BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL)

Flest vélmenni geta lyft hlutum, en fá geta tekið þá upp af þeirri lipurð sem mannshönd býr yfir. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) er svar BrainCo við þeirri áskorun: vinstri hönd með ellefu frelsisgráður, sex virka liði og samskiptaviðmót sem er sniðið að alvöru samþættingu við vélmennakerfi frekar en einföldum sýnitilraunum.

Robots Europa, með aðsetur í Dublin, selur BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) og afhendir hana til viðskiptavina í Evrópusambandinu og á DACH-svæðinu. Robots Europa gerir tilboð, sér um afhendingu og veitir stuðning í tengslum við kaupin.

Bakgrunnur

BrainCo og ætt Revo-handanna

BrainCo er fyrirtæki sem starfar á sviði heila- og tölvuviðmóts og gervilima. Revo 2 er önnur kynslóð vélhanda frá fyrirtækinu og kemur á eftir BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Línan skiptist í þrjár útgáfur samkvæmt heimildum: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Hver þeirra er til í vinstri og hægri útfærslu. Allar útgáfurnar má skoða í flokknum BrainCo Revo 2.

Staða Pro-útgáfunnar og helstu tækni

Pro-útgáfan, sem hér um ræðir með kóðanum XEL fyrir vinstri hönd, er miðjuútgáfa línunnar. Samkvæmt útgefinni forskrift styður hún samskiptaviðmótin 485, CANfd og EtherCAT og vinnur á aflgjafaspennu frá 12 til 64 V. Stýringin byggir á staðsetningar-, hraða- og straumendurgjöf, ásamt raðtengdri stýringu (cascaded control) og eftirgefanlegri stýringu (compliance control). Þetta eru eiginleikar sem skipta máli þegar höndin á að vinna með hlutum sem hafa mismunandi lögun og stífleika.

Tæknilýsing

Forskriftir eru eins og þær hafa verið birtar og eru staðfestar gagnvart gagnablaði við tilboðsgerð. Framleiðandinn hefur ekki birt breidd handar, efnisval, IP-vottun (varnarflokk gegn ryki og vatni), innihald pakkningar, lengd kapals né nánari upplýsingar um snertiskyn Pro-útgáfunnar. Þessar upplýsingar fást staðfestar við tilboðsgerð.

Hvað greinir Pro-útgáfuna frá Basic?

Munurinn liggur fyrst og fremst í rafkerfinu og samskiptum. Samkvæmt útgefinni forskrift býður Basic-útgáfan 485 og CANfd, en Pro bætir EtherCAT við. Basic vinnur á 12-28V, en Pro á 12-64V. Straumur í hvíld er skráður 65 mA @24V hjá Basic en 115 mA @24V hjá Pro, og hámarksstraumur 4.6 A @24V hjá Basic á móti 4.65A @24V hjá Pro. Vélrænar tölur, svo sem þyngd, hæð og gripkraftur, eru skráðar fyrir alla línuna og því ekki það sem skilur útgáfurnar að.

Ef rannsóknarverkefni eða framleiðslulína notar EtherCAT-net eða afl yfir 28V er Pro rökrétt val. Fyrir einfaldari uppsetningar má skoða vinstri útgáfu Basic: BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL).

Hvað með Touch-útgáfuna?

Touch-útgáfan (XTL/XTR) deilir samkvæmt heimildum sömu skráðu gildum fyrir samskiptaviðmót, spennu og strauma og Pro. Nafn hennar bendir til snertiskynjunar, en framleiðandinn hefur ekki birt nákvæma lýsingu á snertiskyni Pro-útgáfunnar, svo samanburð á því sviði þarf að staðfesta við tilboðsgerð. Vinstri útgáfu Touch má skoða hér: Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Fyrir hverja er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL)?

Hún hentar þróunarteymum sem smíða tvíhenda vélmenni og þurfa vinstri hönd sem speglar hægri höndina; hægri útgáfuna má finna hér: BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Hún hentar einnig rannsóknarstofum í stjórnun og gripfræði, sem njóta þess að SDK-pakkinn styður Python og C og virkar með Linux, Windows og ROS. Samþættingaraðilar í iðnaði sem nota EtherCAT hafa sérstakan hag af Pro-útgáfunni. Þeir sem þurfa aðeins grunnviðmót og lægri spennu geta fundið Basic-útgáfuna hentugri.

Til hvers er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) notuð?

1. Gripverkefni í vélmennarannsóknum: prófun á gripaðferðum og eftirgefanlegri stýringu með mismunandi hlutum.
2. Mannlík vélmenni: vinstri hönd á vélmenni sem á að vinna með verkfæri og hluti sem eru gerðir fyrir mannshendur.
3. Fjarstýring og sýnikennsla: söfnun hreyfigagna til þjálfunar á líkönum, með staðsetningar- og straumendurgjöf.
4. Samþætting í EtherCAT-kerfi: notkun í iðnaðarstýrikerfum sem byggja á EtherCAT.
5. Kennsla og tilraunir: kennsla í vélmennafræði með opnu SDK og stuðningi við ROS.
6. Frumgerðir og sýningar: smíði frumgerða þar sem sérlitun í magni getur skipt máli.

Verð og framboð

Robots Europa birtir ekki verð á þessari síðu. Óskað er eftir tilboði og þar er jafnframt samið um afhendingu, tolla og þjónustu. Allar frekari upplýsingar um vöruna sem eru tiltækar er að finna á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hversu margar frelsisgráður hefur höndin?

Samkvæmt útgefinni forskrift hefur höndin 11 frelsisgráður, þar af 6 virka liði.

Hvaða samskiptaviðmót styður Pro-útgáfan?

Skráð viðmót eru 485, CANfd og EtherCAT. Basic-útgáfan býður samkvæmt heimildum ekki EtherCAT.

Hvaða hugbúnaðarstuðningur fylgir?

SDK styður Python og C og er samhæft við Linux, Windows og ROS. Einnig er skráður stuðningur við OTA-uppfærslur.

Hvaða öryggisvarnir eru til staðar?

Skráðar varnir eru straumvörn, stöðvunarvörn (stall), háhitavörn og árekstrarvörn.

Er höndin með IP-vottun?

Framleiðandinn hefur ekki birt IP-vottun eða varnarflokk. Það er staðfest við tilboðsgerð.

Hvaða litir eru í boði?

Staðallitir eru Space Gray og Silver, og sérlitun í magni er studd samkvæmt útgefinni forskrift.

Hvar get ég keypt BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) og hvað kostar hún?

Hún er seld hjá Robots Europa í Dublin, sem afhendir til ESB og DACH-svæðisins. Verð er ekki gefið upp á síðunni; óskaðu eftir tilboði og fáðu verð, afhendingu og stuðning staðfest.

Samantekt

Það sem greinir vélhönd frá venjulegum gripara er geta hennar til að laga sig að hlutnum í stað þess að krefjast þess að hluturinn aðlagist henni. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) sameinar litla þyngd, ellefu frelsisgráður, eftirgefanlega stýringu og EtherCAT-viðmót sem Basic-útgáfan býður ekki. Þar sem upplýsingar vantar, svo sem um breidd, efni og IP-vottun, eru þær staðfestar við tilboðsgerð hjá Robots Europa. Ef þú ert að meta vinstri hönd fyrir næsta vélmennaverkefni er þessi síða upphafspunkturinn.