BrainCo Revo 3-21 Basic robotizēta roka
In stock
- ZĪMOLS:
- BRAINCO
- MODELIS:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Ķīna
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic robotizēta roka
Cilvēka plauksta nav tikai satvērējs, bet instruments, ar kuru priekšmetus pagriež, pārkārto un pieskaņo pirkstu pēc pirksta. BrainCo Revo 3-21 Basic robotizēta roka ir veidota tieši šādam uzdevumam: tā ir biomimētiska plauksta rūpnieciskajai automatizācijai, zinātniskajai pētniecībai un sarežģītām robotizētām manipulācijām, kurā katru brīvības pakāpi vada atsevišķs dzinējs.
Robots Europa, kas atrodas Dublinā, pārdod šo produktu un piegādā to klientiem Eiropas Savienībā un DACH reģionā. Robots Europa sagatavo piedāvājumu, precizē pasūtāmo versiju un kopā ar Jums noskaidro piegādes un atbalsta nosacījumus.
Ražotājs un produkta konteksts
BrainCo un Revo saimes attīstība
BrainCo ir dibināts 2015. gadā. Uzņēmuma robotizēto plaukstu līnija ir attīstījusies no pirmās paaudzes Revo 1 līdz Revo 2 un tagadējai Revo 3 saimei. Ja vēlaties salīdzināt iepriekšējās paaudzes, skatiet, piemēram, BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand vai BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).
Revo 3 avotos minētas vairākas versijas: U21, U21F, U21T, U21VT, kā arī nosaukumi Basic, Touch un Vision. Visu Revo 3 plauksti apkopo kategorija BrainCo Revo 3.
Pozicionējums un galvenā tehnoloģija
Revo 3 pamatā ir 21 pilnībā aktīva, neatkarīgi vadīta brīvības pakāpe: pieci īkšķī un četri katrā no rādītājpirksta, vidējā pirksta, zeltneša un mazā pirksta. Savienojumi ir ar tiešo piedziņu un atgriezeniski kustināmi (backdrivable), kas nodrošina ātru reakciju un blīvu vadību visos pirkstu posmos. Plaukstas darbmūžs ir novērtēts vairāk nekā 1 000 000 savienojumu locīšanas ciklu.
Izstrādei pieejami starpplatformu C/C++ un Python SDK, kas der Linux un Windows videi.
Tehniskās specifikācijas
| Specifikācija | Revo 3 U21 (ražotāja tabula) | Revo 3 Basic |
|---|---|---|
| Brīvības pakāpes | 21 | 21 |
| Plaukstas izmēri | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Barošanas spriegums | 16–85 V | 12–80 V |
| Maksimālā strāva | 10 A (24 V) | — |
| Aktīvā satvēriena spēks | ≥100 N | >70 N |
| Pirkstgalu satvēriena spēks | ≥25 N | — |
| Kopējā plaukstas slodze | 20 kg | — |
| Četru pirkstu slodze | 5 kg | — |
| Atkārtojamība | 0,1° | — |
| Savienojuma atvēršanas/aizvēršanas laiks | 0,33 s | — |
| Maksimālais satveramais diametrs | 150 mm | — |
| Saskarnes | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | — |
| Komunikācijas frekvence | 500 Hz | — |
| Sensori | IMU (mainplate), temperatūra (mainplate) | — |
| Taustes sensori | — | Nav iekļauti |
| Vadības režīmi | — | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
Specifikācijas ir tādas, kādas tās publicējis ražotājs; tās tiek apstiprinātas pret datu lapu, sagatavojot piedāvājumu.
Ražotājs nav publicējis svaru, komplektācijas saturu, IP aizsardzības klasi, darba temperatūras diapazonu un enerģijas patēriņu; šie dati tiek precizēti, sagatavojot piedāvājumu.
Kā Basic atšķiras no Touch un V-Touch versijām?
Basic versijai taustes sensori nav iekļauti. Tāpēc tā piemērota darbam, kurā pietiek ar pozīcijas, spēka un pozīcijas kombinētās (MIT Force-Position), pretestības (Admittance) un nulles griezes momenta (Zero-Torque) vadību un kurā taustes atgriezeniskā saite nav nepieciešama. Ja jūsu eksperimentam tā ir būtiska, apskatiet BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand vai BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand.
Kāpēc svarīgi, ka katrs pirksts ir neatkarīgi vadāms?
