Robot Hand BrainCo Revo 3-21 Basic – dłoń robotyczna

Ludzka dłoń nie potrzebuje instrukcji, by obrócić w palcach długopis, a większość chwytaków przemysłowych nie zrobi tego nigdy. Robot Hand BrainCo Revo 3-21 Basic próbuje przesunąć tę granicę: to biomimetyczna dłoń o 21 w pełni aktywnych, niezależnie napędzanych stopniach swobody, stworzona do automatyki przemysłowej, badań naukowych i zaawansowanej manipulacji robotycznej.

Sprzedawcą jest Robots Europa z siedzibą w Dublinie. Dostarczamy produkty na terenie Unii Europejskiej oraz regionu DACH, przygotowujemy wyceny, organizujemy dostawę i zapewniamy wsparcie po zakupie.

Tło

Producent i jego dorobek

BrainCo to firma założona w 2015 roku, która oferuje już trzy produkty robotyczne. Dłonie z serii Revo są jednym z nich. W naszej ofercie znajdą Państwo również wcześniejsze generacje, na przykład BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand oraz BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Wszystkie dłonie trzeciej generacji zebraliśmy w kategorii BrainCo Revo 3.

Pozycja i kluczowa technologia Revo 3

Revo 3 to dłoń biomimetyczna, czyli odwzorowująca budowę ręki człowieka: pięć stopni swobody w kciuku oraz po cztery w palcu wskazującym, środkowym, serdecznym i małym. Każdy z 21 stopni ma własny napęd. Stawy są napędzane bezpośrednio i dają się odwracać (backdrivable), co zapewnia szybką reakcję i dużą gęstość sterowania na wszystkich segmentach palców.

Do oprogramowania producent dołącza wieloplatformowe pakiety SDK w językach C/C++ i Python, zgodne z systemami Linux i Windows. Stawy mają znamionową trwałość przekraczającą 1 000 000 cykli zginania.

Dane techniczne

Producent publikuje tabelę parametrów dla modelu Revo 3 U21; według niej wymiary dłoni są takie same dla czterech modeli. Dla wersji Basic dysponujemy dodatkowo danymi sprzedawcy, które w kilku pozycjach różnią się od tabeli producenta. Wartości pozostają przypisane do swoich wersji.

Parametry zgodne z publikacją producenta; potwierdzamy je z kartą katalogową przy sporządzaniu wyceny.

Producent nie opublikował masy dłoni, zawartości zestawu, stopnia ochrony IP, zakresu temperatur pracy ani poboru mocy; dane te potwierdzamy przy wycenie.

Czym Revo 3 Basic różni się od wersji z czujnikami dotyku?

Wersja Basic nie ma czujników dotykowych. To świadomy wybór konfiguracji: dłoń otrzymuje pełną mechanikę i napędy, a sterowanie opiera się na pozycji, sile w stawach i pomiarach z płyty głównej. Dla wielu zadań to wystarczy, zwłaszcza gdy projekt dopiero rozwija algorytmy chwytania albo gdy zadania nie wymagają informacji o nacisku na opuszkach.

Jeśli Państwa zespół potrzebuje sprzężenia dotykowego, warto porównać oferty BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand oraz BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Zakres wyposażenia każdej wersji potwierdzamy w wycenie.

Co daje bezpośredni napęd i odwracalność stawów?

W dłoni o tak wielu stopniach swobody liczy się to, jak dokładnie i jak szybko każdy staw odpowiada na polecenie. Napęd bezpośredni skraca drogę między silnikiem a palcem, a odwracalność oznacza, że staw może ustąpić pod zewnętrznym obciążeniem. Jest to ważne przy kontakcie z przedmiotem, którego położenie nie jest dokładnie znane, oraz przy sterowaniu zgodnym, takim jak tryb admittance.

W tabeli producenta znajdziemy także powtarzalność 0,1° i czas otwarcia lub zamknięcia stawu 0,33 s. Dla integratora istotne są też trzy interfejsy komunikacyjne: EtherCAT, CAN FD i RS-485, a w modelu U21 częstotliwość komunikacji 500 Hz.

Dla kogo jest Revo 3 Basic?

