należy ich traktować jako jednego parametru. Przy planowaniu aplikacji warto je rozdzielić i omówić z nami na etapie zapytania.

Jak działają tryb turbo i automatyczna kalibracja?

Gdy palec zatrzyma się na przedmiocie, robi pauzę przez skonfigurowany czas zatrzymania, a następnie kontynuuje zaciskanie w odstępach 500 ms. To tryb turbo. Rozwiązanie pomaga dokończyć chwyt, gdy pierwszy kontakt nie zamknął uchwytu.

Po włączeniu zasilania dłoń wykonuje automatyczny przebieg kalibracji położenia, podczas którego poruszają się wszystkie palce. Trzeba o tym pamiętać przy montażu: w czasie uruchamiania nie powinno być w pobliżu palców żadnych przedmiotów ani osób. Domyślny identyfikator urządzenia to 1 i można go zmienić w zakresie od 1 do 254, co ułatwia pracę z kilkoma dłońmi.

Dla kogo jest Revo 1?

Dłoń kierujemy przede wszystkim do laboratoriów badawczych i uczelni, które potrzebują zręcznego efektora do eksperymentów z chwytaniem. Zainteresują się nią także integratorzy manipulatorów i zespoły budujące roboty humanoidalne, szukające dłoni o biomimetycznej konstrukcji. Trzecią grupą są ośrodki pracujące nad rozwiązaniami rehabilitacyjnymi, o których więcej znajdą Państwo w kategorii Roboty medyczne.

Jeśli potrzebna jest informacja o dotyku, warto rozważyć wersję z czuciem dotykowym, na przykład Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1); dostępność dotyku zależy od SKU. Zespoły szukające nowszych konstrukcji mogą porównać także Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Dobór wersji chętnie omówimy w trakcie wyceny.

Do czego służy Revo 1?

1. Badania nad chwytaniem. Dłoń pozwala testować algorytmy manipulacji na przedmiotach o różnych kształtach.
2. Dydaktyka na uczelniach. Studenci pracują na realnym efektorze zamiast na symulacji.
3. Integracja z ramionami robotycznymi. Dłoń zastępuje chwytak szczękowy tam, gdzie liczy się zręczność.
4. Roboty humanoidalne. Biomimetyczny układ palców uzupełnia konstrukcję zbliżoną do człowieka.
5. Rozwiązania rehabilitacyjne. Dłoń może stanowić element prototypów i badań w robotyce medycznej.
6. Prototypowanie aplikacji. C SDK i Python SDK ułatwiają szybkie uruchomienie własnego sterowania.

Wycena i dostępność

Nie podajemy cen na stronie produktu. Wycenę przygotowujemy indywidualnie, po omówieniu wersji i zakresu zamówienia z Robots Europa. Dostawę, odprawę celną i wsparcie ustalamy razem z wyceną. Aby poprosić o ofertę, należy skorzystać z formularza zapytania dostępnego na tej stronie.

Najczęściej zadawane pytania

Ile stopni swobody ma BrainCo Revo 1?

Dłoń ma sześć aktywnych stawów i dziesięć stopni swobody. Kciuk ma dwa aktywne stopnie swobody, a każdy z pozostałych czterech palców jeden aktywny i jeden pasywny.

Jaki ciężar i jaką siłę chwytu zapewnia dłoń?

Maksymalne obciążenie dłoni wynosi 30 kg, a siła chwytu pięcioma palcami 50 N.

Jakie napięcie zasilania wymaga wersja Basic?

Dla Revo 1 Basic producent podaje napięcie zasilania 9,5 ~ 28 V.

Czy wszystkie wersje mają czucie dotykowe?

Nie, to zależy od numeru SKU. Dostępne wersje to Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) oraz Revo 1 Advanced (MEL2/MER2); szczegóły potwierdzamy przy wycenie.

Jakie oprogramowanie jest dostępne?

Dostępne są C SDK i Python SDK. Domyślny identyfikator urządzenia to 1 i można go zmienić w zakresie 1 – 254.

Dlaczego palce poruszają się po włączeniu zasilania?

Po włączeniu zasilania dłoń automatycznie wykonuje kalibrację położenia, w której biorą udział wszystkie palce. Należy wtedy zachować wolną przestrzeń wokół dłoni.

Gdzie kupić BrainCo Revo 1 i ile kosztuje?

Dłoń oferuje Robots Europa z Dublina, z dostawą do UE i regionu DACH. Cenę podajemy w indywidualnej wycenie, o którą można poprosić na tej stronie.

Podsumowanie

Siła Revo 1 nie leży w samym zaciskaniu, lecz w tym, że chwyt przestaje być jednym ruchem. Pięć palców, dwuosiowy kciuk, tryb turbo i dostępne SDK dają zespołom badawczym i integratorom narzędzie do pracy z przedmiotami o niejednakowych kształtach. Brakujące dane, takie jak masa, wymiary czy stopień IP, potwierdzimy przy wycenie. Jeśli Państwa projekt wymaga zręcznego chwytu zamiast prostych szczęk, ta strona jest punktem wyjścia.