BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand – Dorë Bionike e Zhdërvjellët Inteligjente

Shumë dorë robotike mahnitin në prezantim dhe zhgënjejnë kur duhet të mbajnë një objekt real. Pyetja e vërtetë nuk është sa gishta ka një dorë, por cilat lëvizje i komandon vetë dhe cilat i lë pasive. BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand u përgjigjet pikërisht kësaj pyetjeje me një ndërtim biomimetik të llogaritur me kujdes.

Robots Europa, me bazë në Dublin, e furnizon këtë produkt për klientë në BE dhe në rajonin DACH. Robots Europa përgatit ofertën, organizon dorëzimin dhe ofron mbështetjen pas blerjes. Që oferta të përputhet me projektin tuaj, na tregoni platformën pritëse, objektet që do të kapen dhe nëse ju nevojitet ndjeshmëri prekëse.

Prejardhja dhe pozicionimi

BrainCo dhe linja e produkteve Revo

BrainCo është markë e njohur në fushën e teknologjive që lidhin njeriun me makinën. Revo 1 është një nga duart e saj biomimetike dhe i përket familjes Revo, ku gjenden edhe modele të tjera që mund t'i shihni te kategoria BrainCo Revo 1. Fakti i vetëm që këtu mbështetet te burimet është struktura e dorës dhe variantet e saj; çdo gjë tjetër për historikun e kompanisë konfirmohet veçmas me ofertën.

Pozicionimi: një dorë me kontroll të ndarë të nyjeve

Revo 1 është një dorë biomimetike me 6 nyje aktive dhe 10 shkallë lirie. Gishti i madh ka dy shkallë lirie aktive, për abduksion/adduksion dhe për fleksion/ekstension. Katër gishtat e tjerë kanë secili një shkallë lirie aktive për fleksion/ekstension dhe një shkallë pasive për fleksion/ekstension. Kjo ndarjen mes lëvizjes aktive dhe asaj pasive e bën dorën të përshtatet me formën e objektit pa shumëfishuar motorët.

Variantet e njohura janë Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) dhe Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Ndjeshmëria prekëse varet nga SKU-ja, ndaj zgjedhja e variantit duhet bërë para porosisë.

Specifikimet teknike

Specifikimet janë siç i publikon prodhuesi; ato konfirmohen kundrejt fletës së të dhënave gjatë ofertës.

Prodhuesi nuk ka publikuar peshën, dimensionet, klasën IP, përmbajtjen e paketës dhe zhurmën e punës; këto konfirmohen gjatë ofertës.

Çfarë e bën Revo 1 të ddallueshme nga një dorë me aktivizim të plotë?

Një dorë ku çdo nyje ka motor të vetin është më komplekse dhe më e rëndë për t'u integruar. Revo 1 zgjedh një rrugë tjetër: 6 nyje aktive komandojnë 10 shkallë lirie, ndërsa shkallët pasive i lejojnë gishtat të ndjekin formën e objektit. Për një laborator, kjo do të thotë më pak kanale për t'u programuar.

Dallim tjetër është mënyra e sjelljes gjatë kontaktit. Në modalitetin Turbo, kur një gisht ndalon kundër një objekti, ai bën pauzë për kohëzgjatjen e konfiguruar të ndalimit dhe pastaj vazhdon kapjen me intervale 500 ms.

Çfarë duhet të dini për nisjen dhe integrimin?

Pas ndezjes, dora kryen automatikisht një lëvizje kalibrimi të pozicionit dhe të gjithë gishtat lëvizin; prandaj hapësira rreth dorës duhet të jetë e lirë. ID e paracaktuar e pajisjes është 1 dhe mund të ndryshohet nga 1 deri në 254, çka lejon disa pajisje në të njëjtën linjë. Për programim ofrohen C SDK dhe Python SDK.

Për kë është Revo 1?

Laboratorët e kërkimit që studiojnë manipulimin robotik e gjejnë në Revo 1 një efektor fundor me strukturë të dokumentuar. Ekipet e zhvillimit të ndërveprimit njeri–makinë përfitojnë nga kontrolli i ndarë i gishtit të madh. Institucionet arsimore mund ta përdorin për demonstrime praktike të kapjes.

Kush ka nevojë për gjeneratë më të re, mund të shohë BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand ose BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Për zbatime mjekësore, shihni kategorinë Robotët mjekësorë.

Për çfarë përdoret Revo 1?

1. Kërkim mbi kapjen: studimi i kontaktit të gishtave me objekte të ndryshme.
2. Manipulim robotik: efektor fundor për krahë robotikë në laborator.
3. Ndërveprim njeri–makinë: prototipa ku dora i përgjigjet komandave të përdoruesit.
4. Mësimdhënie: demonstrime në kurse robotike dhe mekatronike.
5. Zhvillim softueri: programim me C SDK ose Python SDK.
6. Testim i kapjes me ngarkesë: prova me objekte brenda ngarkesës maksimale prej 30 kg.

Çmimi dhe disponueshmëria

Çmimi jepet vetëm me ofertë nga Robots Europa. Dorëzimi, doganat dhe mbështetja organizohen së bashku me ofertën. Kërkesën për ofertë mund ta nisni nga kjo faqe, ku gjenden edhe të gjitha informacionet e disponueshme në këtë faqe.

Pyetje të shpeshta

Sa nyje aktive dhe shkallë lirie ka Revo 1?

Ka 6 nyje aktive dhe 10 shkallë lirie.

Sa ngarkesë mban dora?

Ngarkesa maksimale e dorës është 30 kg, ndërsa forca e kapjes me pesë gishta është 50 N.

Cilat janë variantet e Revo 1?

Variantet janë Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) dhe Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Ndjeshmëria prekëse varet nga SKU-ja.

Çfarë tensioni furnizimi kërkon varianti Basic?

Varianti Basic funksionon me 9.5 ~ 28 V.

Çfarë ndodh kur ndez dorën?

Dora kryen automatikisht një kalibrim të pozicionit dhe të gjithë gishtat lëvizin gjatë tij.

Cilat SDK mbështeten?

Ofrohen C SDK dhe Python SDK. ID e paracaktuar e pajisjes është 1 dhe ndryshohet nga 1 deri në 254.

Ku mund ta blej BrainCo Revo 1 dhe sa kushton?

Mund ta blini nga Robots Europa, duke kërkuar ofertë në këtë faqe. Çmimi komunikohet vetëm në ofertë, pas përcaktimit të variantit.

Përmbledhje

Një kapje e mirë lind nga bashkëpunimi i gishtave, jo nga forca e vetme. Revo 1 e mbështet këtë me 6 nyje aktive, 10 shkallë lirie dhe sjellje të konfigurueshme gjatë kontaktit. Për ta vlerësuar për projektin tuaj, kjo faqe është pika e nisjes.