BrainCo Revo 3-21 V-Touch роботизирана ръка

Роботите отдавна виждат добре, но ръцете им са почти безчувствени. Човек първо опипва предмета и чак тогава го вдига, а повечето захващачи стискат първо и преценяват после. BrainCo Revo 3-21 V-Touch роботизирана ръка е изградена около обратната идея: ръка с човешка кинематика, директно задвижване и осезание както в дланта, така и във върховете на пръстите.

Robots Europa, със седалище в Дъблин, доставя тази ръка на клиенти в Европейския съюз и в региона DACH. Robots Europa изготвя индивидуалната оферта, организира доставката и осигурява техническата поддръжка при въвеждането на ръката в експлоатация.

Предистория

BrainCo и линията Revo

BrainCo развива семейство сръчни роботизирани ръце под името Revo. В него влизат BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand и ръцете от поколението Revo 2, например Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Revo 3 е поколението, към което принадлежи разглежданият модел. Производителят го определя като биомиметична сръчна ръка за индустриална автоматизация, научни изследвания и усъвършенствана роботизирана манипулация.

Поколението Revo 3 има четири именувани версии: Revo 3 U21, U21F, U21T и U21VT. Тази страница описва версията U21VT, обозначена като V-Touch. Всички цифри по-долу се отнасят само за нея.

Позициониране и ключова технология

Ръката е с 21 степени на свобода: четирите пръста имат по 4, а палецът има 5. Задвижването е директно и обратимо (backdrivable), което означава, че ставите могат да отстъпват при външно натоварване, вместо да се съпротивляват на всяка цена. Това е важно при контакт с неподредена среда и при работа редом с хора.

Отличителното на V-Touch е двуслойното осезание. В дланта има пиезорезистивна матрица от 336 точки, а във върховете на пръстите са монтирани визуално-тактилни сензори с 2000 маркера. Диапазонът на тактилната сила е 0–20 N при разделителна способност 0,01 N. Така системата получава информация за контакта, а не само за положението на ставите.

Технически характеристики

Характеристиките са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо datasheet при изготвяне на офертата.

Производителят не е публикувал теглото, степента на IP защита, диапазона на работните температури, комплектацията и масата на ръката без китка; тези данни се уточняват при офертата.

С какво V-Touch се отличава от останалите версии на Revo 3?

Версиите на поколението споделят основната механика: същите 21 степени на свобода, същите размери, същите интерфейси и същите показатели за сила. Разликата е в осезанието. Версията V-Touch е тази, при която върховете на пръстите имат визуално-тактилни сензори, допълнени от пиезорезистивната матрица в дланта. За задачи, в които контактът трябва да се измерва, а не само да се предполага, това е основната причина да изберете именно нея.

Ако проектът ви не изисква такава детайлност на осезанието, прегледайте страниците на BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand и BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. Сравнете тактилното оборудване на трите версии, преди да поискате оферта.

Как ръката се интегрира в система?

Ръката комуникира през EtherCAT, CAN FD или RS-485 с честота 500 Hz, така че се вписва в типичните индустриални и изследователски архитектури за управление. Наличните SDK са междуплатформени, на C/C++ и Python, съвместими с Linux и Windows. За захранването производителят препоръчва стабилно постоянно напрежение 24 V с мощност най-малко 100 W, за да се намали рискът от пад на напрежението. Допустимият диапазон на захранващото напрежение е 16–85 V.

За кого е предназначена BrainCo Revo 3-21 V-Touch?

Първата група са разработчиците на хуманоидни роботи, които искат ръка с човешки пропорции, 21 степени на свобода и обратима механика. Втората са лабораториите по въплътен изкуствен интелект и манипулация: гъстите тактилни данни и честотата 500 Hz дават материал за обучение и за изследване на обратната връзка при контакт. Третата са интеграторите в индустрията, които работят с разнообразни предмети и се нуждаят от ръка, а не от специализиран захващач.

Ако ви трябва по-проста конфигурация, вижте версията Basic, посочена по-горе. При преход от по-ранно поколение разгледайте и BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

За какво се използва BrainCo Revo 3-21 V-Touch?

1. Хуманоидни роботи. Ръка с човешка кинематика за платформи, които работят в среда, създадена за хора.
2. Изследвания по въплътен изкуствен интелект. Събиране на тактилни и кинематични данни за обучение на политики за манипулация.
3. Индустриална автоматизация. Работа с предмети с различна форма там, където един фиксиран захващач не е достатъчен.
4. Прецизна манипулация. Повторяемост от 0,1° и измерване на контактната сила с разделителна способност 0,01 N.
5. Изследване на захвата. Покриване на 33 типа захват по таксономията Feix GRASP и пълен резултат на теста на Капанджи.
6. Телеоперация и обучение чрез демонстрация. Ръка с бърз отклик и обратима механика, към която операторът получава осезателна информация.

Цени и наличност

Цената не се обявява на страницата: Robots Europa изготвя индивидуална оферта според версията, количеството и конфигурацията на проекта ви. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уговарят заедно с офертата. Заявката за оферта е единствената стъпка, която се прави от тази страница, и тя е достъпна на тази страница.

Често задавани въпроси

Колко степени на свобода има ръката?

Ръката има 21 степени на свобода: по 4 за всеки от четирите пръста и 5 за палеца. Задвижването е директно и обратимо.

Каква сила на захващане развива?

Максималната активна сила на захващане е ≥100 N, а максималната сила на щипване с върховете на пръстите е ≥25 N.

Какви интерфейси поддържа?

Ръката поддържа EtherCAT, CAN FD и RS-485 с комуникационна честота 500 Hz.

Какъв софтуер е наличен?

Производителят предлага междуплатформени SDK на C/C++ и Python, съвместими с Linux и Windows.

Как се захранва ръката?

Допустимото напрежение е 16–85 V. Препоръчва се стабилно захранване 24 V постоянно напрежение с мощност най-малко 100 W.

Публикувани ли са теглото и степента на IP защита?

Не, производителят не е публикувал нито теглото, нито степента на IP защита. Тези данни се уточняват при офертата.

Къде мога да купя BrainCo Revo 3-21 V-Touch и колко струва?

Ръката се предлага от Robots Europa за Европейския съюз и региона DACH. Цената се съобщава в индивидуална оферта, която можете да поискате от тази страница.

Обобщение

Ръка, която усеща, преди да стисне, променя начина, по който се проектира манипулацията. BrainCo Revo 3-21 V-Touch съчетава 21 степени на свобода, директно обратимо задвижване и тактилни данни от дланта и от върховете на пръстите, с интерфейси и SDK, подходящи за реална интеграция. Ако това отговаря на задачата ви, тази страница е отправната точка.