BrainCo Revo 2 Pro dexterous kreisā roka (XEL)

Roka, kas spēj tikai aizvērties, vēl nav roka, ar kuru var pētīt satvērienu. Pētniecībā svarīgi ir tas, cik smalki pirkstu kustību var uzdot, kontrolēt un atkārtot. BrainCo Revo 2 Pro dexterous kreisā roka (XEL) ir bioniska roka robotu integrācijai un pētniecībai, un tās vērtību nosaka tas, ko Jūsu projekts ar to var izmērīt un pārbaudīt.

Robots Europa, kas atrodas Dublinā un apkalpo ES un DACH reģionu, piegādā šo kreiso roku Eiropas robotikas projektiem. Robots Europa sagatavo piedāvājumu, saskaņo piegādi un nodrošina atbalstu. Pieprasījumā lūdzam norādīt robota platformu, paredzēto komunikācijas saskarni un eksperimenta mērķi.

Fona informācija

BrainCo un Revo 2 saime

Revo 2 ir BrainCo bioniskā roka, kas paredzēta robotu integrācijai un pētniecībai. Avotos minētas trīs versijas: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) un Touch (XTL/XTR). Katrai versijai ir atsevišķi kreisās un labās rokas kodi. Šajā lapā aprakstīta Pro versijas kreisā roka ar kodu XEL. Iepirkumā vienmēr jānorāda pilns modeļa kods, jo sērijas nosaukums vien nenosaka ne versiju, ne rokas pusi.

Pieejamie avoti nesniedz pietiekamu pamatu stāstam par uzņēmuma vēsturi vai šīs rokas izstrādes posmiem, tāpēc šeit tie nav izdomāti. Tehniskajai izvērtēšanai ir svarīgāks tas, kas ir publicēts: konstrukcijas parametri, vadības saskarnes un programmatūras atbalsts.

Pro versijas vieta un galvenās tehnoloģijas

Revo 2 Pro XEL izmanto slēgtā kontūra servovadību. Roka ir aprīkota ar aizsardzību pret pārslodzi pēc strāvas, aizturēšanos, augstu temperatūru un sadursmēm. Tā atbalsta arī lietotāja definētus žestus. Pētniecības vidē tas ir būtiski: kustību var uzdot atkārtojami, un eksperimenta laikā mehānika ir aizsargāta pret nejaušiem pārslogojumiem.

Roka piedāvā 6 aktīvos savienojumus un kopā 11 brīvības pakāpes. Tas ļauj veidot daudzveidīgākus satvērienus nekā vienkāršam divu pozīciju satvērējam. Kopā ar publicēto vadības precizitāti tas veido pamatu satvēriena un manipulācijas pētījumiem.

Tehniskās specifikācijas

Specifikācijas ir tādas, kādas tās publicējis ražotājs; tās tiek apstiprinātas pret datu lapu piedāvājuma sagatavošanas laikā.

Ražotājs nav publicējis Pro versijas svaru, IP aizsardzības klasi, komplektācijas saturu, kabeļa garumu un sertifikātus; šos datus apstiprina piedāvājuma sagatavošanas laikā.

Ar ko Revo 2 Pro atšķiras no pārējām Revo 2 versijām?

Avoti nosauc trīs versijas: Basic kreisā roka (XRL), šī Pro versija (XEL/XER) un Touch kreisā roka (XTL). Pieejamais datu kopums neļauj godīgi salīdzināt katras versijas skaitļus, tāpēc šeit netiek piedēvēti citu versiju parametri. Skaidri ir zināms, ka Pro versijai atbilst kodi XEL un XER un ka tai ir uzskaitītie 6 aktīvie savienojumi un 11 brīvības pakāpes.

Ja izvēle ir starp versijām, praktiskākais ceļš ir pieprasīt piedāvājumu ar abu variantu kodiem. Tad atšķirības tiek apstiprinātas pret ražotāja datu lapu, nevis pieņemtas pēc nosaukuma. Visas Revo 2 ierīces atradīsiet kategorijā BrainCo Revo 2.

Kādas saskarnes un programmatūra ir pieejama darbam ar XEL?

