BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL)

Hvad nytter en robotarm, hvis hånden for enden ikke kan følge med? BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) er svaret på netop det spørgsmål for teams, der ønsker en kompakt, menneskeligt proportioneret venstrehånd med fleksible kommunikationsmuligheder og en bred forsyningsspænding. Den er ikke bygget til at imponere på et datablad alene, men til at blive monteret, programmeret og sat i arbejde.

Robots Europa, med base i Dublin, sælger BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) og leverer den til kunder i hele EU og i DACH-regionen. Robots Europa udarbejder tilbuddet, aftaler levering og tolddeklarering og står for support efter købet.

Baggrund

BrainCo og Revo 2-serien

BrainCo er det mærke, der står bag Revo 2-serien af bioniske, fingerbevægelige hænder. Serien findes i tre versioner: Basic (XRL til venstre og XRR til højre), Pro (XEL til venstre og XER til højre) og Touch (XTL til venstre og XTR til højre). Datagrundlaget for denne side indeholder ingen oplysninger om virksomhedens historie, så vi nøjes med at placere produktet i dets serie. Den, der ønsker at se hele familien, kan starte i kategorien BrainCo Revo 2 eller i den bredere kategori Hænder.

Hele serien deler det samme grundlag: ifølge det publicerede datablad 11 frihedsgrader, hvoraf 6 er aktive, en vægt på 383 g og en højde på 160 mm fra håndfladens base til langfingerens spids. Versionerne adskiller sig i elektronik og kommunikation, og i Touch-versionens tilfælde i sensorik.

Pro-versionens placering

Pro er den mellemste version. Ifølge det publicerede datablad understøtter den 485, CANfd og EtherCAT, mens Basic angives med 485 og CANfd. Pro arbejder med en forsyningsspænding på 12-64 V, hvor Basic angives med 12-28 V. Det gør Pro til et naturligt valg, når hånden skal sidde i et system med industriel bus eller en højere spændingsskinne. Touch-versionen angives med de samme elektriske værdier som Pro, men oplysninger om følesansen i Pro-versionen er ikke offentliggjort af nogen kilde.

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som offentliggjort af producenten og bekræftes mod databladet ved tilbud. Hændens bredde, materialer, IP-klasse og beskyttelse mod indtrængen, kabellængde, pakkens indhold samt detaljer om følesans i Pro-versionen er ikke offentliggjort; de afklares ved tilbud.

Hvad adskiller Revo 2 Pro fra Basic og Touch?

Forskellen mellem Pro og Basic ligger i den elektriske og kommunikative side. Ifølge det publicerede datablad angives Pro med EtherCAT ud over 485 og CANfd, med 12-64 V mod Basics 12-28 V, med en statisk strøm på 115 mA @24V mod 65 mA @24V og en maksimal strøm på 4.65A @24V mod 4.6 A @24V. Gentagelsespræcisionen er angivet til 0.1° for alle tre versioner. Mekanisk er serien ens: vægt, højde, kræfter og hastighed er angivet for hele serien under ét.

Pro-versionen koster dermed lidt ekstra strøm i hvile, men giver adgang til en industriel bus og et bredere spændingsområde. Hvis dit system kun taler 485 eller CANfd, og din forsyning ligger på 24 V, kan Revo 2 Basic Left (XRL) være tilstrækkelig.

Hvad tilføjer Touch-versionen?

Touch-versionen, XTL til venstre og XTR til højre, angives med samme kommunikation, spænding og strøm som Pro. Hvilken følesans der er forskellen, og hvordan Pro adskiller sig på dette område, er ikke beskrevet i vores kilder. Hvis taktil feedback er et krav, bør du se Revo 2 Touch Left (XTL) og bede Robots Europa om at bekræfte detaljerne mod databladet.

Hvem er Revo 2 Pro til?

Først og fremmest forskningsgrupper og udviklingsafdelinger, der bygger humanoide robotter eller bimanuelle manipulationsopstillinger og har brug for en venstrehånd, som kan programmeres via Python eller C og køre under Linux, Windows eller ROS. SDK'et og OTA-opgraderingerne gør det muligt at holde softwaren ajour uden at afmontere hånden.

Dernæst integratorer, der arbejder med industrielle netværk. EtherCAT i kombination med spændingsområdet på 12-64 V er den væsentligste grund til at vælge Pro frem for Basic. Pakker man to hænder, passer Revo 2 Pro Right (XER) som modstykke til denne venstrehånd.

Endelig undervisningsmiljøer og demonstrationsopstillinger, hvor støjniveauet på højst 50 dB ved 50 cm og de indbyggede beskyttelsesfunktioner gør hånden nem at have i et almindeligt lokale.

Hvad bruges Revo 2 Pro til?

1. Humanoide robotter: en venstrehånd i menneskelig skala til robotter, der skal arbejde med menneskeskabte genstande.
2. Forskning i manipulation: position-, hastigheds- og strømfeedback samt eftergivende styring giver forskere et alsidigt værktøj.
3. Teleoperation: en hånd, der kan følge en operatørs bevægelser, når systemet styres på afstand.
4. Industriel integration: kommunikation over EtherCAT, CANfd eller 485 gør det muligt at indpasse hånden i eksisterende styringsarkitekturer.
5. Uddannelse og undervisning: Python-SDK og ROS-understøttelse egner sig til laboratorier og kurser i robotteknik.
6. Demonstration og prototyper: farvevalg i Space Gray eller Silver og mulighed for masse-tilpasning af farve til udstillinger og pilotserier.

Pris og tilgængelighed

Priser oplyses ikke her; Robots Europa udarbejder et tilbud, når du beskriver din anvendelse og dit antal. Levering, told og support aftales i forbindelse med tilbuddet. Alt, hvad vi kan oplyse om produktet, finder du på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Er dette en venstre- eller højrehånd?

XEL er venstrehåndsversionen af Pro. Højrehåndsversionen har versionskoden XER.

Hvor mange frihedsgrader har hånden?

Ifølge det publicerede datablad har serien 11 frihedsgrader, hvoraf 6 er aktive led.

Hvilke kommunikationsgrænseflader understøttes?

Pro angives med 485, CANfd og EtherCAT. Standard-ID for venstre hånd er ifølge kilden 126.

Hvilken software kan jeg bruge?

SDK'et understøtter Python og C og er ifølge databladet kompatibelt med Linux, Windows og ROS. OTA online-opgradering understøttes.

Hvad er IP-klassen, og hvilke materialer er brugt?

Producenten har ikke offentliggjort IP-klasse eller materialer. Det bekræftes ved tilbud. Driftstemperaturen er angivet til -10 - 40℃ ved 90%RH.

Hvad følger med i pakken?

Pakkens indhold og kabellængde er ikke offentliggjort. Robots Europa bekræfter det i forbindelse med tilbuddet.

Hvor kan jeg købe BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL), og hvad koster den?

Den sælges af Robots Europa i Dublin, som leverer til EU og DACH-regionen. Du får prisen i et tilbud; send en forespørgsel via denne side.

Opsummering

Spørgsmålet var, om hånden kan følge med armen. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) har ifølge det publicerede datablad 11 frihedsgrader, en vægt på 383 g, EtherCAT-understøttelse og et spændingsområde på 12-64 V, og den leveres med SDK til Python og C. Hvor databladet er tavst, om bredde, materialer, IP-klasse og pakkens indhold, siger vi det åbent og afklarer det ved tilbud. Til dig, der vil vurdere en venstrehånd til din robot, er denne side udgangspunktet.