Plaukstā ar mazāk dzinējiem pirksti bieži kustas kopā, un priekšmeta pārkārtošana starp pirkstiem ir ļoti ierobežota. Ar 21 neatkarīgi piedzītu brīvības pakāpi katru pirkstu var vadīt atsevišķi, tāpēc iespējami precīzāki satvērieni un sarežģītākas manipulācijas. Atgriezeniski kustināmi savienojumi atvieglo mijiedarbību ar priekšmetu, jo pirkstus var virzīt arī ārējs spēks.
Ražotāja tabulā minētā komunikācijas frekvence 500 Hz un EtherCAT, CAN FD un RS-485 saskarnes ļauj plaukstu iekļaut dažādās vadības arhitektūrās. Pārbaudiet, kuras no tām attiecas tieši uz Basic versiju, pirms plānojat integrāciju.
Kam paredzēta Revo 3-21 Basic?
Pētniecības laboratorijām tā ir platforma satvēriena stratēģiju, plaukstas kontrolalgoritmu un mācīšanās metožu izmēģināšanai. Automatizācijas komandām tā ir iespēja pārbaudīt, vai daudzpirkstu plauksta spēj veikt uzdevumus, ar kuriem parastie divu pirkstu satvērēji netiek galā. Izstrādātājiem noder gatavie C/C++ un Python SDK. Ja nepieciešama taustes atgriezeniskā saite, izvēlieties Touch vai V-Touch versiju; ja vajadzīga iepriekšējās paaudzes plauksta, skatiet Revo 2 piedāvājumu.
Kam izmanto Revo 3-21 Basic?
- Satvēriena izpēte: dažādu pirkstu konfigurāciju un satvēriena formu pārbaude laboratorijā.
- Manipulāciju algoritmi: priekšmetu pārkārtošanas un pagriešanas stratēģiju izstrāde.
- Rūpnieciskā automatizācija: sarežģītu detaļu apstrādes iespēju izvērtēšana.
- Pretestības vadība: Admittance un MIT Force-Position režīmu izmantošana mijiedarbības uzdevumos.
- Mācību projekti: biomimētiskās robotikas apguve ar C/C++ un Python programmēšanu.
- Prototipēšana: manipulatora koncepta pārbaude pirms lēmuma par galīgo konfigurāciju.
Cenas un pieejamība
Cenu nenorādām: piedāvājumu sagatavojam pēc Jūsu pieprasījuma. Piegāde, muita un atbalsts tiek saskaņoti kopā ar piedāvājumu. Lai saņemtu piedāvājumu, izmantojiet pieprasījuma iespēju, kas ir pieejama šajā lapā.
Biežāk uzdotie jautājumi
Cik brīvības pakāpju ir Revo 3-21 Basic?
Plauksta nodrošina 21 pilnībā aktīvu, neatkarīgi vadītu brīvības pakāpi: pieci īkšķī un četri katrā no pārējiem pirkstiem.
Vai Basic versijai ir taustes sensori?
Nē, taustes sensori nav iekļauti. Tos piedāvā Touch un V-Touch versijas.
Kādi vadības režīmi ir pieejami?
Position, MIT Force-Position, Admittance un Zero-Torque.
Kādas programmatūras izstrādes iespējas ir?
Pieejami starpplatformu C/C++ un Python SDK, kas saderīgi ar Linux un Windows.
Kāds ir plaukstas darbmūžs?
Plauksta ir novērtēta vairāk nekā 1 000 000 savienojumu locīšanas ciklu.
Vai ir zināms plaukstas svars un IP klase?
Ražotājs šos datus nav publicējis; tie tiek precizēti, sagatavojot piedāvājumu.
Kur var iegādāties BrainCo Revo 3-21 Basic robotizēta roka un cik tā maksā?
Plaukstu piedāvā Robots Europa. Cenu nenorādām; piedāvājumu sagatavojam pēc pieprasījuma, ņemot vērā versiju, piegādi un atbalstu.
Kopsavilkums
Plauksta pārsteidz nevis ar to, ka tā satver, bet ar to, cik daudz tā spēj izdarīt ar pašu priekšmetu. Revo 3-21 Basic piedāvā 21 neatkarīgi vadītu brīvības pakāpi, tiešās piedziņas savienojumus un programmatūras rīkus pētniecībai un automatizācijai, bet bez taustes sensoriem. Ja šī kombinācija atbilst Jūsu projektam, Robots Europa sagatavos piedāvājumu, un šī lapa ir sākumpunkts.
