Интеллектуальная бионическая кисть с развитой моторикой BrainCo Revo 1

Человеческая рука — это не только сила хвата, но и умение пальцев согласованно подходить к предмету. Именно здесь большинство простых захватов заканчиваются. BrainCo Revo 1 строится на другой идее: биомиметическая кисть с шестью активными суставами, которая повторяет не весь сложный механизм руки, а её ключевые движения.

Продавец кисти — Robots Europa, компания из Дублина, которая поставляет оборудование заказчикам в ЕС и регионе DACH. Robots Europa подготавливает коммерческое предложение, организует доставку и сопровождает заказчика после покупки.

Происхождение и концепция

Компания и линейка Revo

BrainCo — разработчик, чьё имя в робототехнике связано с кистями серии Revo. Revo 1 — одна из первых моделей этой линейки, и в каталоге Robots Europa она собрана в отдельную категорию: BrainCo Revo 1. Следующие поколения серии, например Revo 2 и Revo 3, представлены отдельными страницами и имеют собственные характеристики, которые к Revo 1 не относятся.

Источники называют для Revo 1 три исполнения: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) и Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Наличие тактильного восприятия зависит от конкретного артикула, поэтому при запросе важно указать нужное исполнение.

Принцип устройства кисти

Кисть имеет 6 активных суставов и 10 степеней свободы. У большого пальца две активные степени свободы: отведение и приведение, а также сгибание и разгибание. Каждый из остальных четырёх пальцев получает одну активную степень свободы для сгибания и разгибания и одну пассивную степень свободы для сгибания и разгибания. За счёт этого небольшое число приводов управляет довольно подвижной конструкцией.

Для разработки доступны C SDK и Python SDK. Идентификатор устройства по умолчанию равен 1, его можно изменить в диапазоне от 1 до 254, что удобно, когда в системе работает несколько устройств.

Технические характеристики

Характеристики приведены так, как их публикует производитель, и подтверждаются по техническому описанию при подготовке коммерческого предложения.

Производитель не опубликовал массу, габариты, степень защиты IP, комплект поставки и уровень шума при работе; эти сведения уточняются при подготовке коммерческого предложения.

Чем Revo 1 отличается от более новых кистей BrainCo?

Revo 1 — кисть с 6 активными суставами и 10 степенями свободы, в которой часть движений пальцев пассивна. Это определяет её нишу: исследования ловкого манипулирования, учебные стенды и прототипы, где нужен управляемый многопальцевый захват без сложной механики.

Если проекту нужна другая конфигурация, стоит сравнить её с соседними моделями. Например, есть BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) и BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. Их параметры указаны на их страницах, и переносить их на Revo 1 нельзя.

Какие режимы работы важны при интеграции?

В режиме Turbo палец, остановившийся на предмете, выдерживает заданную длительность остановки, а затем продолжает сжатие с интервалом 500 мс. Это помогает удерживать предмет, когда первое касание не дало нужного усилия.

После включения питания кисть автоматически выполняет калибровку положения, при этом двигаются все пальцы. Учтите это при монтаже: перед подачей питания рабочая зона вокруг кисти должна быть свободна.

Для кого предназначена BrainCo Revo 1?

Кисть подойдёт исследовательским группам, которым нужно изучать захват и управление пальцами, и учебным лабораториям, где студенты работают с реальным многопальцевым механизмом через C SDK или Python SDK. Её можно рассматривать и разработчикам прототипов роботизированного манипулирования.

Если нужна тактильная обратная связь, обратите внимание на исполнение Revo 1 Basic Touch; наличие датчиков зависит от артикула. Для проектов с другими требованиями к конструкции и сенсорике можно посмотреть Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Для медицинских и реабилитационных задач отдельно изучите раздел Медицинские роботы.

Для чего используется BrainCo Revo 1?

1. Исследование захвата. Изучение того, как пальцы подходят к предмету и ведут себя после контакта.
2. Учебные лаборатории. Практические занятия по управлению многопальцевым механизмом.
3. Прототипы манипуляторов. Установка кисти на руку робота для проверки сценариев хвата.
4. Программное управление. Разработка алгоритмов на C или Python.
5. Удержание предметов. Работа с грузами в пределах максимальной нагрузки на кисть, указанной производителем.
6. Многоустройственные системы. Конфигурация нескольких кистей с различными идентификаторами.

Цена и доставка

Цену на BrainCo Revo 1 мы не указываем: стоимость зависит от исполнения и требований проекта. Запросите коммерческое предложение у Robots Europa. Доставка, таможенное оформление и поддержка согласовываются вместе с предложением. Всё необходимое для запроса доступно на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Сколько степеней свободы у BrainCo Revo 1?

У кисти 6 активных суставов и 10 степеней свободы. У большого пальца две активные степени свободы, у остальных пальцев по одной активной и одной пассивной.

Какое усилие хвата и какую нагрузку выдерживает кисть?

Усилие хвата пятью пальцами составляет 50 Н, максимальная нагрузка на кисть — 30 кг.

Какое напряжение питания требуется?

Для исполнения Basic указано напряжение питания 9,5 ~ 28 В. Для других исполнений параметр уточняется при подготовке предложения.

Есть ли у кисти тактильные датчики?

Это зависит от артикула. Тактильное восприятие предусмотрено в исполнении Revo 1 Basic Touch; точное исполнение уточняйте при запросе.

Какие SDK доступны?

Доступны C SDK и Python SDK. Идентификатор устройства по умолчанию равен 1 и настраивается в диапазоне от 1 до 254.

Что происходит при включении кисти?

Кисть автоматически выполняет калибровку положения, и все пальцы при этом двигаются. Поэтому рабочую зону нужно освободить заранее.

Где купить BrainCo Revo 1 и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots Europa. Цена зависит от исполнения и условий проекта, поэтому мы называем её в коммерческом предложении, которое можно запросить на этой странице.

Итог

Revo 1 не стремится скопировать всю человеческую руку; она показывает, как далеко можно продвинуться с шестью активными суставами. Для лабораторий и разработчиков это доступный способ работать с реальным многопальцевым захватом. Чтобы уточнить исполнение и условия поставки от Robots Europa, эта страница — отправная точка.