BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)

Priekšmetu satvert un to pārvaldīt nav viens un tas pats uzdevums: robotikas projektā svarīga ir arī pirkstu kustību vadība, atgriezeniskā saite un savienojums ar pārējo sistēmu. BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) saskaņā ar publicēto aprakstu ir bioniska veikla roka robotu integrācijai un pētniecībai. Tās izvēli ir lietderīgi sākt nevis ar vienu iespaidīgu slodzes rādītāju, bet ar jautājumu, kā kreisās rokas konfigurācija iederēsies Jūsu robotā, vadības arhitektūrā un eksperimentu metodikā.

Robots Europa, kas atrodas Dublinā un apkalpo ES un DACH reģionu, piedāvā šo produktu robotikas izstrādātājiem, integratoriem un pētniecības organizācijām. Robots Europa sagatavo individuālu piedāvājumu, kurā precizē izvēlēto konfigurāciju, piegādes nosacījumus un atbalsta apjomu. Lai izvēle būtu pamatota, pieprasījumā ieteicams norādīt robota platformu, paredzēto vadības vidi un galveno manipulācijas uzdevumu, kā arī nepieciešamos savienojumus un dokumentāciju.

Izcelsme un pozicionējums

BRAINCO un Revo produktu saime

Šī produkta zīmols ir BRAINCO, savukārt avota materiālā Revo 2 saimei norādītas Basic, Pro un Touch versijas. Saskaņā ar publicēto versiju apzīmējumu tabulu Basic izmanto kodus XRL/XRR, Pro — XEL/XER, bet Touch — XTL/XTR. Šīs lapas produkts ir kreisās rokas Basic konfigurācija ar apzīmējumu XRL. Pasūtot komponentu, pilns nosaukums un precīzs kods palīdz izvairīties no neatbilstības starp paredzēto roku un saņemto konfigurāciju.

Pieejamā faktu lapa nesniedz pietiekamu pamatu, lai aprakstītu uzņēmuma vēsturi vai pierādītu konkrētu tehnoloģiju pārmantošanu no iepriekšējām paaudzēm. Tādēļ izvērtējumā priekšroka dodama publicētajiem Revo 2 parametriem, nevis pieņēmumiem par tā izcelsmi. Produkta piederība vienai saimei pati par sevi nenozīmē, ka visām versijām ir vienāds barošanas diapazons, savienojumi vai vadības iespējas.

Basic konfigurācijas vadības pieeja

Saskaņā ar publicēto specifikāciju Revo 2 ir 11 brīvības pakāpes, no kurām 6 ir aktīvas. Basic vadībai avots norāda pozīcijas, ātruma un strāvas atgriezenisko saiti, kaskādes vadību un padevības vadību. Integratoram tas dod konkrētus tematus pārbaudei: kā komandas tiek nodotas rokai, kādi dati ir pieejami vadības ciklā un kā izvēlētais vadības režīms sader ar robota uzdevumu.

Publicētais apraksts norāda arī Python/C SDK un saderību ar Linux/Windows/ROS sistēmām. Šāds programmatūras atbalsts ir būtisks sākumpunkts izstrādes vides izvēlei, tomēr saderības uzskaitījums neaizstāj konkrētas programmatūras versijas pārbaudi. Pirms integrācijas ir lietderīgi noskaidrot pieejamos piemērus, komandu dokumentāciju un to, kas nepieciešams savienojuma izveidei Jūsu sistēmā.

Tehniskā specifikācija

Tabulā sniegti publicētās specifikācijas dati; Robots Europa tos precizē pret tehnisko datu lapu piedāvājuma sagatavošanas laikā.

Kas jāpārbauda pirms XRL integrācijas robotā?

Pirmais jautājums ir mehāniskā integrācija. Saskaņā ar publicēto specifikāciju rokas augstums ir 160 mm un masa ir 383 g, taču ar šiem lielumiem vien nepietiek stiprinājuma projektēšanai. Ražotājs nav publicējis platumu un materiālus; tie jāprecizē piedāvājuma sagatavošanas laikā. Arī stiprinājuma rasējums nav dots pieejamajā faktu lapā, tāpēc savienojumu ar robota plaukstas locītavu nedrīkst uzskatīt par iepriekš atrisinātu.

