Brainco Revo 2 Touch Βιομιμητικό Δεξιοτεχνικό Αριστερό Χέρι (XTL)

Μια αρπάγη κλείνει γύρω από ένα αντικείμενο· ένα χέρι με δάκτυλα το χειρίζεται. Η διαφορά αυτή καθορίζει ολόκληρη την αρχιτεκτονική ενός ρομποτικού συστήματος, και το Brainco Revo 2 Touch Βιομιμητικό Δεξιοτεχνικό Αριστερό Χέρι (XTL) απευθύνεται σε όσους την έχουν ήδη αντιμετωπίσει στην πράξη: σε ερευνητικές ομάδες και σε μηχανικούς ενσωμάτωσης που χρειάζονται ένα βιονικό αριστερό χέρι με σαφείς διεπαφές επικοινωνίας και λογισμικού.

Το προϊόν διατίθεται από τη Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, στην Ευρωπαϊκή Ένωση και στην περιοχή DACH. Η Robots Europa αναλαμβάνει την προσφορά, τον συντονισμό της παράδοσης και την υποστήριξη, ώστε η επιλογή να βασίζεται στις πραγματικές απαιτήσεις της εφαρμογής σας.

Υπόβαθρο

Η BRAINCO και η οικογένεια Revo 2

Το χέρι φέρει τη μάρκα BRAINCO και ανήκει στην οικογένεια Revo 2, η οποία περιγράφεται ως βιονικό επιδέξιο χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα. Η οικογένεια οργανώνεται σε τρεις εκδόσεις: Basic με κωδικούς XRL/XRR, Pro με κωδικούς XEL/XER και Touch με κωδικούς XTL/XTR. Ο τελευταίος γράμμα του κωδικού δηλώνει την πλευρά· εδώ πρόκειται για την αριστερή έκδοση, XTL, ενώ η δεξιά αντίστοιχη φέρει τον κωδικό XTR.

Η ύπαρξη αριστερής και δεξιάς εκδοχής έχει πρακτική σημασία. Ένα ανθρωποειδές ή ένα σύστημα με δύο βραχίονες χρειάζεται συμμετρικό ζεύγος χεριών, και η επιλογή της σωστής πλευράς από την αρχή αποφεύγει αλλαγές στο μηχανικό σχέδιο σε μεταγενέστερο στάδιο.

Η τοποθέτηση του προϊόντος και η βασική τεχνολογία

Το Revo 2 διαθέτει 6 ενεργές αρθρώσεις και συνολικά 11 βαθμούς ελευθερίας. Ο συνδυασμός αυτός επιτρέπει κίνηση δακτύλων πέρα από το απλό άνοιγμα και κλείσιμο. Ο έλεγχος γίνεται με κλειστό βρόχο σερβοελέγχου, ενώ ο χρήστης μπορεί να ορίσει δικές του χειρονομίες. Το χέρι περιλαμβάνει επίσης προστασίες για ρεύμα, ακινητοποίηση του κινητήρα (stall), υψηλή θερμοκρασία και σύγκρουση.

Στο επίπεδο της ενσωμάτωσης, υποστηρίζονται οι διεπαφές επικοινωνίας RS485, CAN FD και EtherCAT, καθώς και SDK για Linux, Windows και ROS. Για μια ομάδα που ήδη εργάζεται σε περιβάλλον ROS ή σε βιομηχανικό δίκτυο EtherCAT, αυτό σημαίνει ότι το χέρι μπορεί να ενταχθεί σε υπάρχουσα ροή εργασίας χωρίς ξεχωριστή αρχιτεκτονική ελέγχου.

Τεχνικές προδιαγραφές

Οι προδιαγραφές είναι όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής και επιβεβαιώνονται με το τεχνικό φύλλο κατά την προσφορά.

Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει την κατηγορία προστασίας IP, το περιεχόμενο της συσκευασίας, την ανάλυση του αισθητήρα αφής και τον τύπο του κινητήρα· τα στοιχεία αυτά επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Τι σημαίνει η ακρίβεια 0.1° για έναν ερευνητή ή έναν ενσωματωτή;

Η ακρίβεια ελέγχου 0.1° αφορά τον τρόπο με τον οποίο το χέρι εκτελεί τις εντολές θέσης που του δίνονται. Για εφαρμογές όπου η επαναληψιμότητα μιας κίνησης συγκρίνεται μεταξύ δοκιμών, όπως η συλλογή δεδομένων ή η εκπαίδευση πολιτικών χειρισμού, μια σταθερά καθορισμένη ακρίβεια διευκολύνει την ερμηνεία των αποτελεσμάτων. Σε συνδυασμό με τον σερβοέλεγχο κλειστού βρόχου, το χέρι δίνει στον μηχανικό ένα προβλέψιμο σημείο αναφοράς.

Η δύναμη πιασίματος ≥15N συμπληρώνει την εικόνα: δείχνει ότι το χέρι προορίζεται για πραγματικό χειρισμό αντικειμένων και όχι μόνο για επίδειξη κίνησης. Το ωφέλιμο φορτίο και η διάρκεια λειτουργίας δεν περιλαμβάνονται στα δημοσιευμένα στοιχεία, οπότε δεν πρέπει να εξάγονται συμπεράσματα γι' αυτά.

