Brainco Revo 2 Touch Biyomimetik Becerikli Sol El (XTL)

Bir robot kolu en hassas hareketi yapabilir; ancak uç elemanı nesneyi doğru biçimde kavrayamıyorsa, bu hassasiyetin pek bir anlamı kalmaz. Brainco Revo 2 Touch Biyomimetik Becerikli Sol El (XTL), tam da bu boşluğu kapatmak isteyen entegrasyon ve araştırma ekipleri için tasarlanmış biyonik bir eldir. Elin robot sistemine nasıl bağlanacağı, hangi yazılım ortamlarıyla çalışacağı ve hangi bilgilerin henüz yayımlanmadığı, değerlendirmenin başında netleştirilmesi gereken konulardır.

Robots Europa, Dublin merkezli olarak bu ürünü Avrupa Birliği ve DACH bölgesindeki müşterilere sunar. Teklifi, teslimatı ve satış sonrası desteği Robots Europa yürütür. Robot mimarinizi ve kullanım ortamınızı paylaşmanız, teklifin gerçek entegrasyon ihtiyaçlarınıza göre hazırlanmasını sağlar.

Ürünün arka planı

BRAINCO ve Revo 2 ürün ailesi

Revo 2, BRAINCO markasının robot entegrasyonu ve araştırma için sunduğu biyonik becerikli el ailesidir. Aile üç sürümden oluşur: BASIC (XRL/XRR), PRO (XEL/XER) ve TOUCH (XTL/XTR). Kod sonundaki L ve R harfleri sol ve sağ el seçeneğini gösterir; bu sayfadaki ürün TOUCH sürümünün sol elidir.

Ailenin öncülü olarak mağazada BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand da yer alır. Diğer modelleri görmek için BrainCo Revo 2 kategorisine göz atabilirsiniz.

Touch sürümünün konumu

Touch sürümü, ailenin XTL/XTR kodlu üyesidir. Elin temel yapısı 6 aktif eklem ve toplam 11 serbestlik derecesine dayanır. Kapalı döngü servo kontrol, özel hareket tanımlama ve çeşitli koruma işlevleri, elin araştırma ortamında güvenle denenmesine yönelik donanım ve yazılım çerçevesini oluşturur.

Teknik özellikler

Özellikler üreticinin yayımladığı şekliyle verilmiştir; teklif aşamasında veri sayfasıyla doğrulanır.

Üretici IP koruma sınıfını, paket içeriğini, dokunsal sensör çözünürlüğünü ve motor tipini yayımlamamıştır; bu bilgiler teklif aşamasında teyit edilir.

Touch sürümü Basic ve Pro sürümlerinden nasıl ayrılır?

Revo 2 ailesinde sürümler kod ve ada göre ayrılır: BASIC, PRO ve TOUCH. Bu sayfada yer alan Touch sürümünün adı dokunsal yetenekleri akla getirir; ancak üretici dokunsal sensörün çözünürlüğünü yayımlamamıştır. Bu nedenle sürümler arasındaki somut farkları rakamla ifade etmiyoruz; kesin karşılaştırma için teklif sürecinde veri sayfası talep edilebilir.

Sürümler arasında seçim yaparken yalnızca ada değil, projenizin gerçek gereksinimlerine bakmanız yerinde olur. Sol el gerektiren uygulamalarda Basic sol el (XRL) ve Pro sol el (XEL) karşılaştırma için uygun başlangıç noktalarıdır.

Hangi iletişim ve yazılım ortamlarını destekler?

El, RS485, CAN FD ve EtherCAT iletişim arayüzlerini destekler. Bu çeşitlilik, farklı robot mimarilerine bağlanmayı kolaylaştırır. Yazılım tarafında Linux, Windows ve ROS iş akışları için SDK desteği sunulur. Kapalı döngü servo kontrol ve 0.1° kontrol hassasiyeti, tekrarlanabilir kavrama deneyleri için sağlam bir temel oluşturur.

Brainco Revo 2 Touch sol el kimler için uygundur?

Bu el öncelikle robot entegrasyonu yapan mühendislik ekipleri, manipülasyon ve kavrama üzerine çalışan araştırma kurumları ile insansı robot geliştiren ekipler için uygundur. Sol el gerektiren çift kollu sistemlerde eşleşen sağ el için Touch sağ el (XTR) modeli değerlendirilebilir. Dokunsal özelliklere ihtiyaç duymayan ve daha sade bir çözüm arayan ekipler Basic sürümlerine bakabilir; Pro sürümü ise XEL/XER kodlarıyla ayrıca incelenebilir.

Brainco Revo 2 Touch sol el ne için kullanılır?

1. Robot entegrasyonu: Robot kollara ve platformlara uç eleman olarak bağlanır.
2. Kavrama araştırması: Biyonik el hareketlerinin laboratuvar ortamında incelenmesine olanak verir.
3. Özel hareket geliştirme: Özel hareket tanımlama işleviyle uygulamaya özgü kavrama biçimleri oluşturulur.
4. ROS tabanlı denemeler: ROS iş akışlarıyla prototip ve algoritma geliştirme yapılır.
5. İki kollu sistemler: Sağ el eşiyle birlikte çift taraflı manipülasyon düzenlerinde kullanılır.
6. Eğitim ve gösterim: Üniversite ve ar-ge ortamlarında robotik el derslerini ve gösterimlerini destekler.

Fiyatlandırma ve temin

Bu sayfada fiyat yayımlanmaz; teklif talebi bu ürün için izlenecek yoldur. Teslimat, gümrük işlemleri ve destek, teklifle birlikte Robots Europa tarafından planlanır. Ürünle ilgili güncel bilgilere ve teklif talebi seçeneğine bu sayfadan ulaşabilirsiniz.

Sıkça sorulan sorular

Elin kaç serbestlik derecesi vardır?

El, 6 aktif eklem ve toplam 11 serbestlik derecesi sunar.

Kavrama kuvveti nedir?

Kavrama (pinch) kuvveti ≥15N olarak belirtilmiştir.

Hangi iletişim arayüzleri desteklenir?

RS485, CAN FD ve EtherCAT arayüzleri desteklenir.

Hangi yazılım ortamlarında kullanılabilir?

Linux, Windows ve ROS iş akışları için SDK desteği bulunur.

Hangi koruma işlevleri vardır?

Akım, takılma, yüksek sıcaklık ve çarpışma durumlarına karşı koruma işlevleri bulunur.

IP koruma sınıfı nedir?

Üretici IP koruma sınıfını yayımlamamıştır; bu bilgi teklif aşamasında teyit edilir.

Brainco Revo 2 Touch sol eli nereden satın alabilirim ve maliyeti nedir?

Ürünü Robots Europa üzerinden teklif talebiyle edinebilirsiniz. Fiyat bilgisi bu sayfada yer almaz; teklif projenize göre hazırlanır.

Özet

Hassas bir kolun değeri, ucundaki elin kavrama yeteneğiyle tamamlanır. Brainco Revo 2 Touch sol el, 6 aktif eklemi, 11 serbestlik derecesi, çoklu iletişim arayüzleri ve Linux, Windows ile ROS desteğiyle bu ihtiyaca yönelik bir araştırma platformu sunar. Yayımlanmamış özellikleri teklif aşamasında netleştirerek karar verebilirsiniz; Robots Europa ile ilerlemek için bu sayfa başlangıç noktasıdır.