Nākamais jautājums ir elektriskā un sakaru arhitektūra. Basic konfigurācijai publicētajā specifikācijā norādīts 12-28V barošanas diapazons un RS-485 vai CAN FD sakari. Savienotāja apzīmējums palīdz identificēt pieslēguma komponentu, bet neaizstāj kontaktu izvietojuma un nepieciešamās instalācijas pārbaudi. Ražotājs nav publicējis kabeļa garumu vai komplektāciju; šīs pozīcijas jāprecizē piedāvājuma sagatavošanas laikā, nevis jāpieņem, ka viss integrācijai nepieciešamais ir iekļauts.

Trešais jautājums ir publicēto spēka un slodzes rādītāju piemērošana konkrētam satvērienam. Avotā pilna dūres satvēriena spēks, pincetes satvēriena spēks un maksimālā slodze uzskaitīti atsevišķi. Tie nav savstarpēji aizvietojami lielumi. Projektā jāvērtē priekšmeta forma, satvēriena veids, kustības un pārbaudes nosacījumi; publicēto maksimālās slodzes ierakstu nevajadzētu interpretēt kā garantiju jebkuram manipulācijas scenārijam.

Visbeidzot, aizsardzības funkcijas jānošķir no visas robotu sistēmas drošības novērtējuma. Saskaņā ar avotu roka piedāvā strāvas, bloķēšanās, augstas temperatūras un sadursmju aizsardzību. Tas pats par sevi neapstiprina sistēmas piemērotību darbam cilvēku tuvumā. Pieejamajā faktu lapā nav norādīta CE atbilstības dokumentācija vai funkcionālās drošības sertifikācija; attiecīgie dokumenti jāpieprasa atbilstoši projektam.

Kam ir paredzēta BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)?

Šo konfigurāciju ir pamatoti izvērtēt universitāšu laboratorijām, robotikas pētniecības grupām un integratoriem, kuriem vajadzīga kreisā roka manipulācijas sistēmas izstrādei. Saskaņā ar publicēto aprakstu produkta paredzētais virziens ir robotu integrācija un pētniecība. Praktiskā izvēle būs atkarīga no tā, vai projektā nepieciešamie vadības dati, mehāniskā saskarne un programmatūras vide atbilst pieejamajai dokumentācijai.

Ja projektam vajadzīga labā, nevis kreisā roka, atbilstošā konfigurācija ir BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Divroku sistēmas plānošanā kreisās un labās rokas izvēle ir jāveic kopā ar stiprinājumu, barošanas un sakaru risinājumu. Publicētais apraksts norāda atšķirīgus noklusējuma ierīču ID, taču pilna kopīgās vadības shēma vēl ir jāizvērtē.

Pro un Touch nosaukumi paši par sevi nav pietiekams pamats ieteikt šīs versijas kā labākas noteiktam uzdevumam. Pieejamā faktu lapa neizskaidro to papildu funkcijas, tādēļ, ja Basic iespējas neatbilst Jūsu prasībām, piedāvājuma pieprasījumā jālūdz dokumentēts versiju salīdzinājums. Plašākai konfigurāciju atlasei var izmantot BrainCo Revo 2 kategoriju.

Kādiem uzdevumiem šo roku var izvērtēt?

1. Satvērienu pētniecība. Dažādu priekšmetu un satvēriena stratēģiju eksperimentiem kontrolētā laboratorijas vidē.
2. Kustību vadības izstrāde. Pirkstu komandu un atgriezeniskās saites izmantošanas metožu pārbaudei.
3. Divroku manipulācijas izpēte. Kreisās rokas lomas novērtēšanai sistēmā, kurā uzdevums sadalīts starp abām rokām.
4. Robotu integrācijas prototipēšana. Mehāniskā stiprinājuma, barošanas un sakaru risinājuma kopīgai izstrādei.
5. Programmatūras eksperimentēšana. Manipulācijas lietotņu izstrādei pēc SDK un izvēlētās vides saderības pārbaudes.
6. Robotikas mācību projekti. Satveršanas un sistēmu integrācijas principu demonstrēšanai ar atbilstošu uzraudzību.

