Dekstrozna bionična roka BrainCo Revo 2 Basic, desna (XRR)
In stock
- ZNAMKA:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 2 BASIC
- DEL #:
- XRL/XRR
- ORIGIN:
- Kitajska
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic
Dekstrozna bionična roka BrainCo Revo 2 Basic, desna (XRR)
Robotska roka se pogosto ne zatakne pri moči, ampak pri odločitvi, ki ji sledi: kako povezati prste, sklepe in krmiljenje v sistem, ki ga že imate. Dekstrozna bionična roka BrainCo Revo 2 Basic, desna (XRR) je odgovor za ekipe, ki te težave ne želijo reševati z lastnim razvojem prijemala. Gre za spretno bionično roko, namenjeno vgradnji v robote in raziskovalnemu delu, v osnovni izvedbi za desno stran.
Izdelek prodaja Robots Europa s sedežem v Dublinu, dobavlja pa ga kupcem v EU in regiji DACH. Robots Europa pripravi ponudbo, uredi dobavo in carinske postopke ter nudi podporo po nakupu.
Ozadje
Blagovna znamka BrainCo in družina Revo 2
Roko izdeluje blagovna znamka BRAINCO, ki jo pri nas predstavlja Robots Europa. Revo 2 je druga generacija spretne roke in obstaja v treh izvedbah: Basic, Pro in Touch. Vsaka je na voljo kot leva in desna različica, pri čemer oznaka XRR pomeni desno osnovno izvedbo, XRL levo osnovno, XEL in XER levo in desno Pro, XTL in XTR pa levo in desno Touch. Za dvoročne sisteme je zato smiselno že na začetku načrtovati par, saj sta obe strani osnovne izvedbe na voljo kot ločena izdelka. Levo osnovno roko najdete na strani BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), celotna družina pa je zbrana v kategoriji BrainCo Revo 2.
Položaj izdelka: osnovna izvedba za integracijo
Proizvajalec roko opisuje kot bionično spretno roko za integracijo v robote in raziskave. Osnovna izvedba ima šest aktivnih sklepov in skupaj enajst prostostnih stopenj, kar pomeni, da se vsi sklepi ne gibljejo z lastnim motorjem. Za raziskovalce je pomembna tudi programska stran: razvojni komplet SDK podpira Python in C ter deluje v sistemih Linux, Windows in ROS. Roka podpira nadgradnje programske opreme prek omrežja (OTA). Krmiljenje poteka prek vmesnika 485 ali CAN FD, tovarniško nastavljen ID desne roke pa je 127, leve pa 126. Zaradi tega lahko levo in desno roko priključite na isto vodilo, ne da bi pred prvim zagonom spreminjali naslove.
Tehnične specifikacije
| Specifikacija | Vrednost |
|---|---|
| Prostostne stopnje | 11 (6 aktivnih) |
| Teža | 383 g |
| Višina (od osnove dlani do konice srednjega prsta) | 160 mm |
| Sila prijema s polno pestjo | ≥50N |
| Sila ščipanja | ≥15N |
| Največja nosilnost | ≥20kg |
| Hrup med delovanjem (na 50 cm) | ≤50dB |
| Hitrost upogiba/iztega | ≤0.65s |
| Komunikacijski vmesnik | 485 ali CAN FD |
| Napajalna napetost | 12-28V |
| Mirovni tok | 65 mA @24V |
| Največji tok | 4.6 A @24V |
| Ponovljiva natančnost krmiljenja | 0.1° |
| Največja razdalja odpiranja in zapiranja | 100mm (od palca do kazalca) |
| Delovna temperatura | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Pametna zaščita | tokovna zaščita, zaščita pred zastojem, zaščita pred visoko temperaturo, zaščita pred trkom |
| Integracija SDK | Python/C; Linux, Windows, ROS |
| Nadgradnja | OTA prek omrežja |
| Privzeti ID naprave (desna roka) | 127 |
Specifikacije so take, kot jih objavlja proizvajalec; ob pripravi ponudbe jih potrdimo glede na tehnični list.
Proizvajalec ni objavil širine roke, stopnje zaščite IP, življenjske dobe upogibanja in iztega ter vrste motorja; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.
Kaj loči desno osnovno roko od drugih izvedb družine Revo 2?
Osnovna izvedba je vstopna točka v družino. Ima vse, kar potrebuje raziskovalna ekipa za prvi delujoč prototip: šest aktivnih sklepov, dva komunikacijska vmesnika, zaščite pred preobremenitvijo in odprt SDK. Pro in Touch sta v družini navedeni kot nadaljnji izvedbi. Dostopni viri pa ne opisujejo, kaj točno vsaka od njiju doda, zato razlik na tej strani ne navajamo. Če potrebujete izvedbo z drugačnimi lastnostmi, nas povprašajte in ponudbo pripravimo ob primerjavi s tehničnim listom. Preglednejšo primerjavo najdete pri izdelkih BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) in Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).
