Robotická ruka BrainCo Revo 3-21 Touch

Čo cíti ruka, ktorá sa pohybuje presne, ale o predmete, ktorý drží, nevie nič? Pri robotickej manipulácii je práve toto miesto, kde sa vývoj často zasekne. Robotická ruka BrainCo Revo 3-21 Touch pridáva k nezávisle poháňaným prstom hmatové snímanie celej dlane, takže vývojár vidí nielen pohyb, ale aj kontakt.

Predajcom je Robots Europa so sídlom v Dubline, ktorá produkt dodáva zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Robots Europa pripraví cenovú ponuku, zabezpečí dodanie a dohodnutú podporu podľa vášho projektu.

Pozadie

BrainCo a rodina Revo

BrainCo je spoločnosť z Hangzhou, ktorá sa venuje rozhraniam medzi mozgom a počítačom. Revo 3 je jej tretia generácia robotickej obratnej ruky. Rodina sa delí na verzie Revo 3 U21, U21F, U21T a U21VT. Všetky štyri majú rovnaké mechanické a elektrické parametre, líšia sa rozložením hmatového snímania.

Tento model zodpovedá verzii Revo 3 U21T. Výrobca ju určuje pre priemyselnú automatizáciu, vedecký výskum a pokročilú robotickú manipuláciu.

Technológia: priamy pohon a hmatová dlaň

Ruka má 21 nezávisle poháňaných motorov a 21 plne aktívnych stupňov voľnosti. Pohon je priamy a kĺby sú spätne hnuteľné (backdrivable). Prsty sa teda dajú pri nastavovaní a výskume pohybovať aj vonkajšou silou. Celoplošné hmatové pole dlane je piezorezistívne a má 451 bodov. Ruka tak odovzdáva riadiacemu systému informáciu o kontakte v celej oblasti dlane.

Technické špecifikácie

Špecifikácie sú uvedené tak, ako ich zverejňuje výrobca, a pri cenovej ponuke ich potvrdíme podľa technického listu.

Výrobca nezverejnil hmotnosť, krytie IP, obsah balenia, rozsah prevádzkových teplôt ani materiál ruky; tieto údaje potvrdíme pri cenovej ponuke.

Čím sa Revo 3-21 Touch líši od základnej verzie?

Rozdiel je v hmatovej vrstve. V tabuľke výrobcu má verzia BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand v riadku o rozložení hmatového snímania len lomku, teda žiadne hmatové snímanie. Verzia Touch má celoplošné hmatové snímanie dlane. Pohyb, nosnosť, rozhrania aj rozmery sú pri všetkých verziách rovnaké, preto sa rozhodnutie týka najmä toho, či potrebujete údaje o kontakte.

Ak ruka pracuje len podľa vopred naučenej trajektórie, hmatová vrstva nemusí byť potrebná. Ak sa má riadenie rozhodovať podľa toho, kde a ako sa predmet dlane dotýka, je dôvodom na výber tejto verzie. Verzia U21F podľa výrobcu snímá len špičky prstov. Verzia BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand má v tabuľke rovnako celoplošné hmatové snímanie dlane. Rozdiel medzi ňou a touto verziou potvrdíme v cenovej ponuke. Celú rodinu nájdete v kategórii BrainCo Revo 3.

Prečo na komunikácii a softvéri záleží?

Ruka komunikuje cez EtherCAT, CAN FD alebo RS-485 s frekvenciou 500 Hz, takže sa dá zaradiť do bežných priemyselných aj výskumných riadiacich architektúr. Vývoj uľahčujú SDK pre C/C++ a Python pre Linux aj Windows a podpora ROS. Výrobca odporúča stabilný zdroj 24 V DC s výkonom najmenej 100 W, aby sa znížilo riziko poklesu napätia. Zdroj preto plánujte ako súčasť celého riešenia.

Pre koho je Robotická ruka BrainCo Revo 3-21 Touch určená?

