Dorë robotike BrainCo Revo 3-21 Basic
In stock
- MARKË:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Kinë
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
Dorë robotike BrainCo Revo 3-21 Basic
Një dorë që mbyll gishtat nuk është ende një dorë që manipulon. Dallimi fillon te numri i lëvizjeve që kontrolloni një nga një. Dorë robotike BrainCo Revo 3-21 Basic u përgjigjet pikërisht kësaj kërkese: 21 shkallë lirie plotësisht aktive, secila me motorin e vet.
Robots Europa, me bazë në Dublin, e furnizon këtë produkt për klientët në BE dhe në rajonin DACH. Robots Europa përgatit ofertën, organizon dërgesën dhe ofron mbështetjen pas blerjes.
Historiku dhe pozicionimi
BrainCo dhe linja Revo
BrainCo është themeluar në vitin 2015 dhe sot ofron tri produkte robotike. Revo 3 është dora biomimetike e saj, e projektuar për automatizim industrial, kërkim shkencor dhe manipulim të avancuar robotik. Emrat e versioneve që përmendin burimet janë Revo 3 U21, U21F, U21T, U21VT, Basic, Touch dhe Vision.
Arkitektura e Revo 3
Dora ka 21 shkallë lirie plotësisht aktive e të pavarura: pesë te gishti i madh dhe katër te secili nga gishti tregues, i mesit, unazor dhe i vogël. Nyjet janë me lëvizje të drejtpërdrejtë dhe të kthyeshme (backdrivable), që sjell përgjigje të shpejtë dhe densitet të lartë kontrolli në çdo segment të gishtit. Dora është e vlerësuar për mbi 1,000,000 cikle përkuljeje të nyjeve.
Specifikimet teknike
| Specifikimi | Vlera |
|---|---|
| Shkallët e lirisë | 21, plotësisht aktive |
| Dimensionet e dorës (tabela e prodhuesit për Revo 3 U21) | 216 × 108 × 50 mm |
| Dimensionet e përgjithshme (Revo 3 Basic, shitës) | 215 × 105 × 50 mm |
| Tensioni i furnizimit (Revo 3 U21) | 16–85 V |
| Tensioni i furnizimit (Revo 3 Basic, shitës) | 12–80V |
| Rryma maksimale (Revo 3 U21) | 10 A (24 V) |
| Forca aktive e kapjes (Revo 3 U21) | ≥100 N |
| Forca aktive e kapjes (Revo 3 Basic, shitës) | >70N |
| Forca maksimale e shtrëngimit me majë gishti (Revo 3 U21) | ≥25 N |
| Ngarkesa totale e dorës (Revo 3 U21) | 20 kg |
| Ngarkesa e katër gishtave (Revo 3 U21) | 5 kg |
| Përsëritshmëria (Revo 3 U21) | 0.1° |
| Koha e hapjes/mbylljes së nyjes (Revo 3 U21) | 0.33 s |
| Diametri maksimal i kapjes (Revo 3 U21) | 150 mm |
| Ndërfaqet e komunikimit (Revo 3 U21) | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frekuenca e komunikimit (Revo 3 U21) | 500 Hz |
| Sensorët në bord (Revo 3 U21) | IMU (Mainboard), Temperature (Mainboard) |
| Sensorët taktilë (Revo 3 Basic) | Nuk përfshihen |
| Mënyrat e kontrollit (Revo 3 Basic) | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
| SDK | C/C++ dhe Python për Linux dhe Windows |
Specifikimet janë siç i publikon prodhuesi dhe konfirmohen me fletën e të dhënave gjatë ofertës. Prodhuesi nuk ka publikuar peshën, përmbajtjen e kutisë, klasën IP, intervalin e temperaturës së punës dhe konsumin e energjisë; ato konfirmohen gjatë ofertës.
Cilat shifra vlejnë për versionin Basic?
Tabela e prodhuesit mbulon modelet U21, ndërsa shitësi publikon për Basic vlera të tjera: tension 12–80V, forcë kapjeje >70N dhe dimensione 215 × 105 × 50 mm. Për këtë arsye, çdo rresht është shënuar me versionin përkatës. Basic nuk përfshin sensorë taktilë dhe ofron katër mënyra kontrolli: Position, MIT Force-Position, Admittance dhe Zero-Torque.
Çfarë i shton sensorëve versioni Touch?
Meqë Basic nuk ka sensorë taktilë, projektet që kërkojnë ndjesi prekjeje duhet të shqyrtojnë versionet me emër tjetër. Shihni BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand ose BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Të gjitha gjenden te kategoria BrainCo Revo 3.
Për kë është Revo 3-21 Basic?
Është për laboratorë kërkimorë që studiojnë kapjen dhe koordinimin e gishtave, për integrues sistemesh që duan ndërfaqe industriale si EtherCAT dhe CAN FD, dhe për ekipe zhvillimi që punojnë me SDK në C/C++ ose Python. Kush ka nevojë për ndjesi prekjeje duhet të shohë versionet Touch. Për gjeneratat e mëparshme, shihni Revo 2 Touch.
Për çfarë përdoret Revo 3-21 Basic?
- Automatizim industrial: manipulim objektesh në qeliza pune me ndërfaqe industriale.
- Kërkim shkencor: studim i kapjes dhe i koordinimit të gishtave.
- Manipulim i avancuar robotik: detyra që kërkojnë më shumë se një kapëse e thjeshtë.
- Zhvillim kontrolli: testim i mënyrave Position, MIT Force-Position dhe Admittance.
- Integrim në krahë robotikë: lidhje përmes EtherCAT, CAN FD ose RS-485.
- Arsim teknik: punë me SDK në Linux dhe Windows.
Çmimi dhe disponueshmëria
Çmimi jepet vetëm me ofertë. Dërgesa, doganat dhe mbështetja organizohen me ofertën nga Robots Europa. Kërkesën për ofertë mund ta nisni nga ky faqe dhe të gjitha detajet e disponueshme gjenden në këtë faqe.
Pyetje të shpeshta
Sa shkallë lirie ka dora?
Ka 21 shkallë lirie plotësisht aktive e të pavarura.
Çfarë ndërfaqesh komunikimi ka?
Tabela e prodhuesit për U21 liston EtherCAT, CAN FD dhe RS-485, me frekuencë komunikimi 500 Hz.
A ka sensorë taktilë versioni Basic?
Jo, sensorët taktilë nuk përfshihen.
Cilat SDK mbështeten?
SDK në C/C++ dhe Python, për Linux dhe Windows.
Sa e qëndrueshme është dora?
Është e vlerësuar për mbi 1,000,000 cikle përkuljeje të nyjeve.
Sa peshon dora?
Prodhuesi nuk e ka publikuar peshën; ajo konfirmohet gjatë ofertës.
Ku mund ta blej Revo 3-21 Basic dhe sa kushton?
Mund ta kërkoni nga Robots Europa, që e furnizon në BE dhe DACH. Çmimi komunikohet me ofertë.
Përmbledhje
Vlera e kësaj dore nuk qëndron te mbyllja e gishtave, por te 21 lëvizjet e kontrollueshme veç e veç. Basic i përshtatet kërkimit dhe integrimit pa sensorë taktilë; për kërkesa të tjera ka versione të tjera. Për një ofertë nga Robots Europa, kjo faqe është pika e nisjes.
