Роботизирана ръка BrainCo Revo 3-21 Touch

Повечето роботизирани ръце хващат, но не усещат какво държат. Роботизирана ръка BrainCo Revo 3-21 Touch тръгва от обратната предпоставка: хващането е половината от работата, а другата половина е да знаеш къде точно предметът докосва дланта и с каква сила. Затова тази версия комбинира двадесет и един независими мотора с тактилен масив, покриващ цялата длан.

Robots Europa, със седалище в Дъблин, предлага BrainCo Revo 3-21 Touch на изследователски лаборатории, интегратори и производствени предприятия в Европейския съюз и региона DACH. Robots Europa изготвя индивидуалната оферта, организира доставката и осигурява техническата поддръжка при интеграцията.

Предистория

BrainCo и пътят от интерфейсите мозък-компютър към ръката

BrainCo е компания за интерфейси мозък-компютър със седалище в Ханджоу. Опитът ѝ в разчитането на човешките намерения и превръщането им в управляващи сигнали е естествена основа за разработването на биомиметични ръце. Revo 3 е третото поколение сръчна ръка на компанията и се предлага в няколко версии: Revo 3 U21, U21F, U21T и U21VT.

В тази линия версията U21T, която е предмет на настоящата страница, е тази с тактилно покритие по цялата длан. Останалите версии се различават именно по тактилното си оборудване, докато общите им механични и електрически характеристики са описани в производителската таблица с еднакви стойности във всички колони.

Позициониране и ключова технология

Revo 3 е биомиметична сръчна ръка, предназначена за промишлена автоматизация, научни изследвания и напреднала роботизирана манипулация. Всеки от 21 мотора задвижва самостоятелно една степен на свобода, като задвижването е директно и обратимо (backdrivable). Така ръката постига координация между пръстите в компактен и лек корпус, без да разчита на споделени сухожилни механизми.

Ключовата особеност на U21T е тактилният масив: пиезорезистивна решетка от 451 точки, разпределена по цялата длан. Тя дава на системата за управление информация за контактите, а не само за положението на ставите. Комбинирана с комуникация с честота 500 Hz, това позволява затворени контури за захващане, които реагират на допира.

Технически спецификации

Спецификациите са такива, каквито ги публикува производителят, и се потвърждават спрямо datasheet при изготвяне на офертата.

Производителят не е публикувал теглото, IP класа, съдържанието на комплекта, диапазона на работните температури и материала на ръката; те се потвърждават при изготвяне на офертата.

С какво Revo 3-21 Touch се отличава от базовата версия?

Механичната основа е една и съща: 21 степени на свобода, еднакви размери, захранване и интерфейси. Разликата е в усещането. BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand е версията без тактилно покритие, а в тази версия дланта носи масив от 451 точки. Това има значение във всяка задача, където успехът не се определя само от положението на пръстите, а от начина, по който предметът лежи в ръката: при събиране на данни за обучение на политики за манипулация, при деликатно захващане или при откриване на изплъзване.

Ако е нужно тактилно усещане, но с различна конфигурация, можете да разгледате и BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Цялата линия е събрана в категорията BrainCo Revo 3.

Защо числата за сила и натоварване имат значение?

Активната сила на захващане от поне 100 N и щипването с върха на пръста от поне 25 N описват две различни задачи: стабилно обхващане на по-тежък предмет и прецизно задържане на малък. Общото натоварване на ръката е 20 kg, а на четирите пръста – 5 kg. Тези стойности помагат да се прецени дали ръката е подходяща за конкретния предмет и за конструкцията на китката или манипулатора, към който се монтира.

Времето за отваряне и затваряне на става от 0,33 s и повторяемостта от 0,1° показват, че ръката е замислена и за бързи, и за точни движения. Покритието от 33 вида захват според таксономията Feix GRASP и пълният резултат на теста за опозиция на Капанджи свидетелстват за човекоподобна сръчност, а не за ограничен набор от щипове.

За кого е Revo 3-21 Touch?

Изследователските лаборатории по въплътен изкуствен интелект и манипулация ще оценят тактилния масив като източник на данни за обучение. Разработчиците на хуманоидни роботи получават компактна ръка с пълна сръчност и индустриални интерфейси. Системните интегратори могат да я свържат през EtherCAT, CAN FD или RS-485 и да работят със SDK за C/C++ или Python под Linux и Windows, с поддръжка на ROS.

Ако приложението ви не изисква тактилно усещане, базовата версия Revo 3 е по-прост вариант. За по-стари поколения са налични Revo 2 Touch и Revo 1.

За какво се използва Revo 3-21 Touch?

1. Научни изследвания на манипулацията. Тактилните данни от дланта допълват информацията за ставите при експерименти.
2. Обучение на роботи по демонстрация. Богатото усещане подпомага събирането на данни за политики на захващане.
3. Хуманоидни роботи. Ръката служи като крайно изпълнително устройство с 21 активни степени на свобода.
4. Промишлена автоматизация. Работа с разнообразни предмети без смяна на захващащи накрайници.
5. Деликатно захващане. Контролът на контакта по дланта помага да се държат чупливи предмети.
6. Разработка на софтуер за управление. SDK и ROS позволяват бързо прототипиране на алгоритми.

Цени и наличност

Цената не е публикувана на страницата; за индивидуална оферта се обърнете към Robots Europa. Доставката, митническите формалности и поддръжката се уреждат заедно с офертата. Всички необходими данни за запитването са достъпни на тази страница.

Често задавани въпроси

Колко степени на свобода има ръката?

Ръката има 21 активни степени на свобода, като всяка се задвижва от самостоятелен мотор. Задвижването е директно и обратимо.

Какви тактилни сензори съдържа?

Версията U21T има пиезорезистивен масив от 451 точки по цялата длан. Базовата версия не е с такъв масив.

Какви интерфейси за управление поддържа?

Поддържат се EtherCAT, CAN FD и RS-485 с честота на комуникация 500 Hz.

Какво захранване се препоръчва?

Препоръчва се стабилно захранване 24 V DC с мощност поне 100 W, за да се намали рискът от спад на напрежението. Допустимият диапазон е 16–85 V.

С какъв софтуер може да се работи?

Има SDK за C/C++ и Python, съвместими с Linux и Windows, както и поддръжка на ROS.

Каква е издръжливостта на ставите?

Ръката е проектирана за над 1 000 000 цикъла на огъване на ставите.

Къде мога да купя Revo 3-21 Touch и колко струва?

Ръката се предлага от Robots Europa, която я доставя в ЕС и региона DACH. Цената се съобщава в индивидуална оферта по запитване.

Обобщение

Ръката, която само хваща, решава половината задача. Revo 3-21 Touch добавя другата половина: 21 независими мотора за сръчност и 451 тактилни точки по дланта за усещане. Със силата си на захващане, широката гама поддържани захвати, индустриалните интерфейси и SDK тя е подходящ инструмент за лаборатории, разработчици и интегратори. Ако търсите ръка, която усеща какво държи, тази страница е отправната точка.