BrainCo Revo 3-21 Basic robotická ruka
In stock
- ZNAČKA:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Čína
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic robotická ruka
Väčšina robotických chápadiel vie predmet zovrieť, no málokteré s ním vie aj pracovať. Rozdiel medzi pevným stiskom a skutočnou manipuláciou stojí na tom, koľko kĺbov sa dá riadiť zvlášť. BrainCo Revo 3-21 Basic robotická ruka je postavená práve na tejto myšlienke: ruka s 21 nezávisle poháňanými stupňami voľnosti, ktorá má pohyb prstov riadiť jemne, nielen otvoriť a zatvoriť.
Predajcom je Robots Europa so sídlom v Dubline, ktorá dodáva robotické vybavenie zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Cenovú ponuku, dodanie aj podporu k tejto ruke Vám pripraví Robots Europa podľa Vášho projektu.
Pôvod a zaradenie produktu
BrainCo a rodina Revo
Spoločnosť BrainCo bola založená v roku 2015 a v súčasnosti ponúka tri robotické produkty. Ruky Revo patria medzi ne a v ponuke Robots Europa tvoria viacero generácií. Staršie modely nájdete pri produktoch ako BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand alebo BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Aktuálna tretia generácia je zhrnutá v kategórii BrainCo Revo 3.
Dostupné podklady pomenúvajú verzie Revo 3 U21, U21F, U21T a U21VT, ako aj predajné označenia Basic, Touch a Vision. Výrobcova tabuľka platí pre štyri modely U21 spoločne. Údaje predajcu k variantu Basic sa v niektorých položkách od nej líšia, preto ich v tabuľke nižšie uvádzame v samostatnom stĺpci.
Biomimetická konštrukcia a priame pohony
Ruka je navrhnutá pre priemyselnú automatizáciu, vedecký výskum a pokročilú robotickú manipuláciu. Má 21 plne aktívnych, nezávisle poháňaných stupňov voľnosti: päť v palci a po štyri v ukazováku, prostredníku, prsteníku a malíčku. Kĺby sú poháňané priamo a sú spätne ovládateľné, čo prináša rýchlu odozvu a hustú reguláciu pohybu vo všetkých článkoch prstov.
Ruka je dimenzovaná na viac ako 1 000 000 ohybových cyklov kĺbov. Vývojárom sú k dispozícii multiplatformové SDK v jazykoch C/C++ a Python pre Linux a Windows, vďaka čomu sa dá ruka zapojiť do existujúceho vývojového prostredia.
Technické špecifikácie
| Špecifikácia | Revo 3 U21 (tabuľka výrobcu) | Revo 3 Basic (údaje predajcu) |
|---|---|---|
| Stupne voľnosti | 21 aktívnych | 21 aktívnych |
| Rozmery ruky | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Napájacie napätie | 16–85 V | 12–80 V |
| Maximálny prúd | 10 A (24 V) | neuvedené |
| Maximálna aktívna sila úchopu | ≥100 N | >70 N |
| Maximálna sila zovretia špičkami prstov | ≥25 N | neuvedené |
| Celková nosnosť ruky | 20 kg | neuvedené |
| Nosnosť štyroch prstov | 5 kg | neuvedené |
| Opakovateľnosť | 0,1° | neuvedené |
| Čas otvorenia/zatvorenia kĺbu | 0,33 s | neuvedené |
| Maximálny priemer úchopu | 150 mm | neuvedené |
| Komunikačné rozhrania | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | neuvedené |
| Komunikačná frekvencia | 500 Hz | neuvedené |
| Senzory | IMU (základná doska), teplota (základná doska) | taktilné senzory nie sú súčasťou |
| Režimy riadenia | neuvedené | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
Špecifikácie sú uvedené tak, ako ich zverejňuje výrobca, a pri vypracovaní ponuky sa overujú voči technickému listu.
Výrobca nezverejnil hmotnosť, obsah balenia, krytie IP, rozsah prevádzkových teplôt ani príkon; tieto údaje potvrdíme pri cenovej ponuke.
Čím sa líši varianta Basic od verzií s dotykovými senzormi?
Základný rozdiel je v spätnej väzbe. Pri variante Basic nie sú súčasťou taktilné senzory, takže ruka pracuje s polohou, režimami sila-poloha a admitanciou, ale nemá dotykovú plochu na konci prstov. Ak Váš algoritmus potrebuje poznať, kde a ako sa prst predmetu dotýka, hľadajte skôr model BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. Ak k tomu pridávate aj kameru, pozrite si BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand.
Rovnako dôležité je čítať tabuľku s rozvahou. Stĺpec U21 pochádza z tabuľky výrobcu, stĺpec Basic z údajov predajcu, a hodnoty napätia, sily úchopu a rozmerov sa v nich nezhodujú. Žiadnu hodnotu z jedného stĺpca neprenášame do druhého; presnú konfiguráciu preto potvrdíme pred objednávkou.
