Brainco Revo 2 Touch – biomimetyczna dłoń dexterous lewa (XTL)

Ręka, która potrafi unieść ciężki przedmiot, a chwilę później ująć coś delikatnego, jest dla robotyki wciąż rzadkością. Brainco Revo 2 Touch – biomimetyczna dłoń dexterous lewa (XTL) powstała po to, by ten kompromis zmniejszyć: to bioniczna dłoń zręczna przeznaczona do integracji z robotami i do prac badawczych, sterowana w zamkniętej pętli serwo.

Produkt oferuje i wycenia Robots Europa, sprzedawca z siedzibą w Dublinie, obsługujący klientów w Unii Europejskiej oraz w regionie DACH. Robots Europa przygotowuje wycenę, uzgadnia z Państwem dostawę i zapewnia wsparcie po zakupie.

Tło produktu

Marka BrainCo i rodzina Revo 2

Brainco rozwija dłonie bioniczne, czyli konstrukcje odwzorowujące budowę ludzkiej ręki, a Revo 2 to rodzina takich dłoni dla integratorów robotów i zespołów badawczych. Jej wersje oznaczono kodami: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) oraz Touch (XTL/XTR). Ostatnia litera kodu wskazuje stronę: „L” oznacza dłoń lewą, „R” prawą. Omawiany model XTL jest więc lewostronną wersją Touch.

Pozostałe warianty znajdą Państwo w kategorii BrainCo Revo 2, a szerszy wybór dłoni w kategorii Ręce. Prawostronny odpowiednik tej wersji to Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Pozycjonowanie: dłoń do integracji i badań

Revo 2 Touch nie jest gotowym robotem, lecz komponentem. Producent opisuje ją jako bioniczną dłoń zręczną do integracji z robotami i do badań. Ma sześć aktywnych stawów i łącznie jedenaście stopni swobody, a do sterowania służą interfejsy RS485, CAN FD oraz EtherCAT. Zespół, który buduje własną platformę, może więc wybrać łącze zgodne z istniejącą architekturą.

Do tego dochodzi oprogramowanie: producent zapewnia SDK dla systemów Linux i Windows oraz dla środowiska ROS. Dla laboratorium oznacza to, że dłoń da się włączyć w typowy tor pracy, bez budowania warstwy komunikacji od zera.

Specyfikacja techniczna

Specyfikacja zgodna z danymi publikowanymi przez producenta; potwierdzamy ją z kartą katalogową przy wycenie.

Producent nie opublikował klasy szczelności IP, zawartości zestawu, rozdzielczości czujnika dotykowego ani typu silnika; te informacje potwierdzamy przy wycenie.

Czym dłoń Touch różni się od pozostałych wersji Revo 2?

Rodzina Revo 2 obejmuje trzy wersje: Basic, Pro i Touch. Nazwa Touch odróżnia ją od pozostałych, ale dostępne nam dane nie opisują szczegółów wyposażenia dotykowego. Nie podajemy więc rozdzielczości ani sposobu działania czujników, ponieważ producent tych informacji nie opublikował.

Wiemy natomiast, że sama dłoń ma sześć aktywnych stawów i jedenaście stopni swobody, a jej siła chwytu wynosi ≥15N przy precyzji sterowania 0,1°. Różnice w parametrach między wersjami potwierdzamy z kartą katalogową przy wycenie, tak aby nie przypisywać tej dłoni cudzych wartości. Jeśli ważniejsze od wersji dotykowej jest podstawowe wyposażenie, warto porównać ją z lewą dłonią BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) lub BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL).

Jak chronione jest urządzenie podczas pracy?

Zespoły badawcze często testują nowe algorytmy chwytania, a wtedy błędy sterowania zdarzają się częściej niż w dojrzałej aplikacji. Dlatego znaczenie mają zabezpieczenia. Producent wymienia ochronę przed nadmiernym prądem, zablokowaniem (stall), wysoką temperaturą oraz kolizją. Całość uzupełnia sterowanie serwo w zamkniętej pętli oraz możliwość definiowania własnych gestów.

