Brainco Revo 2 Touch biomimetikus dexterous bal kéz (XTL)

Egy robotkéz értékét nem az dönti el, hogy mennyire emlékeztet az emberi kézre, hanem az, hogy mennyire illeszthető be a meglévő vezérlési és szoftveres környezetbe. A Brainco Revo 2 Touch biomimetikus dexterous bal kéz (XTL) ebből a szempontból érdekes: bionikus, ügyes robotkéz, amelyet kifejezetten robotintegrációra és kutatásra szántak, és amelynek kommunikációs felületei, valamint SDK-támogatása a fejlesztői munkát szolgálják.

A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti, és az Európai Unió, valamint a DACH-régió ügyfeleinek szállítja. Az ajánlatadást, a szállítás megszervezését és a támogatás kérdéseinek tisztázását is a Robots Europa végzi, így a beszerzés egy kézben marad.

Háttér

A BRAINCO és a Revo 2 család

A BRAINCO a Revo 2 néven bionikus, ügyes robotkezek családját kínálja. A család három változatot különböztet meg, és mindegyiknek külön kódja van a bal és a jobb oldali kivitelhez. A Basic változat jelölése XRL/XRR, a Pro változaté XEL/XER, a Touch változaté pedig XTL/XTR. Az oldaliság tehát a kódban is benne van: az XTL a Touch változat bal keze, jobb oldali párja az XTR.

Ez a pontos jelölés a gyakorlatban azért fontos, mert egy kétkezes kísérleti elrendezésnél vagy egy humanoid platformon a bal és a jobb kéz külön tételként szerepel. Ha a megrendelésben a kód pontosan szerepel, az ajánlat és a későbbi dokumentáció is az adott kivitelre vonatkozik. Az BrainCo Revo 2 kategóriában a teljes családot egy helyen áttekintheti.

A termék pozíciója és főbb műszaki jellemzői

A gyártó a Revo 2-t robotintegrációra és kutatásra szánt bionikus ügyes kézként írja le. A kéz 6 aktív ízülettel és összesen 11 szabadságfokkal rendelkezik. Ez a szabadságfok-szám teszi lehetővé, hogy az ujjak a megfogás során ne csak nyissanak és zárjanak, hanem összetettebb mozgásokat is végezzenek.

A vezérlés zárt hurkú szervovezérlésre épül, és egyéni kézmozdulatok, vagyis gesztusok is meghatározhatók. A kéz védelmet kap az áram-, a elakadási, a magas hőmérsékleti és az ütközési állapotok ellen. Kutatási környezetben, ahol a kísérletek ismételten a kéz határain dolgoznak, ez a védelmi réteg fontos szempont.

Műszaki adatok

A műszaki adatok a gyártó közzétételét tükrözik, és az ajánlatadáskor az adatlappal egyeztetjük őket. A gyártó nem tette közzé az IP-védettséget, a csomag tartalmát, az érzékelő felbontását és a motor típusát; ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.

Miben más a Touch változat, mint a Basic vagy a Pro?

A Revo 2 család három változatát a kódjuk különbözteti meg, a Touch változat jele XTL/XTR. A rendelkezésre álló források a fenti 6 aktív ízületet és 11 szabadságfokot a Revo 2-re általánosan közlik, változatonkénti bontás nélkül. Ezért nem állítjuk, hogy a Touch ennél több vagy kevesebb lenne, mint a testvérváltozatok, és egyik számadatot sem tulajdonítjuk át egyikről a másikra.

Ha a projektje szempontjából a változatok közti különbség a döntő, érdemes megnézni a BrainCo Revo 2 Basic bal kezet (XRL) és a BrainCo Revo 2 Pro bal kezet (XEL) is, majd az ajánlatkérésben megnevezni a szükséges kivitelt. Az érzékelők felbontásáról a gyártó nem közölt adatot, ezért az erre vonatkozó igényt külön jelezze nekünk.

Mire figyeljen az integrációnál?

A kommunikációs felületek közül a kéz RS485, CAN FD és EtherCAT csatlakozást támogat. Ez azt jelenti, hogy egyszerűbb laborbeállítástól az ipari hálózatig többféle vezérlési architektúrához kapcsolható. Az SDK Linux-, Windows- és ROS-munkafolyamatokat támogat, így a meglévő fejlesztői környezethez általában nem kell új platformot választani.

