Brainco Revo 2 Touch biomimetična spretna leva roka (XTL)

Človeška roka ni samo orodje za prijemanje, ampak tudi merilo, s katerim se primerja vsaka robotska. Prav zato Brainco Revo 2 Touch biomimetična spretna leva roka (XTL) zanima razvijalce, ki želijo prstno gibanje preizkusiti na resničnem robotskem sistemu, ne le v simulaciji. Gre za bionično spretno roko za integracijo v robote in za raziskave, v izvedbi za levo stran.

Izdelek prodaja Robots Europa s sedežem v Dublinu, ki oskrbuje kupce v EU in v regiji DACH. Robots Europa pripravi ponudbo ter v njenem okviru uskladi dobavo in podporo. Pri povpraševanju navedite, da potrebujete levo izvedbo XTL, opišite krmilno okolje in dodajte zahteve glede priklopa ter prijemanja.

Ozadje

BRAINCO in družina Revo 2

Izdelek je naveden pod znamko BRAINCO in sodi v družino Revo 2. Družina je razdeljena na tri izvedbe: Basic z oznakama XRL/XRR, Pro z oznakama XEL/XER ter Touch z oznakama XTL/XTR. Zadnja črka v oznaki pove stran roke, zato je pri naročilu pomembno, da zapišete celotno oznako. Ime družine samo ne določa niti izvedbe niti strani.

Pregled vseh rok najdete v kategoriji BrainCo Revo 2, širši izbor pa v kategoriji Roke.

Položaj izdelka in ključna tehnologija

Revo 2 je opisan kot bionična spretna roka za robotsko integracijo in raziskave. Ima 6 aktivnih sklepov in skupaj 11 prostostnih stopenj. Pomembno je razmerje med številom aktivnih sklepov in prostostnimi stopnjami: roka ne potrebuje motorja za vsako stopnjo, hkrati pa omogoča razgibano gibanje prstov.

Krmiljenje je zasnovano kot zaprtozančno servo krmiljenje. Dodane so uporabniško določljive kretnje in zaščite pred prevelikim tokom, zastojem, visoko temperaturo in trkom. Za razvojno okolje je pomembno, da roka podpira komunikacijske vmesnike RS485, CAN FD in EtherCAT ter da za Linux, Windows in ROS obstaja podpora SDK.

Tehnične specifikacije

Specifikacije so takšne, kot jih objavlja proizvajalec; pri pripravi ponudbe jih potrdimo glede na podatkovni list.

Proizvajalec ni objavil zaščitne stopnje IP, vsebine paketa, ločljivosti taktilnih tipal in vrste motorja; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.

Kaj ločuje izvedbo Touch od izvedb Basic in Pro?

Družina Revo 2 obstaja v treh izvedbah, ki jih ločujejo oznake XRL/XRR, XEL/XER in XTL/XTR. Naši viri za to stran navajajo številke le za izvedbo Touch, zato med izvedbami ne primerjamo posameznih vrednosti. Ime Touch kaže na poudarek na tipanju, vendar ločljivosti tipal proizvajalec ni objavil. Ta podatek zahtevajte pri povpraševanju, če je ključen za vaš poskus.

Če ocenjujete več izvedb, si oglejte tudi levo roko Basic (XRL) in levo roko Pro (XEL). Pri vsaki primerjavi uporabite podatkovni list posamezne izvedbe, ne številk iz druge.

Kako se leva roka Revo 2 Touch poveže z robotskim sistemom?

Roka podpira tri komunikacijske vmesnike: RS485, CAN FD in EtherCAT. Izbira je odvisna od obstoječe arhitekture robota: nekateri sistemi že imajo vodilo CAN FD, drugi uporabljajo industrijsko omrežje EtherCAT. Programsko podporo SDK zagotavlja za Linux, Windows in ROS, kar pokriva običajna raziskovalna in razvojna okolja.