Nie oznacza to, że dłoń jest odporna na każdy błąd, a producent nie podaje klasy szczelności IP. Oznacza jednak, że konstrukcja przewiduje typowe sytuacje awaryjne, które mogą wystąpić podczas intensywnych prób.

Dla kogo jest Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

Dłoń kierujemy przede wszystkim do trzech grup. Pierwsza to integratorzy robotów, którzy potrzebują lewej dłoni zręcznej i chcą ją podłączyć przez RS485, CAN FD lub EtherCAT. Druga to laboratoria i uczelnie badające manipulację, którym zależy na dostępnym SDK dla Linuksa, Windows i ROS. Trzecia to zespoły budujące prototypy robotów dwuręcznych, które potrzebują pary dłoni: lewej XTL i prawej XTR.

Jeśli projekt nie wymaga wersji Touch, warto rozważyć wersję Basic XRL. Ostateczny wybór najlepiej potwierdzić z naszym zespołem na podstawie wymagań aplikacji.

Do czego służy Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

1. Integracja z robotem: lewa dłoń zręczna jako element platformy robotycznej.
2. Badania nad manipulacją: testowanie chwytów i strategii sterowania na sprzęcie, a nie tylko w symulacji.
3. Rozwój oprogramowania: praca z SDK w środowisku Linux, Windows lub ROS.
4. Własne gesty: definiowanie i powtarzanie sekwencji ruchów dłoni.
5. Prototypowanie układów dwuręcznych: zestawienie lewej dłoni XTL z prawą XTR.
6. Dydaktyka robotyki: demonstracje biomimetycznej budowy dłoni i sterowania w zamkniętej pętli.

Wycena i dostępność

Nie podajemy cen na stronie produktu; punktem wyjścia jest wycena przygotowana przez Robots Europa dla Państwa projektu. Dostawę, odprawę celną i wsparcie uzgadniamy razem z wyceną. Formularz zapytania jest dostępny na tej stronie.

Najczęściej zadawane pytania

Czym jest Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

To lewa bioniczna dłoń zręczna z rodziny Revo 2, przeznaczona do integracji z robotami i do badań. Kod XTL oznacza wersję Touch w wariancie lewym.

Ile stopni swobody ma dłoń?

Dłoń ma sześć aktywnych stawów i łącznie jedenaście stopni swobody.

Jakie interfejsy komunikacyjne obsługuje?

Obsługuje RS485, CAN FD oraz EtherCAT.

Jakie oprogramowanie jest dostępne?

Producent zapewnia SDK dla systemów Linux i Windows oraz dla środowiska ROS.

Czy dłoń ma zabezpieczenia?

Tak: producent wymienia ochronę prądową, przed zablokowaniem, temperaturową i kolizyjną. Sterowanie odbywa się w zamkniętej pętli serwo.

Jaka jest klasa szczelności IP i co zawiera zestaw?

Producent nie opublikował tych informacji. Potwierdzamy je przy wycenie.

Gdzie mogę kupić Brainco Revo 2 Touch (XTL) i ile kosztuje?

Dłoń oferuje Robots Europa. Cenę ustalamy indywidualnie w wycenie, którą można zamówić przez formularz na tej stronie.

Podsumowanie

Zadanie, które dla człowieka jest naturalne, czyli pewny chwyt zarówno ciężkich, jak i delikatnych przedmiotów, dla robota pozostaje wyzwaniem. Brainco Revo 2 Touch (XTL) podchodzi do niego jako lewa dłoń bioniczna z jedenastoma stopniami swobody, siłą chwytu ≥15N, precyzją 0,1°, trzema interfejsami komunikacyjnymi i SDK dla Linuksa, Windows oraz ROS. Jeśli szukają Państwo takiej dłoni do integracji lub badań, ta strona jest punktem wyjścia.