Biomimetická robotická ruka Brainco Revo 2 Touch, ľavá (XTL)

Rameno dokáže priviesť nástroj k predmetu, no o tom, či ho aj spoľahlivo uchopí, rozhodujú prsty. Práve tu sa láme väčšina experimentov s manipuláciou. Biomimetická robotická ruka Brainco Revo 2 Touch, ľavá (XTL) je určená pre tímy, ktoré túto poslednú, najťažšiu časť úlohy chcú riešiť na hardvéri navrhnutom pre integráciu a výskum.

Predajcom je Robots Europa so sídlom v Dubline, ktorý dodáva robotické vybavenie zákazníkom v krajinách EÚ a v regióne DACH. Cenovú ponuku, dodanie a podporu tejto ruky zabezpečuje Robots Europa podľa požiadaviek Vášho projektu.

Pozadie produktu

Značka BRAINCO a rodina Revo 2

Produkt patrí pod značku BRAINCO a do rodiny Revo 2. Zdroje rozlišujú tri vyhotovenia: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) a Touch (XTL/XTR). Kódy s písmenom L označujú ľavú ruku, kódy s písmenom R pravú. Táto stránka sa venuje vyhotoveniu Touch v ľavom prevedení (XTL).

Ak potrebujete iné vyhotovenie, pozrite si BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) alebo pravú ruku Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Celú rodinu nájdete v kategórii BrainCo Revo 2.

Poloha produktu a jeho kľúčová technológia

Revo 2 je bionická obratná ruka na integráciu do robotov a na výskum. Má 6 aktívnych kĺbov a spolu 11 stupňov voľnosti, takže pohyb prstov nie je obmedzený na jednoduché otváranie a zatváranie. Základom je uzavretá servoregulácia, ktorá umožňuje presné riadenie polohy, a možnosť definovať vlastné gestá.

Pre integrátora je dôležité aj pripojenie. Ruka podporuje komunikačné rozhrania RS485, CAN FD a EtherCAT a ponúka podporu SDK pre Linux, Windows a ROS. Zapojenie do existujúcej riadiacej architektúry tak možno plánovať vopred. Ďalšie ruky nájdete v kategórii Ruky.

Technické špecifikácie

Špecifikácie sú uvedené tak, ako ich publikuje výrobca; pri cenovej ponuke ich potvrdzujeme podľa technického listu.

Výrobca nezverejnil stupeň krytia IP, obsah balenia, rozlíšenie taktilného snímača ani typ motora; tieto údaje potvrdíme pri cenovej ponuke.

Čo odlišuje vyhotovenie Touch od vyhotovení Basic a Pro?

Zdroje uvádzajú tri vyhotovenia s rôznymi kódmi: Basic, Pro a Touch. Pre vyhotovenie Touch zdroje potvrdzujú 6 aktívnych kĺbov, 11 stupňov voľnosti, silu štipľavého úchopu ≥15N a presnosť riadenia 0.1°. Rozdiely voči ostatným vyhotoveniam v týchto parametroch nám podklady nedoložili, preto ich tu neuvádzame.

Názov Touch naznačuje zameranie na hmatovú odozvu. Rozlíšenie taktilného snímača však výrobca nezverejnil, takže ho treba pre Váš projekt overiť pri dopyte. Ak je pre Vás hmatová odozva rozhodujúca, uveďte to v dopyte výslovne.

Prečo záleží na ochranných funkciách ruky?

Ruka pri výskume pracuje často v neznámych podmienkach, pri opakovaných pokusoch a niekedy aj pri chybách programu. Preto je dôležité, že zariadenie obsahuje ochrany pre prúd, zaseknutie, vysokú teplotu a kolíziu. Takáto výbava znižuje riziko poškodenia pri dlhých testoch.

K tomu pristupuje uzavretá servoregulácia a vlastné definície gest. Tím tak môže opakovateľne vytvárať vlastné úchopové vzory a porovnávať ich medzi pokusmi.

