BrainCo Revo 3-21 Basic robotska roka
In stock
- ZNAMKA:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Kitajska
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic robotska roka
Močan prijem je pol naloge, druga polovica je občutek za predmet. Ko mora robot predmet obrniti, popraviti oprijem ali ga prestreči, enostavno prijemalo hitro doseže mejo. Tu nastopi BrainCo Revo 3-21 Basic robotska roka: biomimetična spretna dlan z 21 neodvisno gnanimi motorji, zasnovana za industrijsko avtomatizacijo, znanstveno raziskovanje in zahtevno robotsko manipulacijo.
Izdelek prodaja podjetje Robots Europa s sedežem v Dublinu, dobavljamo pa kupcem v EU in regiji DACH. Ponudbo, dobavo in podporo za izbrano izvedbo uskladi Robots Europa. Pri povpraševanju navedite predvideno nalogo, krmilno okolje in način priključitve, da skupaj preverimo ustreznost konfiguracije.
Ozadje
BrainCo in družina Revo
Podjetje BrainCo je bilo ustanovljeno leta 2015 in danes ponuja tri robotske izdelke. Družina Revo je nastala kot linija spretnih bionskih rok, ki so se skozi generacije razvile od preprostejših modelov do tretje generacije z 21 aktivnimi prostostnimi stopnjami. V naši ponudbi najdete tudi starejše modele, med drugimi BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, če vas zanima razvoj linije.
Tretja generacija je zbrana v kategoriji BrainCo Revo 3. Viri imenujejo izvedbe Revo 3 U21, U21F, U21T, U21VT, Basic, Touch in Vision, zato je pri naročilu pomembno, katero izvedbo ponudba natančno opisuje.
Položaj izdelka in ključna tehnologija
Revo 3 ima 21 polno aktivnih, neodvisno gnanih prostostnih stopenj: pet na palcu in po štiri na kazalcu, sredincu, prstancu in mezincu. Sklepi so neposredno gnani in povratno gibljivi (backdrivable), kar omogoča hiter odziv in visoko gostoto krmiljenja na vseh segmentih prstov. Ocenjena je na več kot 1.000.000 gibov sklepov.
Za razvoj so na voljo večplatformna orodja SDK za C/C++ in Python, združljiva z operacijskima sistemoma Linux in Windows. Izvedba Basic podpira načine krmiljenja Position, MIT Force-Position, Admittance in Zero-Torque ter nima tipal dotika.
Tehnične specifikacije
| Specifikacija | Revo 3 U21 (tabela proizvajalca) | Revo 3 Basic (podatki prodajalca) |
|---|---|---|
| Mere dlani | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Napajalna napetost | 16–85 V | 12–80 V |
| Največji tok | 10 A (24 V) | – |
| Največja aktivna sila prijema | ≥100 N | >70 N |
| Največja sila ščipa na konicah prstov | ≥25 N | – |
| Skupna nosilnost dlani | 20 kg | – |
| Nosilnost štirih prstov | 5 kg | – |
| Ponovljivost | 0,1° | – |
| Čas odpiranja/zapiranja sklepa | 0,33 s | – |
| Največji premer prijema | 150 mm | – |
| Komunikacijski vmesniki | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | – |
| Komunikacijska frekvenca | 500 Hz | – |
| Senzorji | IMU (glavna plošča), temperatura (glavna plošča) | – |
| Tipala dotika | – | Niso vključena |
| Načini krmiljenja | – | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
Specifikacije so take, kot jih objavlja proizvajalec, in se ob pripravi ponudbe potrdijo glede na podatkovni list. Proizvajalec ni objavil teže, vsebine kompleta, stopnje zaščite IP, območja delovnih temperatur in porabe energije; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.
Kaj se razlikuje med izvedbo Basic in izvedbami U21?
Tabela proizvajalca velja za štiri modele U21, številke za izvedbo Basic pa izhajajo iz podatkov prodajalca in se v nekaterih vrednostih razlikujejo: napetostno območje, sila prijema in mere dlani. Zato vrednosti obeh stolpcev ne smete mešati, pri načrtovanju napajanja in obremenitev pa velja številka izvedbe, ki jo ponudba potrdi.
