Правая бионическая ловкая кисть BrainCo Revo 2 Basic (XRR)
В наличии
- БРЕНД:
- BRAINCO
- МОДЕЛЬ:
- REVO 2 BASIC
- ЧАСТЬ №:
- XRL/XRR
- ORIGIN:
- Китай
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic
Правая бионическая ловкая кисть BrainCo Revo 2 Basic (XRR)
Кисть, которая удобно лежит на фотографии, и кисть, которую можно подключить к контроллеру и заставить повторять движение изо дня в день, — это два разных предмета. Правая бионическая ловкая кисть BrainCo Revo 2 Basic (XRR) относится ко второй категории: это компонент для интеграции в роботов и для исследований, у которого есть понятный интерфейс, SDK и набор защит.
Продавец — Robots Europa из Дублина; модель поставляется в страны ЕС и в регион DACH. Коммерческое предложение, а также условия поставки и поддержки вы согласуете с Robots Europa.
О производителе и линейке
BrainCo и семейство Revo 2
Модель выпускается под брендом BRAINCO. Источник описывает Revo 2 как бионическую ловкую кисть для интеграции в роботов и для исследований. Второе поколение представлено в нескольких версиях: Basic (XRL для левой руки и XRR для правой), Pro (XEL и XER) и Touch (XTL и XTR). Буква в конце кода обозначает сторону: в этой карточке речь идёт о правой кисти XRR.
Для зеркальной задачи есть левая кисть той же версии — BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Всё семейство собрано в категории BrainCo Revo 2, а более широкий выбор кистей для роботов — в разделе Руки.
Положение версии Basic и её ключевые особенности
Basic — базовая версия второго поколения. Она имеет 11 степеней свободы, из которых 6 активных: часть суставов приводится в движение напрямую, остальные следуют за ними. Для управления используется интерфейс 485 или CAN FD, а программная сторона закрыта SDK с поддержкой Python и C. SDK совместим с системами Linux, Windows и ROS. Кроме того, кисть поддерживает обновление по воздуху (OTA), так что встроенное ПО можно обновлять без разборки установки.
Отдельного внимания заслуживает набор интеллектуальных защит: по току, по заклиниванию, от перегрева и от столкновения. Для лаборатории это означает меньше рисков при отладке алгоритмов захвата, когда команды ещё не отточены.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Степени свободы | 11 (6 активных) |
| Вес | 383 g |
| Высота (от основания ладони до кончика среднего пальца) | 160 mm |
| Сила захвата при полном сжатии кулака | ≥50N |
| Сила щипкового захвата | ≥15N |
| Максимальная нагрузка | ≥20kg |
| Шум при работе (на расстоянии 50cm) | ≤50dB |
| Скорость сгибания и разгибания | ≤0.65s |
| Максимальное раскрытие (от большого пальца до указательного) | 100mm |
| Точность повторяемого управления | 0.1° |
| Интерфейс связи | 485 или CAN FD |
| Напряжение питания | 12-28V |
| Ток покоя | 65 mA @24V |
| Максимальный ток | 4.6 A @24V |
| Рабочая температура и влажность | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Защиты | по току, от заклинивания, от перегрева, от столкновения |
| SDK | Python/C; Linux, Windows, ROS |
| Обновление | OTA |
| Идентификатор устройства по умолчанию (правая кисть) | 127 |
Характеристики приведены так, как их публикует производитель; при подготовке коммерческого предложения они сверяются с технической документацией.
Производитель не опубликовал ширину кисти, степень защиты IP, ресурс циклов сгибания и разгибания и тип двигателей; эти сведения уточняются при запросе предложения.
Чем Revo 2 Basic (XRR) отличается от других версий семейства?
Семейство строится вокруг одной механической идеи, а версии различаются оснащением. Basic — это стартовая точка: шесть активных суставов, интерфейс 485 или CAN FD, SDK и защиты. Если ваша задача укладывается в эти рамки, нет причин искать что-то сложнее.
