BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna desna roka (XER)
In stock
- ZNAMKA:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 2 PRO
- DEL #:
- XER
- ORIGIN:
- Kitajska
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Pro
BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna desna roka (XER)
Roka, ki zna le stisniti, še ne zna prijemati. Prava spretnost se začne tam, kjer se mehanika prstov sreča s krmilnikom, komunikacijskim vodilom in programsko opremo. BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna desna roka (XER) je zasnovana prav za to stičišče: kot bionična spretna roka za integracijo v robote in za raziskave.
Izdelek prodaja podjetje Robots Europa s sedežem v Dublinu, ki ga dobavlja kupcem v Evropski uniji in regiji DACH. Robots Europa pripravi ponudbo, uskladi dobavo ter zagotavlja podporo. Pri povpraševanju navedite oznako XER, predvideno robotsko platformo in želeni komunikacijski vmesnik.
Ozadje
Družina BrainCo Revo 2
Družina Revo 2 obsega tri izvedbe, od katerih ima vsaka različico za levo in desno roko: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) in Touch (XTL/XTR). Oznake so pomembne pri naročanju, saj podatkov ene izvedbe ne smemo pripisati drugi. Vse izvedbe delijo skupno zasnovo s 6 aktivnimi sklepi in 11 prostostnimi stopnjami. Več sorodnih izdelkov najdete v kategoriji BrainCo Revo 2 in širše med rokami.
Položaj izvedbe Pro in njena tehnologija
Izvedba Pro z oznakama XEL/XER podpira tri komunikacijske vmesnike: 485, CAN FD in EtherCAT. Priključek je pod zapestjem. Krmiljenje je zaprtozančno s servo pogoni, uporabnik pa lahko določi lastne geste. Roka ima zaščite pred preobremenitvijo toka, blokado giba, visoko temperaturo in trkom. Za programiranje je na voljo SDK za Linux, Windows in delovne tokove ROS.
Tehnične specifikacije
| Specifikacija | Vrednost |
|---|---|
| Oznaka izvedbe | XEL/XER (XER je desna roka) |
| Aktivni sklepi | 6 |
| Prostostne stopnje | 11 |
| Palec | dve aktivni prostostni stopnji (primik in odmik), ena pasivna (upogib in iztegnitev) |
| Štirje prsti | vsak ena aktivna in ena pasivna prostostna stopnja (upogib in iztegnitev) |
| Komunikacijski vmesniki | 485, CAN FD, EtherCAT |
| Programska podpora | SDK za Linux, Windows in ROS |
| Krmiljenje | zaprtozančno servo krmiljenje, lastne geste |
| Zaščite | tok, blokada giba, visoka temperatura, trk |
Specifikacije so take, kot jih objavlja proizvajalec; ob ponudbi jih potrdimo glede na podatkovni list.
Proizvajalec ni objavil mer, montažnih mer zapestja, materiala, stopnje zaščite IP in življenjske dobe; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.
Kaj izvedbo Pro loči od izvedbe Basic in Touch?
Znotraj družine je izvedba Pro označena s kodama XEL/XER, izvedba Basic s kodama XRL/XRR, izvedba Touch pa s kodama XTL/XTR. Za izvedbo Pro vir navaja tri komunikacijske vmesnike, med njimi EtherCAT. Podrobnih primerjav drugih lastnosti viri ne navajajo, zato jih tu ne trdimo. Za primerjavo si oglejte izvedbi Basic XRR in Touch XTR.
Kako se ta roka poveže z robotom?
Komunikacija in krmiljenje potekata prek vmesnika 485, CAN FD ali EtherCAT, ki je pod zapestjem. Na strani programske opreme so podprti Linux, Windows in ROS. Pri načrtovanju integracije vnaprej navedite krmilnik in vodilo, da lahko ustreznost preverimo ob ponudbi.
Za koga je BrainCo Revo 2 Pro?
Roka je primerna za razvijalce humanoidnih in drugih robotov, ki potrebujejo desno roko z več prsti, ter za raziskovalne skupine, ki preučujejo prijemanje in krmiljenje. Zlasti je zanimiva za tiste, ki potrebujejo EtherCAT ali CAN FD. Če potrebujete roko za levo stran, si oglejte izvedbo XEL. Za enostavnejše potrebe je morda primerna izvedba Basic, za tiste, ki iščejo različico Touch, pa izvedba XTR.
Za kaj se uporablja BrainCo Revo 2 Pro?
- Integracija v robote: roka kot končni člen humanoidne ali druge robotske platforme.
- Raziskave prijemanja: preučevanje, kako prsti oblikujejo prijem.
- Lastne geste: definiranje gibov roke za ponavljajoče se naloge.
- Razvoj v ROS: priklop v obstoječe delovne tokove ROS.
- Industrijsko vodilo: vključitev v sisteme z EtherCAT ali CAN FD.
- Izobraževanje: laboratorijsko delo na področju robotike in manipulacije.
Cenik in razpoložljivost
Cene ne objavljamo; pot do nje je povpraševanje. Dobavo, carinske postopke in podporo uskladimo skupaj s ponudbo. Povpraševanje lahko oddate na tej strani.
Pogosta vprašanja
Ali je XER desna ali leva roka?
XER je desna roka izvedbe Pro, leva je XEL.
Kateri komunikacijski vmesniki so podprti?
Izvedba Pro podpira 485, CAN FD in EtherCAT. Priključek je pod zapestjem.
Koliko prostostnih stopenj ima roka?
Ima 6 aktivnih sklepov in 11 prostostnih stopenj.
Katera programska oprema je podprta?
SDK podpira Linux, Windows in delovne tokove ROS.
Ali roka vsebuje zaščite?
Da, zaščite so za tok, blokado giba, visoko temperaturo in trk. Krmiljenje je zaprtozančno.
Ali je znana stopnja zaščite IP?
Proizvajalec je ni objavil; potrdi se ob ponudbi.
Kje lahko kupim BrainCo Revo 2 Pro (XER) in koliko stane?
Izdelek dobavlja Robots Europa. Cene ne navajamo; ponudbo pripravimo na podlagi povpraševanja.
Povzetek
Spretna roka je vredna toliko, kolikor dobro se ujame z robotom, ki ga opremlja. XER ponuja 11 prostostnih stopenj, tri komunikacijske vmesnike, podporo ROS in zaščite, vendar ostajajo mere in stopnja IP do ponudbe odprte. Za ponudbo podjetja Robots Europa je ta stran izhodišče.
Specifications
General
Physical
Mobility
Performance
Connectivity
Software
Hand
Feature
1. High quality and stability – five years of product iteration and professional production lines.
2. Lightweight (383 grams), with 5 kg active grip force, 20 kg single-hand load capacity, and a grip-to-weight ratio of 53.
3. Ergonomic Bionic Design – supports curved surface grasping with anti- collision finger design.
4. Multi-dimensional tactile perception – pressure, friction, direction, proximity, and surface texture.
5. High Sensitivity Tactile Perception – max resolution of 0.01N.
6. Wide voltage support – 64V.
7. Universal Interfaces – RS485 & CAN-FD, and EtherCAT.
8. Standard Protocols and SDKs – Modbus & Protobuf protocols, SDKs for Python / C / ROS.