LimX Oli Super – Humanoider Allzweckroboter in Originalgröße

LimX Oli Super ist die Flaggschiff-Ausführung der Oli-Baureihe von LimX Dynamics: ein humanoider Allzweckroboter in Originalgröße, der mit 165 cm Körperhöhe, höchstens 55 kg Gewicht und 33 aktiven Freiheitsgraden konsequent auf menschliche Umgebungen zugeschnitten ist. Die Super-Variante verbindet die Kinematik der Serie mit dedizierter Perzeptionsrechenleistung – einem NVIDIA Orin NX mit 157 TOPS – sowie erweiterten Schnittstellen und einer verstärkten Kühlung. Damit richtet sie sich an Teams, die anspruchsvolle Embodied-AI-Forschung betreiben, komplexe Manipulationsaufgaben untersuchen oder kommerzielle Pilotprojekte mit humanoiden Robotern vorbereiten.

Kennzeichnend für die gesamte Oli-Plattform ist ihr modularer Aufbau: Unterschiedliche Endeffektoren – vom Parallelgreifer bis zur mehrfingrigen Hand – lassen sich mit derselben Lokomotionsbasis kombinieren, ohne die Plattform neu konstruieren zu müssen. Für den Oli Super nennt der Hersteller insbesondere einen selbst entwickelten 3-Finger-Greifer mit 4 Freiheitsgraden als Konfigurationsoption. Hinzu kommen ein im Schubladenprinzip wechselbarer 9.500-mAh-Akku, der Standzeiten zwischen Testläufen verkürzt, sowie eine Entwicklungsumgebung mit SDK, Python-Unterstützung, offenen Low-Level- und High-Level-APIs und URDF-Modellen für den Sim-to-Real-Transfer.

Als Spitzenmodell der Reihe adressiert der Oli Super den kompletten Entwicklungszyklus: von der Algorithmusforschung über die Simulation in gängigen Umgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo oder Gazebo bis hin zu Feldtests und ersten Einsätzen in strukturierten Innenräumen. OTA-Updates und ein optionales Studio-Toolset für Datenerfassung, Choreografie und Simulationsverifikation ergänzen das Paket.

Herkunft und Einordnung

LimX Dynamics und die Oli-Produktlinie

LimX Dynamics wurde im Januar 2022 in Shenzhen gegründet und geht auf Prof. Zhang Wei von der Southern University of Science and Technology zurück. Das Unternehmen hat sich auf beinbasierte Lokomotion und Embodied AI spezialisiert und in kurzer Folge ein bemerkenswert breites Portfolio aufgebaut: den multimodalen Zweibeiner TRON 1, den mehrgestaltigen Manipulationsroboter LimX TRON 2 mit zwei 7-DoF-Armen, die Oli-Baureihe als Full-Size-Humanoid für allgemeine Anwendungen sowie den interaktiven Humanoiden LimX Luna. Laut Herstellerangaben stützt sich die Software auf ein eigenes Motion-Foundation-Modell und ausgereiftes Sim2Real-Tooling; die Bestätigung einzelner Software-Details erfolgt mit dem Datenblatt bei Anfrage.

Positionierung innerhalb der Oli-Familie

Die Oli-Baureihe wird in drei Stufen angeboten. Der LimX Oli Lite ist das Einstiegsmodell mit 31 Freiheitsgraden und 2-Finger-Greifer (1 DoF), ohne Fokus auf Eigenentwicklung. Der LimX Oli EDU richtet sich mit SDK-Zugang, erweiterten Schnittstellen und optionaler 5-Finger-Hand (6 DoF) an Entwickler und Forschungseinrichtungen. Der Oli Super steht an der Spitze: 33 aktive Freiheitsgrade, ein selbst entwickelter 3-Finger-Greifer (4 DoF) als Option, verstärktes Thermomanagement, zusätzliche Stromversorgungsanschlüsse und eine dedizierte Perzeptionseinheit auf Basis des Orin NX. Die höhere Rechen- und Sensorlast reduziert die Laufzeit auf rund 1,5 Stunden gegenüber etwa 2 Stunden bei Lite und EDU. Wichtig für die Einordnung: Die hier beschriebene Ausführung ist die 165-cm-Plattform; die separat gelistete 175-cm-Variante mit 43 Freiheitsgraden ist ein anderes Modell und nicht Gegenstand dieser Seite.

