Brainco Revo 2 Touch Biomimetische Dexterous Linkerhand (XTL)

Een robotarm kan een plek op de millimeter nauwkeurig bereiken en toch falen op het moment dat het erop aankomt: het voorwerp werkelijk vastpakken. De Brainco Revo 2 Touch Biomimetische Dexterous Linkerhand (XTL) richt zich op die laatste stap. Het is een bionische robothand voor robotintegratie en onderzoek, bedoeld voor teams die grijpen en manipuleren serieus willen bestuderen of toepassen.

Robots Europa, gevestigd in Dublin, verkoopt deze linkerhand en levert hem in de EU en de DACH-regio. Robots Europa stelt de offerte op, regelt de levering en verzorgt de ondersteuning na de aanschaf, zodat u voor uw robotplatform één aanspreekpunt heeft.

Achtergrond

BRAINCO en de Revo 2-reeks

De Revo 2 is een bionische dexterous hand van BRAINCO, ontworpen voor robotintegratie en onderzoek. De reeks kent drie uitvoeringen, elk met een code voor de linker- en de rechterhand: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) en Touch (XTL/XTR). De code verwijst dus zowel naar de uitvoering als naar de zijde. Deze pagina gaat over de linkerhand van de Touch-uitvoering, met de aanduiding XTL.

Wilt u de reeks vergelijken, dan vindt u de uitvoeringen op de pagina's van de Revo 2 Basic linkerhand (XRL) en de Revo 2 Pro linkerhand (XEL). De volledige reeks staat in de categorie BrainCo Revo 2.

Positionering van de Touch-uitvoering

Een dexterous hand verschilt van een eenvoudige gripper doordat de vingers afzonderlijk bewegen. Dat opent de weg naar verschillende greeptypen, van een nauwkeurige pincetgreep tot het omvatten van een voorwerp. De Revo 2 Touch heeft zes actieve gewrichten en in totaal elf vrijheidsgraden. Daarmee past hij bij werk waarin een enkelvoudige open-dichtbeweging tekortschiet.

De hand ondersteunt de communicatie-interfaces RS485, CAN FD en EtherCAT en heeft SDK-ondersteuning voor Linux, Windows en ROS. Voor een integratieproject is dat vaak even belangrijk als de mechaniek zelf: de hand moet passen in de besturingsarchitectuur die uw team al gebruikt. Wie een volledige linker- en rechterzijde nodig heeft, vindt de tegenhanger op de pagina van de Revo 2 Touch rechterhand (XTR).

Technische specificaties

Specificaties zoals door de fabrikant gepubliceerd; bevestigd aan de hand van de datasheet bij het opstellen van de offerte.

De fabrikant heeft de IP-classificatie, de inhoud van het pakket, de resolutie van de tactiele sensoren en het motortype niet gepubliceerd; deze gegevens bevestigen wij bij de offerte.

Wat maakt de Revo 2 Touch interessant voor integratie?

Bij het kiezen van een robothand wordt vaak alleen naar de mechanische mogelijkheden gekeken. In de praktijk bepaalt de aansturing minstens zoveel van het eindresultaat. De Revo 2 Touch werkt met closed-loop servobesturing en een regelnauwkeurigheid van 0,1°. Dat is relevant wanneer een greep reproduceerbaar moet zijn, bijvoorbeeld in een onderzoeksopstelling waarin dezelfde beweging vele malen wordt herhaald.

Daarnaast biedt de hand zelf te definiëren gebaren. Een team kan dus eigen greeppatronen vastleggen in plaats van uitsluitend met vooraf bepaalde standen te werken. Voor onderzoek naar manipulatie is dat een praktisch uitgangspunt, omdat verschillende grepen met dezelfde hardware naast elkaar kunnen worden beproefd.

De beveiligingen verdienen eveneens aandacht. De hand beschermt zich tegen overstroom, blokkering, hoge temperatuur en botsing. Tijdens ontwikkelwerk, waarin een foutieve instructie of een onverwachte aanraking altijd mogelijk is, vermindert dat het risico op schade aan de hand zelf.

Welke uitvoering van de Revo 2 past bij mijn project?

De reeks kent Basic, Pro en Touch. De bronnen noemen de uitvoeringen en hun codes, maar leveren voor de andere uitvoeringen geen cijfers die wij hier naast deze hand kunnen leggen. Wij vergelijken daarom geen waarden tussen de uitvoeringen. Alle cijfers op deze pagina horen bij de Touch-uitvoering, XTL.