Piedāvājums un pieejamība

Lai saņemtu Robots Europa piedāvājumu, norādiet pilnu produkta nosaukumu un XRL konfigurāciju, paredzēto lietojumu un integrācijas prasības. Piedāvājumā jāprecizē dokumentācija, krāsa un komplektācija, kā arī nepieciešamie pieslēguma elementi. Saskaņā ar publicēto informāciju standarta krāsas ir Space Gray un Silver, un lielapjoma pasūtījumiem norādīta krāsu pielāgošanas iespēja; tās nosacījumus pārbauda individuāli.

Robots Europa piegādes, muitas formalitāšu un atbalsta nosacījumus saskaņo piedāvājuma sagatavošanas laikā. Izvēlētās konfigurācijas pieejamību precizē individuālajā piedāvājumā, kura pieprasīšanas iespēja ir pieejama šajā lapā.

Biežāk uzdotie jautājumi

Vai XRL ir kreisās vai labās rokas konfigurācija?

Šīs lapas produkts ir Basic Left konfigurācija XRL. Saskaņā ar publicēto versiju apzīmējumu tabulu Basic saimes kodi ir XRL/XRR; labās rokas produkta apzīmējums ir XRR.

Cik brīvības pakāpju ir rokai?

Saskaņā ar publicēto specifikāciju rokai ir 11 brīvības pakāpes, no kurām 6 ir aktīvas. Šis sadalījums jāņem vērā, plānojot vadāmās kustības un eksperimentu uzdevumus.

Kā roka sazinās ar vadības sistēmu?

Basic versijai publicētais apraksts norāda RS-485 vai CAN FD saskarni un savienotāju BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) zem plaukstas locītavas. Konkrētā pieslēguma shēma un nepieciešamie piederumi jāprecizē integrācijas vajadzībām.

Vai ir pieejams atbalsts ROS un Python izstrādei?

Saskaņā ar publicēto aprakstu SDK atbalsta Python/C un ir saderīgs ar Linux/Windows/ROS sistēmām. Konkrētās versijas un izmantojamie piemēri jāpārbauda dokumentācijā pirms izstrādes uzsākšanas.

Vai maksimālās slodzes rādītājs attiecas uz jebkuru satvērienu?

Publicētajā specifikācijā maksimālā slodze norādīta kā ≥20kg, taču pieejamā faktu lapa neizskaidro šīs vērtības pārbaudes nosacījumus. To nevar pielīdzināt garantētai slodzei jebkurā satvērienā; nosacījumi jāprecizē piedāvājuma sagatavošanas laikā.

Vai roka ir piemērota mitrai vai putekļainai videi?

Ražotājs nav publicējis IP aizsardzības pakāpi; tā jāprecizē piedāvājuma sagatavošanas laikā. Publicētais ieraksts -10 - 40℃ / 90%RH pats par sevi nepierāda aizsardzību pret ūdens vai putekļu iekļūšanu.

Kur var iegādāties BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), un kādas ir izmaksas?

Produktu piedāvā Robots Europa, apkalpojot ES un DACH reģionu. Izmaksas, komplektāciju, piegādi un atbalsta nosacījumus noskaidro individuālā piedāvājumā, kuru var pieprasīt šajā lapā.

Kopsavilkums

Veiksmīga manipulācija sākas ar saskaņotu sistēmu, nevis tikai ar satvēriena spēku. Saskaņā ar publicēto aprakstu XRL apvieno kreisās rokas Basic konfigurāciju ar programmējamu vadību un robotikas izstrādei paredzētu SDK. Tās piemērotību Jūsu uzdevumam nosaka arī mehāniskā integrācija, barošana, savienojumi un reālo satvērienu pārbaude.

Pirms izvēles īpaši jāprecizē nepublicētie parametri, komplektācija un slodzes pārbaudes nosacījumi. Robots Europa piedāvājuma pieprasījumā šos jautājumus var apvienot ar piegādes un atbalsta prasībām, lai produkta izvēle balstītos pārbaudāmā informācijā; šī lapa ir sākumpunkts.