Brainco Revo 2 Touch – biomimetyczna dłoń dekstrystyczna prawa (XTR)

Robot, który chwyta bez wyczucia, przypomina człowieka w grubych rękawicach: wykona ruch, ale nie dowie się, co naprawdę trzyma. Brainco Revo 2 Touch – biomimetyczna dłoń dekstrystyczna prawa (XTR) próbuje to zmienić, łącząc bioniczną budowę dłoni z wielowymiarowym modułem dotykowym w opuszkach palców.

Sprzedawcą jest Robots Europa z siedzibą w Dublinie. Dostarczamy produkt do krajów Unii Europejskiej oraz regionu DACH, a wycenę, dostawę i wsparcie po zakupie przygotowujemy dla Państwa indywidualnie.

Tło produktu

Firma i jej korzenie

BrainCo została założona w 2015 roku i była inkubowana w Harvard Innovation Lab (i-Lab); siedziba firmy znajduje się w Somerville w stanie Massachusetts. Takie pochodzenie dobrze tłumaczy podejście do konstrukcji: dłoń Revo 2 jest opisana jako bioniczna dłoń zręczna do integracji z robotami i do prac badawczych.

Pozycja w rodzinie Revo 2

Rodzina Revo 2 obejmuje trzy wersje: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) oraz Touch (XTL/XTR). Model XTR to wersja dotykowa przeznaczona na prawą rękę. Jej cechą wyróżniającą jest wielowymiarowy moduł dotykowy w opuszkach, którego nie ma w pozostałych wersjach. Zgodnie z kartą informacyjną wersje zaawansowana i dotykowa obsługują trzy interfejsy komunikacyjne, a złącze znajduje się poniżej nadgarstka.

Dane techniczne

Dane techniczne podajemy tak, jak publikuje je producent; są potwierdzane z kartą katalogową w trakcie wyceny.

Producent nie opublikował zawartości zestawu, stopnia ochrony IP, rozdzielczości czujników dotykowych ani długości kabla; informacje te potwierdzamy przy wycenie.

Czym wersja Touch różni się od wersji Basic i Pro?

Różnica dotyczy przede wszystkim zmysłu dotyku. Wersja Touch (XTL/XTR) ma wielowymiarowy moduł dotykowy w opuszkach, natomiast w zestawieniu producenta przy wersji Basic w tym wierszu nie ma wartości. Jeśli aplikacja ma reagować na kontakt z przedmiotem, a nie tylko realizować zaprogramowany ruch, to właśnie ta cecha przesądza o wyborze.

Warto też wiedzieć, że wersje Pro i Touch obsługują trzy interfejsy: RS-485, CAN FD i EtherCAT. Dzięki temu dłoń można włączyć zarówno do prostszych układów, jak i do szybszych architektur sterowania. Szczegóły wersji Basic i Pro znajdą Państwo na stronach: Revo 2 Basic (XRR) oraz Revo 2 Pro (XER).

Dla kogo jest Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Model jest przeznaczony dla zespołów, które budują lub badają roboty z prawą ręką zdolną do manipulacji: laboratoriów robotyki, działów R&D oraz integratorów platform humanoidalnych. Zestaw SDK dla Pythona i C oraz zgodność z Linuxem, Windowsem i ROS ułatwiają włączenie dłoni do istniejącego oprogramowania.

Jeśli potrzebna jest dłoń na lewą rękę, właściwy będzie model Revo 2 Touch (XTL). Osoby, którym informacja dotykowa nie jest potrzebna, mogą rozważyć prostsze wersje rodziny. Pozostałe dłonie znajdą Państwo w kategorii Ręce, a platformy do prac badawczych w kategorii Roboty badawcze.

Do czego służy Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

1. Integracja z robotem humanoidalnym. Prawa dłoń do platformy, która ma chwytać i manipulować przedmiotami.
2. Badania nad manipulacją. Dane dotykowe z opuszek umożliwiają eksperymenty z chwytem opartym na kontakcie.
3. Chwyt szczypcowy. Siła chwytu ≥15N pozwala badać operacje na drobnych przedmiotach.
4. Precyzyjne sterowanie. Precyzja sterowania 0,1° sprzyja powtarzalnym ruchom palców.
5. Rozwój oprogramowania. SDK dla Pythona i C oraz zgodność z ROS skracają drogę od prototypu do testów.
6. Prace dydaktyczne i demonstracyjne. Dłoń pokazuje studentom i partnerom, jak robot może reagować na dotyk.

Wycena i dostępność

Cenę ustalamy indywidualnie, dlatego zachęcamy do wysłania zapytania o wycenę. Dostawę, odprawę celną i wsparcie po zakupie Robots Europa uzgadnia razem z wyceną. Aktualne informacje o produkcie są dostępne na tej stronie.

Najczęściej zadawane pytania

Jaka jest różnica między XTR a XTL?

Kod XTR oznacza wersję Touch na prawą rękę, a XTL wersję Touch na lewą rękę. Domyślny identyfikator urządzenia dla prawej ręki to 127.

Jakie interfejsy komunikacyjne obsługuje dłoń?

Wersja Touch obsługuje RS-485, CAN FD oraz EtherCAT. Złącze znajduje się poniżej nadgarstka.

Z jakim oprogramowaniem współpracuje dłoń?

SDK obsługuje Python i C oraz jest zgodne z systemami Linux, Windows i ROS.

Jaką siłę chwytu ma dłoń?

Siła chwytu szczypcowego wynosi ≥15N, a precyzja sterowania 0,1°.

Jakie zabezpieczenia ma dłoń?

Dłoń ma zabezpieczenia prądowe, przed zablokowaniem ruchu, przed wysoką temperaturą oraz antykolizyjne.

Czy dłoń jest dostępna w innych kolorach?

Standardowe kolory to Space Gray i Silver. Producent umożliwia zamówienie własnego koloru w większych seriach.

Gdzie mogę kupić Brainco Revo 2 Touch (XTR) i ile kosztuje?

Produkt oferuje Robots Europa z siedzibą w Dublinie. Cenę podajemy w indywidualnej wycenie, o którą można zapytać przez tę stronę.

Podsumowanie

Dłoń, która czuje to, co trzyma, zmienia sposób projektowania chwytu: z odtwarzania ruchu w reagowanie na kontakt. Brainco Revo 2 Touch (XTR) łączy wielowymiarowy moduł dotykowy z trzema interfejsami komunikacyjnymi i SDK zgodnym z Linuxem, Windowsem oraz ROS. Jeśli szukają Państwo prawej dłoni do robota lub badań, ta strona jest punktem wyjścia.