Praktisch betekent dit dat u de keuze het best maakt aan de hand van uw eisen: welke interfaces uw platform gebruikt, welke grepen u wilt onderzoeken en of u sensorisch contact belangrijk vindt. Dat laatste is een punt om bij de offerte te bespreken, omdat de resolutie van de tactiele sensoren niet is gepubliceerd. Robots Europa helpt u de uitvoeringen af te wegen en de juiste zijde, links of rechts, te kiezen.

Voor wie is de Revo 2 Touch linkerhand bedoeld?

Onderzoeksgroepen aan universiteiten en instituten vormen de eerste doelgroep. Zij hebben een hand nodig met genoeg vrijheidsgraden om grijpstrategieën te onderzoeken en met SDK-ondersteuning voor de omgeving waarin ze werken: Linux, Windows of ROS.

Robotbouwers en integrators vormen de tweede groep. Zij bouwen de hand in een eigen robotplatform in en kijken daarbij naar de interfaces RS485, CAN FD en EtherCAT. Voor een tweehandig platform hoort bij deze linkerhand de rechterhand uit dezelfde uitvoering, de XTR.

Ontwikkelteams die prototypes van manipulatietaken bouwen vormen de derde groep. Zij zijn gebaat bij de zelf te definiëren gebaren en de ingebouwde beveiligingen. Zoekt u een eenvoudiger of een andere uitvoering, bekijk dan ook de BrainCo Revo 1 of de categorie Handen.

Waarvoor wordt de Revo 2 Touch gebruikt?

1. Onderzoek naar grijpen en manipuleren. De hand dient als testplatform voor greepstrategieën en bewegingsplanning.
2. Integratie in een robotarm. De hand vormt het eindpunt van een arm die voorwerpen moet oppakken en neerzetten.
3. Humanoïde robotprojecten. Een linkerhand die samen met de rechterhand een tweehandig platform vormt.
4. Ontwikkeling van eigen gebaren. Teams leggen eigen greeppatronen vast en testen die herhaaldelijk.
5. Softwareontwikkeling met ROS. Besturingssoftware wordt gebouwd en beproefd met de SDK voor Linux, Windows en ROS.
6. Onderwijs en demonstratie. De hand maakt zichtbaar hoe een bionische hand beweegt en reageert.

Prijs en beschikbaarheid

Een offerte is het vertrekpunt voor deze hand. Robots Europa stemt in de offerte de gewenste uitvoering en zijde af op uw robotplatform. Levering, douaneafhandeling en ondersteuning regelen wij samen met de offerte. U vindt alle productinformatie die wij hebben op deze pagina, en de offerte vraagt u aan via de gegevens die beschikbaar zijn op deze pagina.

Veelgestelde vragen

Wat is de Brainco Revo 2 Touch linkerhand?

Het is een bionische dexterous hand voor robotintegratie en onderzoek. De linkerhand van de Touch-uitvoering heeft de code XTL.

Hoeveel vrijheidsgraden heeft de hand?

De hand heeft zes actieve gewrichten en in totaal elf vrijheidsgraden. Dat maakt afzonderlijke vingerbewegingen mogelijk.

Welke knijpkracht en nauwkeurigheid biedt de hand?

De knijpkracht is ≥15N en de regelnauwkeurigheid is 0,1°. Beide waarden zijn de gepubliceerde fabrieksgegevens.

Welke interfaces en software worden ondersteund?

De hand ondersteunt RS485, CAN FD en EtherCAT. De SDK is beschikbaar voor Linux, Windows en ROS.

Welke beveiligingen heeft de hand?

De hand beschikt over closed-loop servobesturing en beveiligingen tegen overstroom, blokkering, hoge temperatuur en botsing. Eigen gebaren kunt u zelf definiëren.

Welke gegevens zijn niet gepubliceerd?

De IP-classificatie, de inhoud van het pakket, de resolutie van de tactiele sensoren en het motortype zijn niet gepubliceerd. Robots Europa bevestigt ze bij de offerte.

Waar kan ik de Brainco Revo 2 Touch linkerhand kopen en wat kost hij?

U koopt de hand bij Robots Europa, dat levert in de EU en de DACH-regio. Een prijs noemen wij hier niet; u ontvangt die in een offerte die u aanvraagt.

Samenvatting

Een robothand wordt pas waardevol wanneer hij een voorwerp betrouwbaar vastpakt, en dat vraagt meer dan een arm die op de juiste plek aankomt. De Brainco Revo 2 Touch linkerhand (XTL) combineert zes actieve gewrichten, elf vrijheidsgraden, een knijpkracht van ≥15N en een regelnauwkeurigheid van 0,1° met de interfaces RS485, CAN FD en EtherCAT en SDK-ondersteuning voor Linux, Windows en ROS. Voor de gegevens die de fabrikant niet heeft gepubliceerd en voor uw offerte via Robots Europa is deze pagina het startpunt.