Бионическая роботизированная правая рука Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous (XTR)

Захватить предмет — это одно, а понять, как именно он лежит в пальцах, — совсем другое. Большинство роботизированных кистей решают первую задачу и почти ничего не знают о второй. Бионическая роботизированная правая рука Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous (XTR) относится к тем разработкам, где вторая задача вынесена на первый план: это правое исполнение с тактильным модулем на кончиках пальцев, предназначенное для интеграции в роботов и для исследований.

Продавец — Robots Europa, компания из Дублина, которая поставляет оборудование заказчикам в странах ЕС и в регионе DACH. Robots Europa готовит коммерческое предложение на это исполнение, организует поставку и сопровождает заказчика после покупки.

Предыстория: производитель и место модели в линейке

Компания BrainCo и её происхождение

BrainCo основана в 2015 году, прошла инкубацию в Harvard Innovation Lab и базируется в Сомервилле, штат Массачусетс. Для инженерной закупки эти сведения важны как контекст: они говорят о происхождении бренда, но не заменяют документацию на конкретное изделие. Решения о покупке принимаются по спецификации выбранного исполнения, описанию подключения и возможностям программного взаимодействия.

Место исполнения Touch в семействе Revo 2

Revo 2 — это бионическая кисть для интеграции в роботов и для исследовательской работы. Линейка выпускается в трёх версиях: Basic (коды XRL и XRR), Pro (XEL и XER) и Touch (XTL и XTR). Буква в конце кода обозначает сторону: L — левая рука, R — правая. Рассматриваемый здесь товар — правая рука версии Touch с кодом XTR. Отличительная черта версии Touch — многомерный тактильный модуль на кончиках пальцев; в других версиях он не указан.

Технические характеристики

Характеристики приведены так, как их публикует производитель, и подтверждаются по техническому паспорту при подготовке коммерческого предложения.

Производитель не опубликовал состав комплекта поставки, степень защиты корпуса (IP), разрешение тактильных датчиков и длину кабеля; эти сведения уточняются при подготовке коммерческого предложения.

Чем версия Touch отличается от Basic и Pro?

Главное различие — тактильный модуль. В версии Touch на кончиках пальцев установлен многомерный тактильный модуль, тогда как в таблице версий для Basic в этой строке стоит прочерк. Для задач, где важно не просто сомкнуть пальцы, а получить обратную связь от контакта, это принципиальная разница.

Второе отличие касается подключения. Производитель указывает, что расширенная и тактильная версии второго поколения поддерживают три интерфейса: RS-485, CAN FD и EtherCAT. Для Touch это означает, что кисть можно подключать к разным контроллерам и шинам без смены исполнения. Если тактильные данные вам не нужны, посмотрите на правую руку Revo 2 Basic (XRR) или правую руку Revo 2 Pro (XER).

Что даёт тактильный модуль на кончиках пальцев?

Обычный захват опирается на положение пальцев и ток двигателей. Тактильный модуль добавляет к этому сведения о контакте непосредственно в точках касания. Это открывает путь к исследованию того, как робот удерживает предмет, как реагирует на скольжение и как подстраивает усилие. Важно понимать границы нашей информации: разрешение тактильных датчиков производитель не публиковал, поэтому для задач с жёсткими требованиями к данным этот параметр нужно уточнить до заказа.

Точность управления 0.1° и усилие щипкового захвата не менее 15N дают основу для работы с мелкими и средними предметами. Встроенные защиты по току, от стопорения, от перегрева и от столкновений помогают кисти переносить длительные эксперименты и ошибки при отладке.

Для кого предназначена Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Прежде всего для исследовательских групп, которые изучают манипуляцию, обучение с подкреплением и имитационное обучение на физическом оборудовании. Тактильный модуль делает исполнение интересным для лабораторий, где важны данные о контакте, а не только траектории пальцев.

Вторая группа — интеграторы и разработчики роботов, которым нужна правая кисть для антропоморфной платформы. Три интерфейса связи и SDK для Python и C с поддержкой Linux, Windows и ROS упрощают встраивание в существующий программный стек.

Третья группа — инженерные подразделения, строящие демонстрационные стенды. Если вам нужна зеркальная пара, обратите внимание на левую руку Revo 2 Touch (XTL). Если тактильная обратная связь не требуется, достаточно более простой версии. Другие модели вы найдёте в категории «Руки».

Для чего используется Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

1. Исследование манипуляции. Отработка захватов и перекладывания предметов на физической кисти с обратной связью от контакта.
2. Интеграция в гуманоидного робота. Установка правой кисти на антропоморфную платформу через RS-485, CAN FD или EtherCAT.
3. Обучение алгоритмов управления. Сбор данных и проверка политик управления через SDK на Python или C.
4. Работа в среде ROS. Подключение кисти к существующим роботизированным проектам на Linux.
5. Лабораторные эксперименты с тактильным восприятием. Изучение того, как робот ощущает касание и удержание.
6. Демонстрационные и учебные стенды. Показ возможностей бионической кисти студентам и заказчикам; цвет корпуса можно выбрать из стандартных.

Стоимость и наличие

Цену на Brainco Revo 2 Touch (XTR) Robots Europa сообщает в коммерческом предложении, которое учитывает вашу конфигурацию и требования проекта. Доставка, таможенное оформление и поддержка согласовываются вместе с предложением. Запросить его можно на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Какие интерфейсы связи поддерживает версия Touch?

Версия Touch поддерживает RS-485, CAN FD и EtherCAT. Разъём расположен под запястьем.

Какое программное обеспечение доступно?

SDK поддерживает Python и C и совместим с Linux, Windows и ROS.

Какой идентификатор устройства задан по умолчанию?

Для правой руки Revo 2 по умолчанию задан идентификатор 127, для левой — 126.

Какие защиты предусмотрены?

Кисть имеет защиту по току, от стопорения, от перегрева и от столкновений.

Какие цвета доступны?

Стандартные цвета — Space Gray и Silver. Производитель допускает индивидуальную окраску партий.

Что неизвестно о товаре на данный момент?

Производитель не опубликовал комплект поставки, степень защиты IP, разрешение тактильных датчиков и длину кабеля. Эти сведения уточняются при подготовке коммерческого предложения.

Где купить Brainco Revo 2 Touch (XTR) и сколько это стоит?

Товар поставляет Robots Europa в страны ЕС и региона DACH. Цена указывается в индивидуальном коммерческом предложении, которое можно запросить на этой странице.

Итоги

Простой захват только смыкается вокруг предмета, а Brainco Revo 2 Touch (XTR) создана для задач, где важно ощущать контакт. Тактильный модуль на кончиках пальцев, три интерфейса связи, SDK для Python и C и многоуровневые защиты делают это исполнение серьёзным инструментом для лабораторий и интеграторов. Неопубликованные параметры уточняются до заказа, а Robots Europa берёт на себя предложение, поставку и поддержку. Если вы выбираете правую кисть с тактильной обратной связью, эта страница — отправная точка.