Brainco Revo 2 Touch biomimetična spretna desna roka (XTR)

Roka, ki zna le zapreti prste, je v raziskavah le polovica zgodbe: pravo vprašanje je, kaj robot začuti, ko se predmeta dotakne. Prav na to vprašanje odgovarja Brainco Revo 2 Touch biomimetična spretna desna roka (XTR), bionična roka za integracijo v robotske sisteme in za raziskave, ki ima na konicah prstov večdimenzionalni tipalni modul.

Izdelek prodaja podjetje Robots Europa s sedežem v Dublinu, ki ga dobavlja kupcem v EU in v regiji DACH. Robots Europa pripravi ponudbo, uskladi dobavo in zagotavlja podporo pri izvedbi XTR.

Ozadje

Podjetje BRAINCO in družina Revo

Podjetje BRAINCO je bilo ustanovljeno leta 2015, inkubirala pa ga je Harvard Innovation Lab. Ima sedež v kraju Somerville v zvezni državi Massachusetts. Družina Revo 2 obsega tri različice: osnovno (XRL/XRR), različico Pro (XEL/XER) in različico Touch (XTL/XTR).

Položaj različice Touch

Različica Touch je tista s tipalnim modulom na konicah prstov. Desna izvedba nosi oznako XTR, leva pa XTL. Roka podpira tri komunikacijske vmesnike, ki so nameščeni pod zapestjem, zato jo je mogoče vključiti v različna krmilna okolja.

Tehnične specifikacije

Specifikacije so take, kot jih objavlja proizvajalec; ob pripravi ponudbe jih potrdimo glede na podatkovni list. Proizvajalec ni objavil vsebine paketa, stopnje zaščite pred vdorom (IP), ločljivosti tipal in dolžine kabla; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.

Kaj ločuje različico Touch od različic Basic in Pro?

Podatki, ki jih imamo, kažejo, da je razlika v tipalnem modulu: pri različici Touch je naveden večdimenzionalni tipalni modul na konicah prstov, pri stolpcu osnovne različice pa tipalni modul ni naveden. Za projekte, ki prijema ne smejo presojati le po položaju prstov, je to odločilna lastnost. Če tipal ne potrebujete, si oglejte desno osnovno različico BrainCo Revo 2 Basic (XRR) ali desno različico BrainCo Revo 2 Pro (XER).

Kakšne so možnosti povezave in programiranja?

Roka se krmili prek RS-485, CAN FD ali EtherCAT. SDK podpira Python in C ter deluje v sistemih Linux, Windows in ROS. Tako jo lahko vključite v obstoječe raziskovalne in industrijske krmilne sisteme brez menjave okolja.

Za koga je Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Izdelek je namenjen raziskovalnim skupinam, ki preučujejo prijemanje in taktilno povratno informacijo, razvijalcem humanoidnih in drugih robotov ter integratorjem, ki potrebujejo desno roko s tipali. Za levo stran sistema je na voljo različica XTL. Podobne izdelke najdete v kategoriji Roke in med raziskovalnimi roboti.

Za kaj se uporablja Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

1. Raziskave prijemanja: preučevanje, kako prsti oprijemajo predmete različnih oblik.
2. Taktilno zaznavanje: zbiranje podatkov o dotiku s konic prstov.
3. Humanoidni roboti: desna roka za integracijo v zgornji del telesa.
4. Robotska manipulacija: natančno upravljanje predmetov v laboratoriju.
5. Razvoj programske opreme: krmiljenje prek SDK v Pythonu ali C.
6. Izobraževanje: praktični prikazi bionične robotike na univerzah.

Cena in razpoložljivost

Cen na tej strani ne objavljamo; za ponudbo nas povprašajte. Dobava, carina in podpora se uredijo skupaj s ponudbo. Povpraševanje za izvedbo XTR je mogoče oddati na tej strani.

Pogosta vprašanja

Katera različica je XTR?

XTR je desna roka različice Touch, leva je XTL.

Kakšna je sila prijema?

Sila prijema s ščipanjem je ≥15N.

Kolikšna je natančnost krmiljenja?

Natančnost krmiljenja je 0,1°.

Katere komunikacijske vmesnike podpira?

Podpira RS-485, CAN FD in EtherCAT; vmesnik je pod zapestjem.

Kateri sistemi so podprti?

SDK podpira Python in C ter deluje v sistemih Linux, Windows in ROS.

V katerih barvah je na voljo?

Standardni barvi sta Space Gray in Silver, za večje količine je mogoče barvno prilagajanje.

Kje lahko kupim Brainco Revo 2 Touch (XTR) in koliko stane?

Izdelek ponuja Robots Europa; ceno sporočimo v ponudbi, ki jo zahtevate prek te strani.

Povzetek

Roka brez občutka je le mehanizem, roka s tipali pa postane merilni instrument. Brainco Revo 2 Touch (XTR) združuje prijem s silo ≥15N, natančnost 0,1°, tri komunikacijske vmesnike in tipalni modul na konicah prstov. Za ponudbo, usklajeno z vašim projektom, je ta stran izhodišče.