Версии Pro и Touch существуют как отдельные позиции каталога: для правой руки это BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) и Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Точные различия лучше проверять по их страницам и документации, а не переносить цифры Basic на другую версию. Мы не приписываем XRR характеристики соседних моделей.
Что важно учесть при встраивании кисти в установку?
Во-первых, питание: для Basic указано напряжение 12-28V, ток покоя 65 mA @24V и максимальный ток 4.6 A @24V. Источник питания и проводка должны учитывать пиковый ток. Во-вторых, связь: выбирайте между 485 и CAN FD в зависимости от шины вашего робота. В-третьих, адресация: для правой кисти идентификатор по умолчанию равен 127, и это важно, если на одной шине работают две кисти.
Наконец, рабочие условия: диапазон -10 - 40℃ при влажности 90%RH. Степень защиты IP производитель не публиковал, поэтому для запылённых и влажных сред её нужно уточнять заранее.
Для кого предназначена Revo 2 Basic (XRR)?
Первая группа — университетские и корпоративные лаборатории, которым нужна воспроизводимая платформа для исследований захвата и манипуляции: поддержка ROS и SDK на Python сокращают путь до первого эксперимента. Вторая — разработчики роботов и гуманоидных платформ, которым требуется правая кисть с понятным интерфейсом управления. Третья — команды, строящие демонстрационные стенды и прототипы.
Если вам нужна пара, добавьте к заказу левую кисть XRL. Если задача требует более богатого оснащения, сравните эту модель с версиями Pro и Touch. Предыдущее поколение, BrainCo Revo 1, представлено в каталоге отдельной позицией.
Для чего используется Revo 2 Basic (XRR)?
- Исследования захвата. Лабораторные эксперименты по ловкой манипуляции с воспроизводимым управлением.
- Интеграция в робота. Правая кисть для манипулятора или гуманоидной платформы по шине 485 или CAN FD.
- Разработка алгоритмов управления. Отладка на Python или C под Linux, Windows или ROS.
- Обучение и учебные стенды. Наглядная платформа для курсов по робототехнике и мехатронике.
- Прототипирование. Быстрая проверка концепций захвата перед выбором итоговой конфигурации.
- Демонстрационные установки. Показ работы бионической кисти на выставках и в исследовательских центрах.
Цена и наличие
Цену мы не публикуем: стоимость, комплектация и условия определяются в коммерческом предложении. Отправьте запрос в Robots Europa с указанием количества, способа крепления и требований к управлению. Доставка, таможенное оформление и поддержка согласуются вместе с предложением. Всё необходимое для запроса доступно на этой странице.
Часто задаваемые вопросы
Какая это кисть — правая или левая?
Это правая кисть, код XRR. Левая версия Basic имеет код XRL и представлена отдельной страницей.
Сколько у кисти степеней свободы?
Всего 11 степеней свободы, из них 6 активных.
Как кисть подключается к системе управления?
Через интерфейс 485 или CAN FD. Идентификатор правой кисти по умолчанию — 127.
Какие программные средства поддерживаются?
SDK поддерживает Python и C и совместим с Linux, Windows и ROS. Встроенное ПО можно обновлять по воздуху (OTA).
Какие защиты есть у кисти?
Защита по току, от заклинивания, от перегрева и от столкновения.
Известна ли степень защиты IP?
Нет, производитель её не опубликовал. Мы уточняем её при подготовке предложения.
Где купить Revo 2 Basic (XRR) и сколько она стоит?
Кисть поставляет Robots Europa. Цена не указывается на странице: стоимость сообщается в индивидуальном коммерческом предложении по вашему запросу.
Итог
Хорошая роботизированная кисть начинается не с эффектного движения, а с предсказуемого подключения, понятного SDK и защит, которые прощают ошибки отладки. Revo 2 Basic (XRR) даёт именно это: 11 степеней свободы, интерфейс 485 или CAN FD и поддержку ROS. Чтобы получить предложение для вашего проекта, эта страница — отправная точка.