Kako se roka zaščiti pri trkih in preobremenitvah?
Spretna roka je pri raziskovalnem delu pogosto izpostavljena napakam: napačen pot, nepričakovana ovira ali predmet, ki je večji od načrtovanega. Osnovna izvedba ima zato tokovno zaščito, zaščito pred zastojem, zaščito pred visoko temperaturo in zaščito pred trkom. Tako si ekipa lahko privošči več poskusov, ne da bi vsak neuspeh pomenil tveganje za roko. Pri načrtovanju napajanja upoštevajte, da je mirovni tok 65 mA pri 24 V, največji pa 4.6 A pri 24 V; napajalnik in vodnike je treba izbrati tako, da zdržijo konico porabe. Delovna temperatura je od -10 do 40 ℃ pri vlažnosti 90 % RH.
Za koga je desna osnovna roka Revo 2 Basic (XRR)?
Najprej za raziskovalne laboratorije in univerzitetne skupine, ki proučujejo manipulacijo predmetov in potrebujejo roko z odprtim SDK ter podporo za ROS. Nato za razvijalce humanoidnih robotov in mobilnih manipulatorjev, ki iščejo enoto z nizko težo in jasno določenim vmesnikom. Tretja skupina so integratorji, ki gradijo demonstracijske sisteme za sejme in izobraževanje. Če potrebujete roko za levo stran, izberite levo osnovno izvedbo (XRL), ki je povezana zgoraj. Kdor želi širši pregled sorodnih izdelkov, jih najde v kategoriji Roke.
Za kaj se uporablja BrainCo Revo 2 Basic (XRR)?
- Raziskave prijemanja: preizkušanje strategij prijema predmetov z roko, ki ima enajst prostostnih stopenj.
- Humanoidni roboti: vgradnja v desno roko humanoidne platforme prek vmesnika 485 ali CAN FD.
- Razvoj programske opreme: pisanje krmilnih programov v Pythonu ali C v sistemih Linux, Windows in ROS.
- Izobraževanje: praktični pouk robotike in manipulacije na univerzah in v razvojnih centrih.
- Demonstracije: prikaz spretnega prijemanja na predstavitvah in sejmih, kjer je pomembna tiha izvedba.
- Dvoročni sistemi: sestava para skupaj z levo izvedbo za dvoročno manipulacijo.
Cene in razpoložljivost
Cen na tej strani ne objavljamo; kot način nakupa je predvidena ponudba, ki jo pripravi Robots Europa glede na količino, izvedbo in namen uporabe. Dobava, carina in podpora se uredijo skupaj s ponudbo. Za začetek povpraševanja so vsi potrebni podatki o izdelku na voljo na tej strani.
Pogosta vprašanja
Koliko prostostnih stopenj ima roka?
Osnovna izvedba ima skupaj 11 prostostnih stopenj, od tega 6 aktivnih sklepov.
Kako se roka krmili?
Prek komunikacijskega vmesnika 485 ali CAN FD. SDK podpira Python in C ter deluje v sistemih Linux, Windows in ROS.
Kolikšna je teža in višina roke?
Roka tehta 383 g, višina od osnove dlani do konice srednjega prsta pa je 160 mm.
Kakšni sta sila prijema in nosilnost?
Sila prijema s polno pestjo je ≥50N, sila ščipanja ≥15N, največja nosilnost pa ≥20kg.
Ali je roka zaščitena pred preobremenitvijo?
Da, osnovna izvedba ima tokovno zaščito, zaščito pred zastojem, zaščito pred visoko temperaturo in zaščito pred trkom.
Ali je mogoče programsko opremo posodabljati?
Da, roka podpira nadgradnje OTA prek omrežja.
Kje lahko kupim roko BrainCo Revo 2 Basic (XRR) in koliko stane?
Roko prodaja Robots Europa; ceno sporočimo v ponudbi, ki jo pripravimo na podlagi vašega povpraševanja.
Povzetek
Največja težava pri spretnih robotskih rokah ni njihova moč, temveč vključitev v sistem. Desna osnovna roka BrainCo Revo 2 Basic (XRR) ponuja jasno opredeljen nabor: enajst prostostnih stopenj, vmesnik 485 ali CAN FD, odprt SDK in več zaščit. Podatke, ki jih proizvajalec ni objavil, ob ponudbi potrdi Robots Europa. Če iščete roko za raziskave ali integracijo v robota, je ta stran izhodišče.