Hlavnou skupinou sú výskumné tímy, ktoré skúmajú obratnú manipuláciu, učenie z kontaktu a spracovanie hmatových údajov. Pole s 451 bodmi im dáva dáta z celej dlane. Druhou skupinou sú integrátori priemyselnej automatizácie, ktorí potrebujú ruku s rozhraním EtherCAT alebo CAN FD a s nosnosťou 20 kg. Treťou skupinou sú vývojári humanoidných a iných robotických platforiem, ktorí hľadajú kompaktnú ruku s 21 aktívnymi stupňami voľnosti.

Ak hmatové snímanie nepotrebujete, pozrite sa na verziu Revo 3-21 Basic. Staršie generácie nájdete napríklad v ponuke Revo 2 Touch.

Na čo sa BrainCo Revo 3-21 Touch používa?

1. Výskum obratnej manipulácie: 21 aktívnych stupňov voľnosti umožňuje skúmať koordináciu prstov a 33 typov úchopov.
2. Analýza kontaktu: hmatové pole dlane poskytuje údaje o tom, kde sa predmet opiera.
3. Priemyselná automatizácia: ruka zvláda úlohy, pri ktorých sa predmety musia uchopiť a bezpečne držať.
4. Vývoj humanoidných robotov: kompaktná ruka sa dá zabudovať do rozsiahlejšej robotickej platformy.
5. Tvorba riadiacich algoritmov: SDK pre C/C++ a Python a podpora ROS zjednodušujú testovanie riadenia.
6. Výučba a laboratórne demonštrácie: priamy pohon a spätná hnuteľnosť kĺbov uľahčujú praktické ukážky.

Cena a dostupnosť

Cenu a podmienky dodania určuje individuálna cenová ponuka podľa konfigurácie a vášho projektu. Dodanie, clo a podporu dohodneme spolu s ponukou. Ponuku si môžete vyžiadať na tejto stránke, kde je produkt dostupný.

Často kladené otázky

Koľko stupňov voľnosti má Revo 3-21 Touch?

Má 21 stupňov voľnosti, ktoré poháňa 21 nezávislých motorov. Pohon je priamy a kĺby sú spätne hnuteľné.

Aké hmatové snímanie ruka má?

Ruka má celoplošné piezorezistívne hmatové pole dlane s 451 bodmi.

Aké rozhrania a softvér podporuje?

Podporuje EtherCAT, CAN FD a RS-485 s komunikačnou frekvenciou 500 Hz. K dispozícii sú SDK pre C/C++ a Python pre Linux a Windows a podpora ROS.

Aké napájanie potrebuje?

Rozsah napájacieho napätia je 16–85 V a maximálny prúd 10 A (24 V). Výrobca odporúča stabilný zdroj 24 V DC s výkonom najmenej 100 W.

Akú záťaž ruka unesie?

Celková nosnosť ruky je 20 kg a nosnosť štyroch prstov 5 kg. Maximálna aktívna sila úchopu je ≥100 N.

Aká je životnosť kĺbov?

Ruka je dimenzovaná na viac ako 1 000 000 ohybových cyklov kĺbov.

Kde môžem kúpiť Robotickú ruku BrainCo Revo 3-21 Touch a koľko stojí?

Ruku ponúka Robots Europa a cenu uvedie v individuálnej cenovej ponuke. Ponuku si vyžiadate na tejto stránke.

Zhrnutie

Presný pohyb ešte nie je obratnosť. Ruka musí aj vedieť, čoho sa dotýka. Revo 3-21 Touch spája 21 nezávisle poháňaných motorov s celoplošným hmatovým poľom dlane a so štandardnými rozhraniami a SDK. Pre výskum a vývoj manipulácie tak ide o ruku, ktorá poskytuje aj dáta o kontakte. Ak chcete zistiť, či vám vyhovuje, táto stránka je východiskom.