Πώς διαφέρει το Touch από τις εκδόσεις Basic και Pro;

Οι τρεις εκδόσεις της οικογένειας διακρίνονται από τους κωδικούς τους. Τα στοιχεία που διαθέτουμε για το Touch είναι αυτά του πίνακα παραπάνω· δεν αποδίδουμε σε αυτό αριθμητικά μεγέθη άλλων εκδόσεων και δεν συγκρίνουμε μεγέθη που δεν έχουν δημοσιευτεί για κάθε έκδοση. Αν η εφαρμογή σας εξαρτάται από τη διαφορά μεταξύ των εκδόσεων, για παράδειγμα από τον τρόπο αισθητηρίασης, ζητήστε από εμάς γραπτή επιβεβαίωση με την προσφορά.

Για σύγκριση, δείτε το BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) και το BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL).

Για ποιον προορίζεται το Brainco Revo 2 Touch (XTL);

Το χέρι απευθύνεται πρώτα στις πανεπιστημιακές και βιομηχανικές ερευνητικές ομάδες που μελετούν δεξιοτεχνικό χειρισμό και χρειάζονται ένα τεκμηριωμένο υλικό με SDK για Linux, Windows ή ROS. Απευθύνεται επίσης σε ενσωματωτές ρομποτικών συστημάτων που χτίζουν πλατφόρμες με δύο χέρια και αναζητούν την αριστερή πλευρά με διεπαφές RS485, CAN FD ή EtherCAT.

Αν το έργο σας απαιτεί το αντίστοιχο δεξιό χέρι, δείτε το Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Αν θέλετε να δείτε ολόκληρη την οικογένεια, η κατηγορία BrainCo Revo 2 τα συγκεντρώνει, ενώ η κατηγορία Χέρια καλύπτει ευρύτερα τις επιλογές.

Σε τι χρησιμοποιείται το Brainco Revo 2 Touch (XTL);

1. Έρευνα στον δεξιοτεχνικό χειρισμό: μελέτη κίνησης δακτύλων και λαβών με 11 βαθμούς ελευθερίας.
2. Ανθρωποειδή ρομπότ: ο αριστερός βραχίονας ενός ανθρωποειδούς που χρειάζεται χέρι με δάκτυλα.
3. Ενσωμάτωση σε ρομποτικούς βραχίονες: σύνδεση μέσω RS485, CAN FD ή EtherCAT σε υπάρχουσα αρχιτεκτονική ελέγχου.
4. Ανάπτυξη λογισμικού: προγραμματισμός με το SDK για Linux, Windows και ROS.
5. Προσαρμοσμένες χειρονομίες: ορισμός και δοκιμή δικών σας κινήσεων για συγκεκριμένα σενάρια.
6. Εκπαίδευση και επίδειξη: εργαστηριακά μαθήματα και επιδείξεις ρομποτικής σε ακαδημαϊκό περιβάλλον.

Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα

Δεν δημοσιεύουμε τιμές σε αυτή τη σελίδα. Η Robots Europa καταρτίζει προσφορά για κάθε έργο, με βάση την έκδοση, την ποσότητα και τον προορισμό. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη συμφωνούνται μαζί με την προσφορά. Για να ξεκινήσετε, ζητήστε προσφορά για το συγκεκριμένο χέρι: όλες οι διαθέσιμες πληροφορίες για το προϊόν είναι διαθέσιμες σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές ερωτήσεις

Ποιο χέρι είναι το XTL;

Το XTL είναι ο κωδικός της αριστερής έκδοσης Touch της οικογένειας Revo 2. Η δεξιά αντίστοιχη έκδοση έχει κωδικό XTR.

Πόσες αρθρώσεις και βαθμούς ελευθερίας διαθέτει;

Διαθέτει 6 ενεργές αρθρώσεις και συνολικά 11 βαθμούς ελευθερίας.

Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζονται;

Υποστηρίζονται οι διεπαφές RS485, CAN FD και EtherCAT.

Με ποιο λογισμικό λειτουργεί;

Ο κατασκευαστής παρέχει υποστήριξη SDK για Linux, Windows και ροές εργασίας ROS.

Ποιες προστασίες περιλαμβάνει;

Περιλαμβάνει προστασίες για ρεύμα, ακινητοποίηση του κινητήρα, υψηλή θερμοκρασία και σύγκρουση, καθώς και σερβοέλεγχο κλειστού βρόχου.

Είναι γνωστή η κατηγορία IP ή ο τύπος του κινητήρα;

Όχι, ο κατασκευαστής δεν τα έχει δημοσιεύσει. Επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Πού μπορώ να αγοράσω το Brainco Revo 2 Touch (XTL) και πόσο κοστίζει;

Το προσφέρει η Robots Europa για την Ευρωπαϊκή Ένωση και την περιοχή DACH. Το κόστος διαμορφώνεται με προσφορά ανάλογα με το έργο σας· ζητήστε την από αυτή τη σελίδα.

Σύνοψη

Το πέρασμα από την αρπάγη στο χέρι με δάκτυλα κρίνεται στην ενσωμάτωση: στις διεπαφές, στο λογισμικό και στις προστασίες που κάνουν ένα χέρι χρήσιμο εκτός εργαστηρίου. Το Brainco Revo 2 Touch (XTL) συνδυάζει 6 ενεργές αρθρώσεις, 11 βαθμούς ελευθερίας, ακρίβεια ελέγχου 0.1° και υποστήριξη RS485, CAN FD, EtherCAT και SDK για Linux, Windows και ROS. Όσα δεν έχουν δημοσιευτεί επιβεβαιώνονται με την προσφορά από τη Robots Europa. Για να προχωρήσετε με το αριστερό χέρι της σειράς Touch, αυτή η σελίδα αποτελεί το σημείο εκκίνησης.