Najczęściej sięgają po nią laboratoria i uczelnie, które badają chwytanie, manipulację w ręku oraz uczenie robotów z użyciem danych o ruchu dłoni. Pakiety SDK w C/C++ i Pythonie pozwalają zintegrować dłoń z istniejącym środowiskiem badawczym w systemie Linux lub Windows.

Drugą grupą są integratorzy systemów automatyki, którzy testują wielopalczasty chwytak w zadaniach, gdzie standardowy chwytak szczękowy zawodzi. Trzecią są zespoły budujące roboty humanoidalne i platformy embodied AI. Zespoły, którym zależy na informacji dotykowej z opuszek, powinny rozważyć wersje Touch lub V-Touch.

Do czego służy Revo 3 Basic?

1. Badania nad chwytaniem. Dłoń o 21 niezależnych stopniach swobody umożliwia testowanie różnych strategii chwytu.
2. Manipulacja w ręku. Cztery stopnie w każdym palcu i pięć w kciuku pozwalają badać przekładanie i obracanie przedmiotów.
3. Roboty humanoidalne. Biomimetyczna budowa odpowiada zadaniom, w których robot ma posługiwać się przedmiotami zaprojektowanymi dla ludzi.
4. Automatyka przemysłowa. Dłoń sprawdza się tam, gdzie chwytane elementy mają różne kształty i wymagają elastycznego chwytu.
5. Rozwój algorytmów sterowania. Tryby Position, MIT Force-Position, Admittance i Zero-Torque dają szerokie pole do eksperymentów.
6. Dydaktyka robotyki. Pełne SDK i otwarte interfejsy ułatwiają pracę na zajęciach i w projektach studenckich.

Cena i dostępność

Cenę ustalamy indywidualnie, dlatego zachęcamy do przesłania zapytania ofertowego. Robots Europa przygotowuje wycenę, a wraz z nią uzgadnia dostawę, kwestie celne i wsparcie po zakupie. Wszystkie dostępne informacje o produkcie znajdą Państwo na tej stronie.

Najczęściej zadawane pytania

Ile stopni swobody ma Revo 3 Basic?

Dłoń ma 21 w pełni aktywnych, niezależnie napędzanych stopni swobody: pięć w kciuku i po cztery w palcach wskazującym, środkowym, serdecznym i małym.

Czy wersja Basic ma czujniki dotykowe?

Nie, czujniki dotykowe nie wchodzą w skład wersji Basic. Jeśli potrzebują Państwo sprzężenia dotykowego, warto zapytać o wersje Touch lub V-Touch.

Jakie tryby sterowania obsługuje dłoń?

Dla wersji Basic podano tryby Position, MIT Force-Position, Admittance oraz Zero-Torque.

Jakie interfejsy komunikacyjne ma Revo 3?

Tabela producenta dla modelu U21 wymienia EtherCAT, CAN FD i RS-485 oraz częstotliwość komunikacji 500 Hz.

Jakie oprogramowanie jest dostępne?

Producent oferuje wieloplatformowe pakiety SDK w językach C/C++ i Python, zgodne z systemami Linux i Windows.

Jaka jest masa i stopień ochrony IP dłoni?

Producent nie opublikował ani masy, ani stopnia ochrony IP. Obie wartości potwierdzamy przy sporządzaniu wyceny.

Gdzie kupić Revo 3-21 Basic i ile kosztuje?

Dłoń oferuje Robots Europa z Dublina, z dostawą na terenie UE i regionu DACH. Cenę podajemy w indywidualnej wycenie, o którą można zapytać za pośrednictwem tej strony.

Podsumowanie

Revo 3-21 Basic to dłoń dla tych, którzy chcą od robota czegoś więcej niż zamknięcia palców na przedmiocie: 21 niezależnych napędów, bezpośrednie i odwracalne stawy, trzy interfejsy komunikacyjne i pełne SDK tworzą solidną podstawę do badań i integracji. Brak czujników dotykowych wyznacza jej miejsce w gamie, a pozostałe wersje pozostają w zasięgu jednego zapytania. Jeśli oceniają Państwo taką dłoń do swojego projektu, ta strona jest punktem wyjścia.