Brainco Revo 2 Touch Dorë e Djathtë Biomimetike me Gishta të Shkathët (XTR)

Një dorë robotike mund të kapë një objekt, por pa ndjesi prekjeje ajo nuk di sa fort po e mban. Brainco Revo 2 Touch Dorë e Djathtë Biomimetike me Gishta të Shkathët (XTR) i përgjigjet pikërisht kësaj pyetjeje: është versioni i dorës së djathtë me modul tactil shumëdimensional në majat e gishtave, i ndërtuar për integrim robotik dhe kërkim.

Robots Europa, me bazë në Dublin, e furnizon këtë produkt për klientë në BE dhe në rajonin DACH. Robots Europa përgatit ofertën, organizon dorëzimin dhe ofron mbështetjen sipas konfigurimit që kërkon projekti juaj.

Historiku dhe pozicionimi

BRAINCO dhe prejardhja e platformës

BRAINCO është themeluar në vitin 2015, është inkubuar nga Harvard Innovation Lab dhe ka selinë në Somerville, Massachusetts. Revo 2 është brezi i dytë i dorës bionike të kompanisë, i konceptuar për integrim në robotë dhe për punë kërkimore.

Brezi i dytë ofrohet në tri versione: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) dhe Touch (XTL/XTR). Kodet me fund L janë për dorën e majtë, ndërsa kodet me fund R janë për dorën e djathtë. Ky artikull trajton versionin Touch për dorën e djathtë, XTR.

Pozicionimi i versionit Touch

Versioni Touch shquhet nga moduli tactil shumëdimensional në majat e gishtave, i cili nuk shfaqet në listën e versionit Basic. Ai mbështet tri ndërfaqe komunikimi: RS-485, CAN FD dhe EtherCAT, me lidhjen e vendosur nën kyçin e dorës. Kjo e bën dorën të përshtatshme për arkitektura kontrolli me kërkesa të ndryshme të lidhjes.

Specifikimet teknike

Specifikimet janë ato që publikon prodhuesi dhe konfirmohen me fletën e të dhënave gjatë hartimit të ofertës.

Prodhuesi nuk ka publikuar përmbajtjen e paketës, klasën e mbrojtjes IP, rezolucionin e sensorit tactil dhe gjatësinë e kabllit; këto konfirmohen gjatë ofertës.

Çfarë e dallon Revo 2 Touch nga versionet Basic dhe Pro?

Dallimi kryesor është moduli tactil shumëdimensional në majat e gishtave. Në tabelën e prodhuesit, rreshti i modulit tactil është bosh për versionin Basic dhe i plotësuar vetëm për Touch. Për ekipet që studiojnë kapjen, kjo do të thotë një burim shtesë të dhënash gjatë kontaktit me objektin.

Nëse projekti nuk kërkon ndjesi prekjeje, mund të krahasoni versionin BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) ose BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Kujdes: ndërfaqet CAN FD dhe EtherCAT janë përmendur nga prodhuesi për versionin e avancuar dhe atë tactil.

Çfarë ofrojnë SDK-ja dhe mbrojtjet për integrimin?

SDK-ja mbështet Python dhe C dhe punon në Linux, Windows dhe ROS, kështu që dora mund të futet në rrjedha pune ekzistuese të kërkimit. Mbrojtjet nga rryma, bllokimi, temperatura e lartë dhe përplasja kufizojnë rrezikun gjatë eksperimenteve të përsëritura. ID-ja e parazgjedhur për dorën e djathtë është 127, ndërsa për të majtën 126, çka ndihmon kur përdoren dy duar në të njëjtën linjë komunikimi.

Për kë është Brainco Revo 2 Touch?

Është për laboratorë kërkimorë dhe ekipe integrimi që duan të studiojnë kapjen me të dhëna tactile. Është e përshtatshme edhe për zhvillues të platformave robotike që kanë nevojë për dorë të djathtë me ndërfaqe industriale si CAN FD dhe EtherCAT.

Për dorën e majtë të të njëjtit version shihni Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Për një gjeneratë më të hershme, shihni BrainCo Revo 1. Kategoria e përgjithshme është Duart.

Për çfarë përdoret Brainco Revo 2 Touch?

1. Kërkim mbi kapjen: studimi i mënyrës se si dora kap objekte të ndryshme.
2. Integrim në robotë humanoidë: dora e djathtë si skaj i krahut robotik.
3. Manipulim i kontrolluar: lëvizje me precizion kontrolli 0.1°.
4. Mbledhje të dhënash tactile: përdorimi i modulit në majat e gishtave.
5. Zhvillim softueri: programim me Python ose C në Linux, Windows ose ROS.
6. Demonstrime dhe mësimdhënie: shfaqja e kapjes bionike në mjedise akademike.

Çmimi dhe disponueshmëria

Çmimi caktohet me ofertë. Dërgoni kërkesën tuaj te Robots Europa me platformën pritëse dhe mënyrën e kontrollit. Dorëzimi, doganat dhe mbështetja organizohen së bashku me ofertën. Mënyra për të kërkuar ofertë është e disponueshme në këtë faqe.

Pyetje të shpeshta

Çfarë është Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Është versioni Touch i dorës bionike Revo 2, për dorën e djathtë. Ai është i destinuar për integrim robotik dhe kërkim.

Çfarë force kapjeje ka?

Forca e kapjes me dy gishta (pinch) është ≥15N.

Cilat ndërfaqe komunikimi mbështet?

Mbështet RS-485, CAN FD dhe EtherCAT. Ndërfaqja ndodhet nën kyçin e dorës.

Me cilat sisteme punon SDK-ja?

SDK-ja mbështet Python dhe C dhe është e pajtueshme me Linux, Windows dhe ROS.

Cilat ngjyra ofrohen?

Ngjyrat standarde janë Space Gray dhe Silver. Prodhuesi mbështet personalizimin e ngjyrës për sasi të mëdha.

Cilat mbrojtje përfshin dora?

Dora ka mbrojtje nga rryma, bllokimi, temperatura e lartë dhe përplasja.

Ku mund ta blej Brainco Revo 2 Touch (XTR) dhe sa kushton?

Mund ta kërkoni te Robots Europa, që e furnizon në BE dhe në rajonin DACH. Çmimi komunikohet me ofertë, jo në këtë faqe.

Përmbledhje

Një dorë që kap pa ndjerë është vetëm gjysma e zgjidhjes. Brainco Revo 2 Touch (XTR) shton modulin tactil në majat e gishtave, ndërfaqet RS-485, CAN FD dhe EtherCAT dhe SDK për Python e C. Nëse projekti juaj kërkon dorë të djathtë me ndjesi prekjeje, kjo faqe është pika e nisjes.