Izvedba Basic je dlan brez tipal dotika. Za razvoj prijemov, kjer zadošča krmiljenje položaja, sile in podajnosti, je to jasna osnova. Kdor potrebuje občutek dotika, naj si ogleda različici BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand ali BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand.
Kaj pomenita neposredni pogon in povratna gibljivost?
Pri neposredno gnanih sklepih motor deluje na sklep brez dolgega prenosnega mehanizma, zato je odziv hiter. Povratna gibljivost pomeni, da se sklep da premikati tudi od zunaj, kar je pomembno pri podajnem krmiljenju in varnejšem stiku s predmeti. V kombinaciji z načinoma MIT Force-Position in Admittance to daje razvijalcem prostor za raziskovanje prilagodljivih prijemov.
Za koga je BrainCo Revo 3-21 Basic robotska roka?
Raziskovalne skupine in laboratoriji bodo v njej našli platformo za preučevanje spretne manipulacije z 21 aktivnimi prostostnimi stopnjami. Razvijalci v industrijski avtomatizaciji jo lahko uporabijo za prototipe nalog, pri katerih dvoprstno prijemalo ne zadošča. Integratorji cenijo kombinacijo SDK-jev za C/C++ in Python ter podporo za Linux in Windows. Za projekte, ki zahtevajo tipalni občutek, je primernejša izvedba Touch ali V-Touch.
Za kaj se uporablja BrainCo Revo 3-21 Basic robotska roka?
- Raziskave spretne manipulacije: proučevanje usklajenega gibanja prstov in oprijemov različnih predmetov.
- Razvoj algoritmov prijema: preizkušanje strategij prijema v načinih Position in MIT Force-Position.
- Industrijska avtomatizacija: prototipi nalog, ki zahtevajo več kot preprosto odpiranje in zapiranje prijemala.
- Podajno krmiljenje: preizkušanje stika s predmeti v načinu Admittance.
- Učenje in demonstracije: izobraževanje na področju robotike in biomimetičnih sistemov.
- Integracija v robotske platforme: priključitev na krmilnik prek orodij SDK za Linux ali Windows.
Cenik in razpoložljivost
Cene ne objavljamo; poziv k dejanju je povpraševanje. Dobava, carina in podpora se uskladijo skupaj s ponudbo, ki jo pripravi Robots Europa. Podrobnosti o izvedbi, ki vas zanima, so na voljo na tej strani.
Pogosta vprašanja
Koliko prostostnih stopenj ima dlan?
Ima 21 polno aktivnih, neodvisno gnanih prostostnih stopenj: pet na palcu in po štiri na ostalih prstih.
Ali ima izvedba Basic tipala dotika?
Ne, tipala dotika niso vključena. Za tipalno zaznavo si oglejte različico Touch ali V-Touch.
Katere načine krmiljenja podpira?
Izvedba Basic podpira načine Position, MIT Force-Position, Admittance in Zero-Torque.
Katera orodja za programiranje so na voljo?
Na voljo so večplatformna orodja SDK za C/C++ in Python, združljiva z operacijskima sistemoma Linux in Windows.
Kateri komunikacijski vmesniki so navedeni?
Tabela proizvajalca za modele U21 navaja EtherCAT, CAN FD in RS-485 s komunikacijsko frekvenco 500 Hz. Za izvedbo Basic se vmesniki potrdijo ob ponudbi.
Kakšna je zanesljivost sklepov?
Sklepi so ocenjeni na več kot 1.000.000 gibov.
Kje lahko kupim BrainCo Revo 3-21 Basic robotsko roko in koliko stane?
Kupite jo lahko pri podjetju Robots Europa, ki dobavlja v EU in regijo DACH. Cene ne objavljamo; zahtevajte ponudbo in uskladili bomo konfiguracijo, dobavo in podporo.
Povzetek
Robotska dlan ni le vprašanje sile, temveč nadzora nad prsti. BrainCo Revo 3-21 Basic robotska roka ponuja 21 aktivnih prostostnih stopenj, neposredni pogon in štiri načine krmiljenja, brez tipal dotika. Pri izbiri razlikujte med podatki proizvajalca za modele U21 in podatki za izvedbo Basic. Za ponudbo, dobavo in podporo v EU in regiji DACH je ta stran izhodišče.