Technische Daten

Einzelne Ausstattungsdetails – etwa zusätzliche Tiefenkameras, LiDAR-Integration, 5G-Modul oder ein Computing-Backpack – sind konfigurations- bzw. optionsabhängig und werden bei Angebotserstellung anhand des aktuellen Herstellerdatenblatts bestätigt.

Was unterscheidet LimX Oli Super von Oli Lite und Oli EDU?

Der entscheidende Unterschied ist die Perzeptionsrechenleistung: Nur der Oli Super bringt serienmäßig einen NVIDIA Orin NX mit 157 TOPS, 16 GB RAM und 1 TB Speicher mit, während Oli Lite und Oli EDU auf die Bewegungssteuerung (RK3588) beschränkt bleiben. Hinzu kommen 33 statt 31 aktive Freiheitsgrade, der optionale 3-Finger-Greifer mit 4 Freiheitsgraden, ein verstärktes Kühlsystem und zusätzliche 24-V- und 12-V-Versorgungsanschlüsse für externe Sensorik. Im Gegenzug sinkt die Laufzeit von rund 2 auf etwa 1,5 Stunden. Kurz gefasst: Lite ist der Einstieg, EDU die Entwicklungsplattform, Super das Flaggschiff für rechenintensive Autonomie- und Perzeptionsworkloads.

Wie funktioniert die Rechnerarchitektur des LimX Oli Super?

Der Oli Super folgt einem Doppelrechner-Konzept: Ein RK3588-Modul übernimmt die zeitkritischen Regelkreise der Bewegungssteuerung, während der Orin NX Wahrnehmung, Planung und KI-Workloads verarbeitet. Diese Trennung entspricht gängiger Humanoid-Architektur – Low-Level-Regelung bleibt deterministisch, rechenintensive Perzeption läuft parallel, ohne die Balance zu gefährden. Entwicklern stehen laut Herstellerangaben mehrstufige Schnittstellen offen: eine Low-Level-Motion-API für Gelenk- und Endeffektorsteuerung, eine High-Level-API für Gehen, mobile und stationäre Manipulation sowie Teleoperation, dazu Controller- und Sensor-APIs für IMU- und Kameradaten. URDF-Modelle und die Unterstützung gängiger Simulatoren erleichtern den Transfer von der Simulation auf die reale Hardware; die Software wird per OTA aktuell gehalten.

Für wen ist LimX Oli Super geeignet?

Der Oli Super wendet sich an Anwender, die eine leistungsfähige, offene Humanoid-Plattform benötigen: Universitäten und Institute, die Forschungsroboter für Embodied AI, Ganzkörperregelung oder Imitationslernen einsetzen; Robotik-Teams in Unternehmen, die Autonomie- und Manipulationsfähigkeiten für spätere Produkte evaluieren; Systemintegratoren, die zweibeinige Humanoide in Pilotumgebungen wie Facility-Management oder Inspektion erproben; sowie Innovationsabteilungen, die öffentlichkeitswirksame Demonstrationen mit belastbarer Technik unterlegen wollen. Weniger geeignet ist die Plattform für schwere industrielle Handhabung – die Traglast von 3 kg je Arm ist bewusst auf leichte Manipulation und Entwicklungsarbeit ausgelegt.

Wofür wird LimX Oli Super eingesetzt?

1. Embodied-AI-Forschung: visuelle Navigation, Ganzkörper-Policy-Learning, Imitationslernen und multimodale Perzeptionspipelines auf dem Orin-NX-Rechner.
2. Mobile Manipulation: Greifen, Platzieren und Werkzeugnutzung mit dem optionalen 3-Finger-Greifer, gestützt auf Low-Level- und High-Level-Motion-APIs.
3. Teleoperation: ferngesteuerte Experimente, bei denen Ganzkörperhaltung, Reichweite und Stabilität des Humanoiden gezielt untersucht werden.
4. Inspektion und Rundgänge in strukturierten Innenräumen, etwa Anlagenkontrolle, Gebäudemanagement und vorbereitende Szenarien der Gefahrenabwehr.
5. Demonstrationen und Events: vorinstallierte Interaktions- und Tanzbibliotheken, per OTA erweiterbar und über das Studio-Toolset choreografierbar.
6. Lehre und Ausbildung: praxisnahe Robotik-Curricula mit SDK, Python-Unterstützung, URDF-Modellen und Simulationsanbindung an Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo.

