BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) – Dora e Djathtë Zhdërvjellët

Një robot mund ta shohë objektin saktë dhe prapë ta humbasë, sepse dora e tij nuk di të përshtatet. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) është ndërtuar për këtë çast, kur vendimi i softuerit duhet të kthehet në lëvizje të kontrolluar të gishtave. Është një dorë bionike e djathtë për integrim në robotë dhe për kërkim.

Robots Europa, me bazë në Dublin, e furnizon këtë produkt për klientët në Bashkimin Evropian dhe në rajonin DACH. Robots Europa përgatit ofertën, organizon dorëzimin dhe ofron mbështetjen pas blerjes, sipas konfigurimit që kërkon projekti juaj.

Konteksti

BRAINCO dhe familja Revo 2

Produkti i përket markës BRAINCO dhe serisë Revo 2, e cila përfshin tri versione. Versioni Basic ka kodet XRL dhe XRR, versioni Pro ka kodet XEL dhe XER, ndërsa versioni Touch ka kodet XTL dhe XTR. Shkronja e fundit e kodit tregon anën e dorës: XER është e djathtë, XEL e majtë. Kjo ndarje ka rëndësi kur përgatitet një kërkesë, sepse figurat e një versioni nuk bartën automatikisht te tjetri.

Për ata që duan ta vendosin dorën në kontekstin e gjerë të kategorisë, faqja BrainCo Revo 2 grumbullon të gjithë familjen, ndërsa kategoria Duart paraqet duart e tjera për robotë humanoidë.

Pozicionimi i versionit Pro dhe teknologjia kryesore

Sipas burimit, Revo 2 ka 6 nyje aktive dhe 11 shkallë lirie. Gishti i madh ka dy shkallë lirie aktive për largim dhe afrim, plus një shkallë pasive për përkulje dhe shtrirje. Secili nga katër gishtat e tjerë ka një shkallë aktive dhe një pasive për përkulje dhe shtrirje. Kjo strukturë e bën dorën të dobishme për kërkim në kapje dhe manipulim, ku numri i motorëve duhet të mbetet i kontrolluar.

Pro dallon nga Basic te ndërfaqet e komunikimit. Burimi thotë se versioni i avancuar dhe ai taktil mbështesin tri ndërfaqe: 485, CAN FD dhe EtherCAT, të vendosura poshtë kyçit të dorës. Kontrolli bazohet në servo me qark të mbyllur, ndërsa dora mbrohet nga rryma e tepërt, bllokimi, temperatura e lartë dhe përplasja.

Specifikimet teknike

Specifikimet janë ato që publikon prodhuesi; ato konfirmohen me fletën teknike gjatë përgatitjes së ofertës.

Prodhuesi nuk ka publikuar përmasat, përmasat e montimit në kyç, materialin, klasën IP dhe jetëgjatësinë; këto sqarohen gjatë ofertës.

Çfarë e dallon Revo 2 Pro nga versionet e tjera të serisë?

Dallimi i dokumentuar qartë është te komunikimi. Pro mbështet 485, CAN FD dhe EtherCAT nga e njëjta ndërfaqe poshtë kyçit, kështu që ekipi mund të zgjedhë magjistralen që i përshtatet arkitekturës së robotit. Një laborator me kontrollues industrial mund të punojë me EtherCAT, ndërsa një prototip më i lehtë mund të mbetet te 485 ose CAN FD.

Pjesa tjetër e aftësive vlen për të gjithë serinë: 6 nyje aktive, 11 shkallë lirie, SDK për Linux, Windows dhe ROS, gjeste të personalizuara dhe mbrojtjet e përmendura. Për versionin Basic fleta e fakteve nuk jep të dhëna për ndërfaqet, prandaj ato duhen kërkuar në ofertë. Versioni Touch përmendet nga burimi si version taktil dhe del në të njëjtën listë të ndërfaqeve me Pro.

Për kë është Revo 2 Pro?

Laboratorët e kërkimit gjejnë këtu një platformë me shkallë lirie të përcaktuara qartë dhe me SDK për mjedise të njohura. Integruesit e robotëve vlerësojnë zgjedhjen mes tri ndërfaqeve, sepse zvogëlon rrezikun e ndërtimit të një adaptori shtesë. Ekipet që punojnë me ROS mund ta përfshijnë dorën në rrjedhat e tyre ekzistuese.

Nëse roboti ka nevojë për dorë të majtë, versioni përkatës është BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Kush kërkon dorë të djathtë më të thjeshtë mund të shohë BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Kush ka nevojë për versionin taktil të anës së djathtë mund të krahasojë me Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Për çfarë përdoret Revo 2 Pro?

1. Kërkim në manipulim. Studimi i kapjes dhe i lëvizjes së gishtave me shkallë lirie aktive dhe pasive.
2. Integrim në robotë humanoidë. Dora e djathtë shërben si fundore e krahut robotik.
3. Zhvillim softuerësh kontrolli. SDK për Linux, Windows dhe ROS mbështet testimin dhe përsëritjen e algoritmeve.
4. Gjeste të personalizuara. Ekipet përcaktojnë pozicione dhe sekuenca të përshtatura për detyrën e tyre.
5. Prototipim me magjistrale të ndryshme. 485, CAN FD ose EtherCAT zgjidhen sipas arkitekturës së sistemit.
6. Demonstrime dhe mësimdhënie. Mbrojtjet nga rryma, bllokimi, temperatura dhe përplasja e bëjnë dorën të përshtatshme për punë eksperimentale.

Çmimi dhe disponueshmëria

Çmimi nuk shfaqet në këtë faqe; ofertën e përgatit Robots Europa pas kërkesës suaj. Dorëzimi, doganat dhe mbështetja organizohen së bashku me ofertën. Kërkesa për ofertë për BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) është e disponueshme në këtë faqe.

Pyetje të shpeshta

Sa shkallë lirie ka Revo 2 Pro?

Ka 6 nyje aktive dhe 11 shkallë lirie. Kjo vlen për të gjithë serinë Revo 2.

Cilat ndërfaqe komunikimi mbështet?

Versioni Pro mbështet 485, CAN FD dhe EtherCAT. Ndërfaqja ndodhet poshtë kyçit të dorës.

Me cilat sisteme punon SDK-ja?

SDK-ja mbështet rrjedha pune me Linux, Windows dhe ROS.

Çfarë mbrojtjesh përfshin dora?

Dora ka mbrojtje nga rryma, bllokimi, temperatura e lartë dhe përplasja. Kontrolli bëhet me servo me qark të mbyllur.

A ka version për dorën e majtë?

Po, versioni i majtë i Pro ka kodin XEL dhe lidhja gjendet më lart në artikull.

A janë publikuar përmasat dhe klasa IP?

Jo. Prodhuesi nuk i ka publikuar përmasat, materialin, klasën IP dhe jetëgjatësinë; ato sqarohen gjatë ofertës.

Ku mund ta blej BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) dhe sa kushton?

Mund ta kërkoni nga Robots Europa, që e furnizon në BE dhe në rajonin DACH. Çmimi jepet vetëm me ofertë, sipas konfigurimit tuaj.

Përmbledhje

Një dorë robotike vlerësohet nga mënyra si lidhet me pjesën tjetër të sistemit, jo vetëm nga mënyra si kap. XER ofron 11 shkallë lirie, tri ndërfaqe komunikimi, SDK për Linux, Windows dhe ROS dhe mbrojtje të shumta. Detajet që mungojnë, si përmasat dhe klasa IP, sqarohen me Robots Europa gjatë ofertës. Për të kërkuar ofertën, kjo faqe është pika e nisjes.