Pre koho je Revo 2 Touch (XTL) určená?

Ruka je určená predovšetkým pre výskumné laboratóriá a univerzitné tímy, ktoré študujú uchopovanie a obratnú manipuláciu. Hodí sa aj pre integrátorov a vývojárov robotických platforiem, ktorí potrebujú ruku s rozhraniami RS485, CAN FD alebo EtherCAT a so SDK pre ROS.

Ľavé prevedenie je vhodné pre dvojramenné zostavy, kde potrebujete pár. Pravú ruku nájdete pod kódom XTR. Ak Vám stačí jednoduchšia konfigurácia, pozrite si vyhotovenie Basic (XRL); pre vyhotovenie Pro slúži XEL. Konkrétne rozdiely si s nami vyjasníte pri dopyte.

Na čo sa Revo 2 Touch (XTL) používa?

1. Výskum uchopovania: štúdium úchopových stratégií s 11 stupňami voľnosti.
2. Integrácia do robotov: osadenie ruky na rameno alebo humanoidnú platformu cez RS485, CAN FD alebo EtherCAT.
3. Vývoj v ROS: tvorba riadiacich aplikácií s podporou SDK pre ROS, Linux a Windows.
4. Vlastné gestá: definovanie a opakovanie úchopových vzorov pre experimenty.
5. Výučba robotiky: praktické demonštrácie obratnej manipulácie v laboratóriu.
6. Prototypovanie manipulačných úloh: overovanie konceptov pred nasadením vo vlastnej aplikácii.

Cenová ponuka a dostupnosť

Cenu neuvádzame; základom je cenová ponuka vypracovaná pre Váš projekt. V dopyte uveďte zamýšľané použitie, cieľovú platformu a požadovanú konfiguráciu. Dodanie, clo a podporu dohodneme spolu s cenovou ponukou. Všetko potrebné na vyžiadanie ponuky je dostupné na tejto stránke.

Často kladené otázky

Je Revo 2 Touch (XTL) ľavá alebo pravá ruka?

Kód XTL označuje ľavú ruku vyhotovenia Touch. Pravá ruka nesie kód XTR.

Koľko kĺbov a stupňov voľnosti má ruka?

Ruka má 6 aktívnych kĺbov a spolu 11 stupňov voľnosti.

Akú silu štipľavého úchopu a presnosť riadenia ruka dosahuje?

Sila štipľavého úchopu je ≥15N a presnosť riadenia 0.1°.

Aké komunikačné rozhrania a softvér ruka podporuje?

Podporuje RS485, CAN FD a EtherCAT. SDK je k dispozícii pre Linux, Windows a ROS.

Aké ochrany ruka obsahuje?

Zariadenie obsahuje ochrany pre prúd, zaseknutie, vysokú teplotu a kolíziu, ďalej uzavretú servoreguláciu a vlastné definície gest.

Je známy stupeň krytia IP alebo typ motora?

Nie, výrobca tieto údaje nezverejnil, rovnako ako obsah balenia a rozlíšenie taktilného snímača. Potvrdíme ich pri cenovej ponuke.

Kde kúpiť Revo 2 Touch (XTL) a koľko stojí?

Ruku dodáva Robots Europa zákazníkom v EÚ a regióne DACH. Cenu stanovuje individuálna cenová ponuka, ktorú si môžete vyžiadať cez túto stránku.

Zhrnutie

Úspech manipulácie sa rozhoduje v prstoch, nie v ramene. Revo 2 Touch (XTL) prináša 6 aktívnych kĺbov, 11 stupňov voľnosti, sila štipľavého úchopu ≥15N, presnosť riadenia 0.1°, ochrany pre prúd, zaseknutie, teplotu a kolíziu a podporu RS485, CAN FD, EtherCAT a SDK pre Linux, Windows a ROS. Nepublikované údaje overíme pri ponuke. Ak hľadáte ľavú ruku pre integráciu alebo výskum, táto stránka je východiskom.