A 0,1°-os vezérlési pontosság és a zárt hurkú szervovezérlés a reprodukálható kísérletek szempontjából hasznos. A ≥15N csippentőerő a gyártó által közölt adat, amelyet a tervezett feladat terhelési igényeivel érdemes összevetni. A hasznos teher és az akkumulátor-üzemidő nem szerepel a közölt adatok között, ezért az integrációs terv előtt ezeket is egyeztessük.

Kinek szól a Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

Elsősorban egyetemi és ipari kutatócsoportoknak, amelyek kéz–tárgy kölcsönhatást, megfogási stratégiákat vagy kézmozgás-vezérlést vizsgálnak. Fontos számukra, hogy a kéz ROS-sal, Linuxszal vagy Windowsszal is programozható. Humanoid robotot vagy kétkezes manipulátort fejlesztő mérnökcsapatoknak is szól, amelyeknek a bal oldali kézre van szükségük.

Ha jobb oldali párra is szüksége van, nézze meg a Brainco Revo 2 Touch jobb kezet (XTR). Ha a Revo 1-ről váltana, vagy a kínálatot szélesebben áttekintené, a Kezek kategória ad támpontot.

Mire használható a Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

1. Robotintegráció: a bal kéz beépíthető robotkarra vagy humanoid platformra, a rendelkezésre álló kommunikációs felületeken keresztül.
2. Kutatás és kísérletezés: a 11 szabadságfok és a 0,1°-os vezérlési pontosság ismételhető megfogási kísérleteket tesz lehetővé.
3. Egyéni gesztusok fejlesztése: a gesztusok egyéni meghatározása segíti a feladatspecifikus kézmozdulatok kidolgozását.
4. Szoftverfejlesztés: az SDK Linux, Windows és ROS környezetben támogatja a vezérlőkód készítését.
5. Kétkezes elrendezések: az XTL a jobb oldali XTR kézzel párosítva bal–jobb kéz kísérletekhez használható.
6. Oktatás és demonstráció: robotikai laborokban szemléltetheti a bionikus kéz működését és vezérlési kérdéseit.

Árak és elérhetőség

Árat ezen az oldalon nem közlünk; a Robots Europa egyedi ajánlatot készít az Ön igényei szerint. Az ajánlatkérésben adja meg a kivitel kódját (XTL), a darabszámot és az integrációs környezetet. A szállítás, a vámügyintézés és a támogatás megszervezése az ajánlattal együtt történik. Az ajánlatkérés minden szükséges lépése ezen az oldalon érhető el.

Gyakran ismételt kérdések

Melyik oldali kéz az XTL?

Az XTL a Touch változat bal keze. A jobb oldali párja az XTR.

Hány szabadságfoka van a kéznek?

A kéz 6 aktív ízülettel és összesen 11 szabadságfokkal rendelkezik.

Milyen kommunikációs felületeket támogat?

RS485, CAN FD és EtherCAT felületet támogat. Az ajánlatadáskor az adatlap alapján egyeztetjük a csatlakoztatás részleteit.

Milyen szoftveres környezetben programozható?

Az SDK Linux, Windows és ROS munkafolyamatokat támogat.

Milyen védelmi funkciókat tartalmaz?

A kéz áram-, elakadás-, magas hőmérséklet- és ütközésvédelmet kapott, és zárt hurkú szervovezérléssel működik.

Közölt a gyártó IP-védettséget vagy érzékelő-felbontást?

Nem, az IP-védettséget, az érzékelő felbontását, a motor típusát és a csomag tartalmát a gyártó nem tette közzé. Ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.

Hol vásárolhatom meg a Brainco Revo 2 Touch (XTL) kezet, és mennyibe kerül?

A kezet a Robots Europától ajánlatkéréssel szerezheti be. Árat nem közlünk, a feltételeket az ajánlatban kapja meg.

Összefoglalás

A robotkéz értékét az dönti el, mennyire illeszkedik a rendszerbe. A Brainco Revo 2 Touch (XTL) 6 aktív ízületével, 11 szabadságfokával, 0,1°-os vezérlési pontosságával, többféle kommunikációs felületével és Linux-, Windows- és ROS-támogatásával kutatási és integrációs célra kínál megalapozott kiindulópontot. A hiányzó adatokat az ajánlatadáskor tisztázzuk, a bal oldali kéz beszerzéséhez pedig ez az oldal a kiindulópont.