Zaprtozančno servo krmiljenje in natančnost krmiljenja 0,1° pomagata pri ponovljivih poskusih. Zaščite pred tokom, zastojem, visoko temperaturo in trkom so pomembne pri dolgih serijah testov, kjer se programska napaka hitro pretvori v obremenitev mehanike.

Za koga je Brainco Revo 2 Touch leva roka (XTL)?

Primerna je za raziskovalne skupine in laboratorije, ki preučujejo prijemanje, manipulacijo in upravljanje z robotskimi rokami. Zanimiva je tudi za razvojne ekipe, ki gradijo humanoidne ali dvoročne platforme in potrebujejo levo roko s podprtimi industrijskimi vmesniki. Integratorji z okoljem ROS bodo cenili razpoložljivost SDK.

Če potrebujete desno stran iste izvedbe, izberite desno roko Touch (XTR). Če za vaš projekt taktilna zmogljivost ni pomembna, je smiselno preveriti tudi izvedbi Basic in Pro, saj se razlike potrdijo pri ponudbi.

Za kaj se uporablja Brainco Revo 2 Touch?

1. Raziskave prijemanja: preizkušanje strategij prijema z roko, ki ima 11 prostostnih stopenj.
2. Integracija v humanoidne robote: leva stran dvoročne platforme s podprtimi vmesniki.
3. Razvoj v okolju ROS: povezava roke z obstoječimi programskimi sklopi prek SDK.
4. Testiranje lastnih kretenj: določanje in preverjanje kretenj, ki jih podpira krmiljenje.
5. Izobraževanje: praktične vaje iz robotike, krmiljenja in manipulacije.
6. Prototipiranje: zgodnje preizkuse konceptov, preden se odločite za končno rešitev.

Cenik in razpoložljivost

Cen na strani ne objavljamo. Za ponudbo pošljite povpraševanje z oznako XTL in opisom projekta. Dobava, carina in podpora se uskladijo skupaj s ponudbo, ki jo pripravi Robots Europa. Vse potrebno za povpraševanje najdete na tej strani.

Pogosta vprašanja

Ali je ta izdelek leva ali desna roka?

Leva roka z oznako XTL. Desna izvedba iste serije ima oznako XTR in je na ločeni strani.

Koliko aktivnih sklepov in prostostnih stopenj ima roka?

Ima 6 aktivnih sklepov in skupaj 11 prostostnih stopenj.

Kakšna je sila ščipalnega prijema?

Sila ščipalnega prijema je ≥15N, natančnost krmiljenja pa 0,1°.

Katere komunikacijske vmesnike podpira?

Podpira RS485, CAN FD in EtherCAT. Programska podpora SDK je na voljo za Linux, Windows in ROS.

Katere zaščite ima roka?

Zaščite so predvidene za tok, zastoj, visoko temperaturo in trk. Podprta sta tudi zaprtozančno servo krmiljenje in lastne kretnje.

Ali je podana zaščitna stopnja IP ali ločljivost taktilnih tipal?

Ne, proizvajalec teh podatkov ni objavil, prav tako ne vrste motorja in vsebine paketa. Potrdimo jih ob pripravi ponudbe.

Kje lahko kupim Brainco Revo 2 Touch levo roko (XTL) in koliko stane?

Kupite jo lahko prek povpraševanja pri Robots Europa. Cene ne navajamo; ponudbo pripravimo glede na vašo zahtevo.

Povzetek

Merilo človeške roke ostaja zahtevno, a leva roka XTL je zasnovana za tiste, ki ga želijo preizkusiti v praksi: 6 aktivnih sklepov, 11 prostostnih stopenj, sila ščipalnega prijema ≥15N, natančnost 0,1° ter podpora za RS485, CAN FD, EtherCAT in SDK za Linux, Windows in ROS. Neobjavljene podatke potrdimo ob ponudbi. Če želite roko vključiti v svoj sistem, je ta stran izhodišče.