Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL)

Enamik robotkäsi õpib haarama, kuid vähesed õpivad tunnetama. Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL) on Revo 2 perekonna puutetundlik versioon: vasak käsi, mis on mõeldud neile, kelle jaoks ei piisa sellest, et sõrmed sulguvad, vaid kes tahavad mõista, mis sõrmede ja eseme vahel toimub. Humanoidi arendaja, manipulatsiooniuurija ja tööstuslik T&A-meeskond leiavad siit platvormi, mille peal saab haaramist ja käes manipuleerimist päriselt uurida.

Toodet pakub, pakkumist koostab ning tarnet ja tuge korraldab Robots Europa, mis asub Dublinis ja teenindab kliente kogu Euroopa Liidus ning DACH-i piirkonnas. Kõik küsimused tarnimise, tolli ja järelteeninduse kohta lahendame koos pakkumisega.

Taust

BrainCo ja Revo 2 perekond

BrainCo on bioonika- ja aju-arvuti liideste valdkonnas tuntud tootja ning Revo 2 on selle bioonilise käe teise põlvkonna lahendus. Tootja allika kohaselt on tegemist bioonilise osava käega, mis on mõeldud robotitesse integreerimiseks ja uurimistööks. Perekonda kuuluvad kolm versiooni: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR), igaüks vasaku ja parema käena. Kogu uuema sarja leiate kategooriast BrainCo Revo 2.

Touch-versiooni positsioon ja tehnoloogia

Touch on perekonna puutetundlik ehk taktiilne versioon. Allika kohaselt toetavad nii täiustatud kui ka taktiilne versioon kolme side- ja juhtliidest: RS485, CAN FD ja EtherCAT. Liides asub randme all, mis lihtsustab käe paigaldamist robotivarre otsa. Juhtimine põhineb suletud kontuuriga servojuhtimisel ning kasutaja saab määratleda oma žeste. Kaitsefunktsioonid hõlmavad voolu-, kinnijäämis-, kõrge temperatuuri ja kokkupõrkekaitset. Tarkvara poolel on tootja teatel olemas SDK Linuxi, Windowsi ja ROS-i töövoogudele.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud avaldatud kujul ning need kinnitatakse hinnapäringu käigus andmelehe alusel.

Mille poolest erineb Touch versioonidest Basic ja Pro?

Kõik kolm versiooni kuuluvad samasse Revo 2 perekonda ning Touchi tähis XTL/XTR eristab seda Basicust (XRL/XRR) ja Prost (XEL/XER). Allika järgi toetavad Pro ja Touch mõlemad kolme sideliidest, mille konnektor asub randme all. Touchi eripära on taktiilne versioon: see on mõeldud tööks, kus käsi peab tagasisidet andma, mitte ainult käsklusi täitma. Millised täpsed andurid ja mis eraldusvõimega Touchis on, seda me ei väida, sest sõrmeotste jõu eraldusvõimet pole tootja avaldanud. Soovi korral küsige see pakkumise käigus.

Kui Teile piisab lihtsamast ülesehitusest, vaadake vasakut Basic-versiooni XRL või vasakut Pro-versiooni XEL. Kui vajate paari, on parem käsi sama versiooni XTR.

Mida annab kõrge täpsus ja kaitsete komplekt?

Allika andmetel on juhtimistäpsus 0,1° ja näpuvõtte jõud vähemalt 15N. Suletud kontuuriga servojuhtimine koos kohandatavate žestidega võimaldab korrata samu haaranguid ja ehitada oma liigutusi. Voolu-, kinnijäämis-, temperatuuri- ja kokkupõrkekaitsed on olulised eriti katsetamisel, kus käsi puutub kokku ootamatute takistustega. Sellised kaitsed vähendavad riski, et eksimus katsel kahjustab riistvara.

Kellele on Brainco Revo 2 Touch mõeldud?