Roka atbalsta RS485, CAN FD un EtherCAT komunikācijas saskarnes. Tas ļauj to pieslēgt gan vienkāršākiem laboratorijas stendiem, gan sarežģītākām robotu vadības arhitektūrām. SDK ir pieejams Linux, Windows un ROS darba plūsmām. Komandām, kas jau strādā ROS vidē, tas samazina nepieciešamību veidot savu starpslāni.

Atsevišķi vērtējams jautājums ir tas, kā konkrētā robota platforma sasniedz rokas saskarni. Tāpēc pieprasījumā ir lietderīgi norādīt arī vadības kontrolieri un programmatūras vidi.

Kam paredzēta Revo 2 Pro kreisā roka?

Pirmkārt, pētniecības grupām, kas pēta satvēriena vadību un priekšmetu manipulāciju. Tām svarīga ir kustību precizitāte, kuru raksturo 0.1° vadības precizitāte, un atkārtojamība. Otrkārt, robotu izstrādātājiem, kuri integrē roku humanoīdā vai manipulatora platformā un kuriem nepieciešama saskarņu izvēle. Treškārt, mācību un laboratoriju vidēm, kur ierīci lieto vairāki cilvēki un aizsardzības funkcijas mazina bojājumu risku.

Ja platformai vajadzīga labā puse, izvēlieties Pro labo roku (XER). Ja projektam vajadzīgas citas versijas iespējas, apskatiet arī roku kategoriju un izvērtējiet to kopā ar piedāvājumu.

Kam izmanto Revo 2 Pro kreiso roku?

1. Satvēriena pētījumi. Dažādu satvēriena veidu uzdošana un atkārtošana kontrolētos eksperimentos.
2. Priekšmetu manipulācija. Pirkstu koordinācijas izpēte darbā ar dažādiem priekšmetiem.
3. Humanoīdu robotu integrācija. Kreisās rokas uzstādīšana robota platformā.
4. Vadības algoritmu izstrāde. Slēgtā kontūra vadības pārbaude ar RS485, CAN FD vai EtherCAT.
5. ROS balstīti projekti. Darbs ar SDK Linux, Windows vai ROS vidē.
6. Mācības un demonstrācijas. Žestu definēšana un parādīšana mācību vai izstāžu vidē.

Cenas un pieejamība

Cenu un piegādes nosacījumus sagatavo individuāli, ņemot vērā modeļa kodu, daudzumu un krāsu izvēli. Piegāde, muita un atbalsts tiek saskaņoti kopā ar piedāvājumu. Robots Europa sniedz atbildi pēc pieprasījuma saņemšanas. Piedāvājuma pieprasījums ir pieejams šajā lapā.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāds ir šī modeļa kods?

Pro versijas kreisajai rokai ir kods XEL; labajai rokai – XER.

Cik brīvības pakāpju ir rokai?

Roka piedāvā 6 aktīvos savienojumus un kopā 11 brīvības pakāpes.

Kāds ir satvēriena spēks un vadības precizitāte?

Satvēriena spēks ir ≥15N, bet vadības precizitāte – 0.1°.

Kādas saskarnes tiek atbalstītas?

Tiek atbalstītas RS485, CAN FD un EtherCAT. SDK ir pieejams Linux, Windows un ROS darba plūsmām.

Kādas aizsardzības funkcijas ir iebūvētas?

Roka ir aprīkota ar strāvas, aizturēšanās, augstas temperatūras un sadursmes aizsardzību.

Kādās krāsās roka ir pieejama?

Standarta krāsas ir Space Gray un Silver. Lielākam apjomam ir iespējama krāsu pielāgošana.

Kur iegādāties Revo 2 Pro kreiso roku un cik tā maksā?

Roku piegādā Robots Europa. Cenu nenorādām: to sagatavo individuālā piedāvājumā pēc pieprasījuma šajā lapā.

Kopsavilkums

Pētniecībā roka ir noderīga tad, ja tās kustības var uzdot, kontrolēt un atkārtot. BrainCo Revo 2 Pro kreisā roka (XEL) to piedāvā ar 11 brīvības pakāpēm, slēgtā kontūra servovadību, aizsardzības funkcijām un trim komunikācijas saskarnēm. Trūkstošos datus – svaru, IP klasi, komplektāciju, kabeļa garumu un sertifikātus – apstiprina piedāvājuma laikā. Ja Jūsu projektam vajadzīga precīza, vadāma kreisā roka, šī lapa ir sākumpunkts.