Бионическая ловкая кисть BrainCo Revo 2 Pro, правая (XER)

Кисть, которая красиво выглядит на стенде, и кисть, которая встраивается в робота, — это разные вещи: вторая обязана говорить с остальной системой на понятном ей языке. Бионическая ловкая кисть BrainCo Revo 2 Pro, правая (XER) задумана именно для второго случая: это устройство для интеграции в роботов и для исследовательской работы, где важны и подвижность пальцев, и доступ к управлению через промышленные интерфейсы.

Продавец этой модели — Robots Europa, магазин робототехнического и спутникового оборудования из Дублина, который поставляет технику заказчикам в странах ЕС и в регионе DACH. Коммерческое предложение, поставку и дальнейшую поддержку по этой кисти оформляет Robots Europa; в запросе достаточно указать вашу платформу и задачу.

Производитель и место модели в линейке

BrainCo и семейство Revo 2

Бионическая кисть Revo 2 выпускается под маркой BrainCo и описана производителем как бионическая ловкая кисть для интеграции в роботов и для исследований. Семейство включает три исполнения: Basic с кодами XRL и XRR, Pro с кодами XEL и XER и Touch с кодами XTL и XTR. Буквы в конце кода различают левую и правую руку, поэтому при заказе важно сохранять обозначение целиком.

Здесь рассматривается правая кисть Pro с кодом XER. Левая пара к ней — BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Остальные исполнения семейства собраны в категории BrainCo Revo 2.

Позиционирование Pro и ключевые решения

Производитель выделяет в серии несколько общих решений: замкнутый контур сервоуправления, возможность задавать собственные жесты и набор защит по току, заклиниванию, перегреву и столкновению. Для программной части заявлена поддержка SDK в средах Linux, Windows и ROS.

Особенность исполнения Pro — три интерфейса связи для управления: 485, CAN FD и EtherCAT. Разъём расположен под запястьем. Для разработчика это означает, что кисть можно подключать к тем шинам, которые уже есть в роботе, не добавляя промежуточных преобразователей на своё усмотрение.

Технические характеристики

Характеристики приведены так, как их публикует производитель, и подтверждаются по спецификации при подготовке предложения. Производитель не опубликовал габариты, монтажные размеры запястья, материал, класс защиты IP и ресурс; эти сведения уточняются при запросе предложения.

Чем Revo 2 Pro отличается от других исполнений?

Семейство Revo 2 строится вокруг одной кинематики: шесть активных суставов и одиннадцать степеней свободы заявлены для всей серии. Различия лежат в других плоскостях — в коде исполнения и в наборе возможностей, который производитель связывает с версией.

Для Pro производитель прямо называет три интерфейса — 485, CAN FD и EtherCAT. Тот же набор указан для тактильной версии Touch. Если вашему проекту нужна именно шина EtherCAT, сверяйте её наличие в конкретном исполнении по спецификации: мы подтверждаем это в коммерческом предложении. Тактильную версию представляет, например, правая кисть Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR), а базовую — BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Сравнивать исполнения по цифрам, которых нет в источниках, мы не станем: цифры одной версии не переносятся на другую.

Как устроены пальцы и что означают 11 степеней свободы?

Одиннадцать степеней свободы складываются из активных и пассивных. Шесть из них активные — именно их приводит в движение привод. Остальные пять пассивные: они следуют за механикой кисти и позволяют пальцу принимать форму предмета.

Большой палец получает две активные степени свободы — отведение и приведение, а сгибание и разгибание у него пассивные. Каждый из четырёх остальных пальцев имеет одну активную и одну пассивную степень свободы, обе в плоскости сгибания и разгибания. Такая схема даёт возможность по-разному противопоставлять большой палец остальным и задавать собственные жесты, при этом число приводов остаётся ограниченным.

Для кого предназначена Revo 2 Pro?

Первая группа — исследовательские лаборатории, изучающие манипуляцию и захват: кисть с заданной кинематикой и открытым SDK удобна там, где алгоритмы пишутся под конкретную платформу. Вторая — разработчики гуманоидных и манипуляционных роботов, которым нужна правая рука с понятным электрическим интерфейсом. Третья — команды, строящие стенды для демонстрации и испытаний, где важны защиты от перегрузки по току и столкновений.

Если вашему проекту нужна левая рука, смотрите исполнение Pro для левой стороны. Если важна тактильная функция, обратите внимание на версию Touch. Подобрать подходящее исполнение поможет Robots Europa на этапе запроса.

Для чего используется Revo 2 Pro?

1. Исследование манипуляции. Отработка захватов и перемещений предметов на экспериментальных платформах.
2. Интеграция в гуманоидного робота. Установка правой кисти на манипулятор антропоморфной конструкции.
3. Разработка жестов. Создание собственных положений пальцев и сценариев их смены.
4. Программная разработка. Написание и отладка управления в средах Linux, Windows и ROS.
5. Испытательные стенды. Проверка поведения кисти при различных нагрузках, где работают защиты по току, перегреву и столкновению.
6. Обучение и демонстрации. Использование кисти в учебных и показательных проектах по робототехнике.

Цены и наличие

Цена не указывается на странице: стоимость определяется в коммерческом предложении после уточнения исполнения, количества и условий проекта. Отправьте запрос, и Robots Europa подготовит предложение. Доставка, таможенное оформление и поддержка согласуются вместе с предложением. Всё необходимое для запроса на эту модель доступно на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Какой интерфейс связи у Revo 2 Pro?

Производитель указывает три интерфейса: 485, CAN FD и EtherCAT. Разъём находится под запястьем.

Какие операционные системы поддерживаются?

Заявлена поддержка SDK для Linux, Windows и ROS.

Сколько у кисти степеней свободы?

Шесть активных суставов и одиннадцать степеней свободы. Распределение по пальцам описано в таблице выше.

Какие защиты предусмотрены?

Производитель называет защиты по току, заклиниванию, перегреву и столкновению, а также замкнутый контур сервоуправления.

Чем XER отличается от XEL?

Код XER обозначает правую кисть исполнения Pro, код XEL — левую. Левая версия доступна на отдельной странице.

Известны ли габариты, материал и класс защиты IP?

Нет, производитель их не опубликовал. Эти сведения, а также монтажные размеры запястья и ресурс мы уточняем при подготовке предложения.

Где купить Revo 2 Pro и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots Europa. Стоимость сообщается в коммерческом предложении по вашему запросу; цена на странице не указывается.

Итог

Хорошая кисть для робота определяется не только формой, но и тем, насколько легко она подключается и программируется. Revo 2 Pro сочетает схему из шести активных суставов и одиннадцати степеней свободы с тремя интерфейсами связи, SDK для Linux, Windows и ROS и защитами по току, заклиниванию, перегреву и столкновению. Часть сведений — габариты, материал, класс IP и ресурс — производитель не публикует, и мы подтверждаем их при запросе. Если вы выбираете правую кисть для интеграции или исследований, эта страница — отправная точка.