Esmane sihtrühm on humanoidrobotite arendajad, kes vajavad vasakut kätt, mis suudab tööd teha koos teise, parema käega. Teine rühm on akadeemilised uurimisrühmad, kes tegelevad haaramise, puutetundliku tagasiside ja käes manipuleerimisega. Kolmas on tööstuslikud T&A-meeskonnad, kes tahavad prototüüpida ülesandeid, kus sõrmede kontakti mõistmine on oluline. Tänu RS485, CAN FD ja EtherCAT liidestele ning SDK-le sobib käsi nii laborikeskkonda kui ka tööstusliku juhtimissüsteemi katsetamiseks. Kui puutetundlikku tagasisidet ei vajata, võib sobida lihtsam Basic XRL, mida tutvustati eespool. Teised robotkäed leiate kategooriast Käed.

Milleks Brainco Revo 2 Touch sobib?

1. Humanoidrobotite vasak käsi: osava käe integreerimine humanoidi vasakule küljele.
2. Haaramisuuringud: erinevate haardetüüpide ja sõrmede koostöö katsetamine.
3. Puutetundliku tagasiside uurimine: taktiilse versiooni kasutamine haptikat arvestavate algoritmide arendamisel.
4. Käes manipuleerimine: esemete asendi muutmine sõrmedega ilma varre liigutamata.
5. Kohandatud žestid: oma liigutusjadade määratlemine ja kordamine.
6. Tööstuslik prototüüpimine: käe ühendamine olemasoleva juhtsüsteemiga EtherCAT-i, CAN FD või RS485 kaudu.

Hinnad ja saadavus

Hindu sellel lehel ei avaldata. Tellimuse alus on hinnapäring: Robots Europa koostab pakkumise vastavalt Teie vajadusele. Tarne, toll ja tugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Päringu saate esitada ja toote kohta lisateavet leiate siit, sest kõik kinnitatud andmed on sellel lehel saadaval.

Korduma kippuvad küsimused

Kas see on vasak või parem käsi?

Tegemist on vasaku käega (XTL). Parem käsi on tähisega XTR ja seda pakutakse eraldi tootelehel.

Mitu vabadusastet käel on?

Allika andmetel on käel 6 aktiivset liigest ja 11 vabadusastet. Pöidlal on kaks aktiivset ja üks passiivne vabadusaste, ülejäänud neljal sõrmel üks aktiivne ja üks passiivne.

Milliseid sideliideseid käsi toetab?

Tootja andmetel RS485, CAN FD ja EtherCAT. Liides asub randme all.

Millist tarkvara saab kasutada?

Allika kohaselt on olemas SDK Linuxi, Windowsi ja ROS-i töövoogudele. Täpse versiooni ja nõuded kinnitame pakkumise käigus.

Mis on vasaku käe vaikimisi ID?

Revo 2 vasaku käe vaikimisi seadme ID on 126, parema käe oma 127.

Kas IP-klass, materjal ja kaabli pikkus on teada?

Tootja ei ole IP-kaitseklassi, materjali, kaabli pikkust, komplekti sisu ega sõrmeotste jõu eraldusvõimet avaldanud. Need andmed kinnitatakse hinnapäringul.

Kust saan Brainco Revo 2 Touch vasaku käe osta ja mis see maksab?

Toote müüb Robots Europa ning hinna saate hinnapäringu kaudu, sest lehel hinda ei avaldata. Pakkumises lepitakse kokku ka tarne, toll ja tugi.

Kokkuvõte

Haarata oskab paljud käed, kuid tunnetamine on see, mis muudab käe uurimisvahendiks. Brainco Revo 2 Touch (XTL) toob vasakule küljele 11 vabadusastet, 0,1° juhtimistäpsuse, vähemalt 15N näpuvõtte jõu, kolm tööstuslikku sideliidest ja kaitsed, mis hoiavad riistvara katsetamisel terve. Avaldamata andmed kinnitame pakkumisel. Kui otsite puutetundlikku vasakut kätt oma robotile või uurimisprojektile, on see leht lähtepunkt.