Prečo na riadení prstov záleží viac než na sile zovretia?
Číslo o sile úchopu povie, čo ruka udrží, nie čo s predmetom dokáže urobiť. Pri 21 nezávislých pohonoch môže riadiaci systém presúvať predmet v dlani, meniť polohu prstov a reagovať na odpor. Spätne ovládateľné kĺby k tomu pridávajú poddajnosť: ruka sa dá viesť a pri kontakte nestuhne tak, ako by to urobil prevod s vysokým pomerom.
Režim nulového momentu a admitančné riadenie sú užitočné pri učení pohybov ukazovaním a pri opatrnej práci s krehkými predmetmi. Komunikácia cez EtherCAT, CAN FD alebo RS-485 pri frekvencii 500 Hz, ktorú uvádza tabuľka U21, umožňuje zaradiť ruku do pracoviska s pevným taktom riadenia.
Pre koho je BrainCo Revo 3-21 Basic robotická ruka určená?
Hlavnou skupinou sú výskumné tímy na univerzitách a vo firemných laboratóriách, ktoré vyvíjajú algoritmy úchopu a manipulácie a potrebujú plnohodnotnú ľudskú anatómiu prstov. Vhodná je aj pre integrátorov, ktorí prototypujú aplikácie v priemyselnej automatizácii a chcú sa vyhnúť investícii do senzorov, ktoré nepotrebujú. Vývojárom humanoidných platforiem poslúži ako koncový člen ramena alebo robota.
Ak Váš projekt stojí na dotykovej spätnej väzbe, vyberte skôr variantu Touch alebo V-Touch uvedenú vyššie. Staršie generácie, napríklad Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR), sú inou kategóriou riešenia.
Na čo sa BrainCo Revo 3-21 Basic robotická ruka používa?
- Výskum manipulácie: overovanie algoritmov úchopu a pohybu predmetu v dlani na plne aktívnej ruke.
- Priemyselná automatizácia: prototypy pracovísk, kde jednoduché chápadlo nestačí na tvar alebo orientáciu dielu.
- Humanoidné roboty: koncový člen s päťprstou anatómiou pre platformy, ktoré napodobňujú ľudské pohyby.
- Učenie ukazovaním: zaznamenávanie ľudských pohybov a ich prehrávanie vďaka riadeniu polohy a nulového momentu.
- Vývoj riadiacich režimov: testovanie polohového, silovo-polohového a admitančného riadenia v jednom zariadení.
- Výučba robotiky: laboratórne práce so SDK v jazykoch C/C++ a Python na Linuxe aj Windows.
Cenník a dostupnosť
Na tejto stránke neuvádzame ceny; východiskom je cenová ponuka od Robots Europa pripravená pre Váš projekt. Dodanie, clo a podpora sa dohodnú spolu s ponukou. Požiadať o ňu môžete cez kontakt dostupný na tejto stránke.
Často kladené otázky
Koľko stupňov voľnosti má ruka?
Má 21 plne aktívnych, nezávisle poháňaných stupňov voľnosti. Päť z nich je v palci a po štyri v ukazováku, prostredníku, prsteníku a malíčku.
Má varianta Basic taktilné senzory?
Nie, taktilné senzory nie sú súčasťou tejto varianty. Dotykovú spätnú väzbu ponúkajú ostatné varianty, napríklad Touch.
Aké režimy riadenia podporuje?
Pri variante Basic sú uvedené režimy Position, MIT Force-Position, Admittance a Zero-Torque.
Aké softvérové nástroje sú k dispozícii?
Výrobca poskytuje multiplatformové SDK v jazykoch C/C++ a Python, kompatibilné s Linuxom aj Windowsom.
Aká je životnosť kĺbov?
Ruka je dimenzovaná na viac ako 1 000 000 ohybových cyklov kĺbov.
Aká je hmotnosť a krytie IP?
Výrobca hmotnosť ani krytie IP nezverejnil. Tieto údaje potvrdíme pri cenovej ponuke.
Kde môžem kúpiť BrainCo Revo 3-21 Basic robotickú ruku a koľko stojí?
Ruku dodáva Robots Europa zákazníkom v EÚ a v regióne DACH. Cenu stanovuje individuálna cenová ponuka, o ktorú môžete požiadať cez túto stránku.
Zhrnutie
Sila zovretia je len jedným z hľadísk; ruka sa pozná podľa toho, ako dokáže predmet viesť. Revo 3 Basic ponúka 21 nezávislých pohonov, priame spätne ovládateľné kĺby a štyri režimy riadenia bez dotykových senzorov. Pri výbere si dajte pozor na rozdiely medzi údajmi výrobcu pre U21 a údajmi predajcu pre Basic. Ak hľadáte plnohodnotnú obratnú ruku pre výskum alebo automatizáciu, táto stránka je východiskom.