Preis und Verfügbarkeit

Der LimX Oli Super ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Da Konfiguration, Endeffektoren, Sensorikoptionen und Serviceumfang projektspezifisch festgelegt werden, gilt: Preis auf Anfrage / wird per Angebot bestätigt. Fordern Sie einfach ein unverbindliches Angebot an – unser Team stimmt die passende Ausstattung mit Ihnen ab und bestätigt alle technischen Details anhand des aktuellen Herstellerdatenblatts. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der LimX Oli Super?

Der LimX Oli Super ist die Top-Konfiguration der Oli-Baureihe von LimX Dynamics: ein humanoider Allzweckroboter mit 165 cm Höhe, 33 aktiven Freiheitsgraden und dedizierter Perzeptionseinheit (NVIDIA Orin NX, 157 TOPS) für anspruchsvolle Forschung und kommerzielle Pilotprojekte.

Wie viele Freiheitsgrade hat der LimX Oli Super?

Insgesamt 33 aktive Freiheitsgrade: je 6 pro Bein, je 7 pro Arm, 3 in der Taille und 2 im Hals. Der optionale 3-Finger-Greifer steuert weitere 4 Freiheitsgrade je Hand bei.

Wie lange läuft der Akku des LimX Oli Super?

Der 9.500-mAh-Wechselakku ermöglicht laut Herstellerangaben rund 1,5 Stunden Betrieb. Dank des Schubladenprinzips lässt sich der Akku schnell tauschen, sodass Testläufe nahezu unterbrechungsfrei fortgesetzt werden können.

Welche Rechenleistung bietet der LimX Oli Super?

Die Bewegungssteuerung übernimmt ein RK3588 (8 GB/64 GB), die Perzeption ein NVIDIA Orin NX mit 157 TOPS, 16 GB RAM und 1 TB Speicher. Ein optionales Computing-Backpack ist laut Herstellerangaben verfügbar; Bestätigung mit dem Datenblatt bei Anfrage.

Welche Endeffektoren sind für den LimX Oli Super verfügbar?

Für die Super-Ausführung nennt der Hersteller insbesondere den selbst entwickelten 3-Finger-Greifer mit 4 Freiheitsgraden als Option. Innerhalb der Oli-Familie existieren zudem 2-Finger-Greifer und eine 5-Finger-Hand; die konkrete Konfiguration wird im Angebot festgelegt.

Eignet sich der LimX Oli Super für Forschung und Lehre?

Ja. SDK, Python-Unterstützung, offene Low-Level- und High-Level-APIs, URDF-Modelle und die Anbindung an Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo machen die Plattform zu einem vollwertigen Werkzeug für Forschung, Lehre und Prototypenentwicklung.

Wo kann ich LimX Oli Super kaufen und was kostet er?

Sie können den LimX Oli Super über Robots Europa beziehen. Der Preis wird individuell per Angebot bestätigt – fordern Sie Ihre Offerte direkt über diese Produktseite an; wir beraten Sie zu Konfiguration und Lieferumfang.

Zusammenfassung

Der LimX Oli Super vereint eine menschengerechte Kinematik mit 33 aktiven Freiheitsgraden, leistungsstarke Perzeptionsrechenleistung und ein durchgängiges Entwicklerökosystem in einer Plattform, die vom Labor bis zum Pilotbetrieb trägt. Wechselakku, verstärkte Kühlung und erweiterte Schnittstellen machen ihn zum praktikablen Arbeitsgerät für iterative Entwicklung, während SDK, APIs und Simulationsunterstützung den Weg von der Idee zur realen Anwendung verkürzen. Wer in Deutschland, Österreich, der Schweiz oder der EU ein Flaggschiff unter den humanoiden Robotern evaluieren möchte, findet hier die maßgebliche Referenz – und diese Seite ist der Ausgangspunkt.