BrainCo Revo 2 Pro Dexterische Linkerhand (XEL)

Een robotarm kan een object nauwkeurig bereiken en het toch laten vallen, omdat de hand aan het eind van de keten tekortschiet. De BrainCo Revo 2 Pro Dexterische Linkerhand (XEL) is bedoeld voor dat laatste stuk van de beweging: de vingers die het object vastpakken, vasthouden en weer loslaten. Het is een bionische dexterische hand voor robotintegratie en onderzoek, in de linker uitvoering van de Pro-variant.

Robots Europa, gevestigd in Dublin, verkoopt deze hand aan klanten in de EU en de DACH-regio. Robots Europa stelt de offerte voor u op, verzorgt de levering en biedt ondersteuning na aankoop, zodat de configuratie aansluit op uw project en niet alleen op een modelcode.

Achtergrond

BrainCo en de Revo 2-familie

De Revo 2 is een bionische dexterische hand die BrainCo aanbiedt voor robotintegratie en onderzoek. De familie kent drie uitvoeringen: Basic, Pro en Touch. Elke uitvoering heeft een linker- en een rechterhand, die u herkent aan de versiecode. Basic heeft de codes XRL en XRR, Pro de codes XEL en XER en Touch de codes XTL en XTR. Wie een hand kiest, kiest dus eerst een uitvoering en daarna een zijde.

Over de bedrijfsgeschiedenis van BrainCo bevat het beschikbare materiaal geen onderbouwde gegevens. Daarom beperkt deze pagina zich tot wat over het product zelf bekend is. Bij de offerte kunt u aanvullende vragen over de fabrikant stellen.

De positie van de Pro-uitvoering

De Pro-uitvoering met code XEL is de linkerhand. De bijbehorende rechterhand is de BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Voor een tweehandig systeem, zoals een humanoïde robot of een opstelling met twee armen, hebt u beide zijden nodig. De hand heeft 6 actieve gewrichten en in totaal 11 vrijheidsgraden. Daardoor kan een systeem meer dan alleen openen en sluiten. De besturing werkt gesloten-lus met servo's en u kunt eigen gebaren definiëren. Meer handen uit dit assortiment vindt u in de categorie Handen en in de categorie BrainCo Revo 2.

Technische specificaties

Specificaties zoals door de fabrikant gepubliceerd; bij de offerte bevestigd aan de hand van de datasheet.

De fabrikant heeft het gewicht van de Pro-uitvoering, de IP-classificatie, de inhoud van de verpakking, de kabellengte en eventuele aanvullende certificeringen niet gepubliceerd; die gegevens bevestigen wij bij de offerte.

Wat maakt de Revo 2 Pro anders dan de andere uitvoeringen?

De familie bestaat uit Basic, Pro en Touch, en de bronnen koppelen aan elke uitvoering een eigen versiecode. Een vergelijking van afzonderlijke waarden per uitvoering is in het beschikbare materiaal niet opgenomen. Daarom schrijven wij de cijfers in de tabel alleen toe aan de hand waarvoor zij zijn gepubliceerd, en geven wij geen cijfers van een zusteruitvoering door aan deze hand.

Wat wel vaststaat, is de opbouw van de linker Pro-hand: 6 actieve gewrichten, 11 vrijheidsgraden, een knijpkracht van ≥15N en een regelnauwkeurigheid van 0,1°. Wilt u de Basic-uitvoering vergelijken, bekijk dan de BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Bij de offerte lichten wij de verschillen toe.

Welke beveiligingen en software horen bij de hand?

De hand beschermt zichzelf op vier punten: bij te hoge stroom, bij blokkering, bij hoge temperatuur en bij botsingen. Dat is relevant voor een onderzoeksopstelling waarin programma's nog worden ontwikkeld en de hand tijdens het testen wel eens tegen een object of een tafel aan komt.

Voor de aansturing ondersteunt de Revo 2 de interfaces RS485, CAN FD en EtherCAT. De SDK is beschikbaar voor Linux, Windows en ROS. Een team dat al met ROS werkt, kan de hand dus in een bestaande softwareomgeving opnemen. Welke interface u kiest, hangt af van de besturing van uw robot; bespreek dat gerust bij de aanvraag.

Voor wie is de BrainCo Revo 2 Pro Dexterische Linkerhand (XEL)?

De hand is bedoeld voor onderzoeksteams en universiteiten die grijpen en manipuleren onderzoeken, en voor integratoren die een bionische hand in een robotarm of humanoïde robot willen opnemen. Ook ontwikkelaars van tweehandige systemen vallen onder de doelgroep, omdat zij beide zijden nodig hebben. Combineer de linkerhand dan met de rechter Pro-hand (XER).

Hebt u aanvullende tastwaarneming nodig, kijk dan naar de Touch-uitvoering, bijvoorbeeld de Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Vraagt uw project minder, dan is de Basic-uitvoering een alternatief. Wij helpen u bij de keuze op basis van uw toepassing.

Waarvoor wordt de BrainCo Revo 2 Pro Dexterische Linkerhand (XEL) gebruikt?

1. Onderzoek naar grijpen: systematisch onderzoeken hoe vingers, object en arm samenwerken.
2. Humanoïde robots: de linkerhand van een mensachtige robot met twee handen.
3. Robotintegratie: een dexterische hand toevoegen aan een bestaande robotarm.
4. Gebarenprogrammering: eigen gebaren definiëren en opnieuw afspelen.
5. Onderwijs en prototyping: studenten en ontwikkelaars laten werken met een bionische hand in een veilige opstelling.
6. Teleoperatie en demonstraties: handbewegingen van een operator nabootsen met de robothand.

Prijs en beschikbaarheid

Voor deze hand vraagt u een offerte aan bij Robots Europa. Wij vermelden op deze pagina geen prijzen. Levering, douane en ondersteuning worden samen met de offerte geregeld. U kunt de offerte aanvragen via de gegevens die op deze pagina beschikbaar zijn.

Veelgestelde vragen

Is de XEL een linker- of een rechterhand?

De XEL is de linkerhand van de Pro-uitvoering. De rechterhand heeft de code XER.

Hoeveel vrijheidsgraden heeft de hand?

De hand heeft 6 actieve gewrichten en in totaal 11 vrijheidsgraden.

Welke knijpkracht en nauwkeurigheid heeft de hand?

De knijpkracht is ≥15N en de regelnauwkeurigheid is 0,1°.

Welke beveiligingen zijn aanwezig?

De hand heeft stroombeveiliging, blokkeerbeveiliging, hoge-temperatuurbeveiliging en botsbeveiliging.

Met welke software kan ik de hand aansturen?

De SDK ondersteunt Linux, Windows en ROS. De Revo 2 ondersteunt de interfaces RS485, CAN FD en EtherCAT.

In welke kleuren is de hand verkrijgbaar?

De standaardkleuren zijn Space Gray en Silver. Kleuraanpassing in bulk is mogelijk.

Waar kan ik de BrainCo Revo 2 Pro Dexterische Linkerhand (XEL) kopen en wat kost hij?

U koopt de hand via Robots Europa. De prijs wordt niet op de pagina getoond; u ontvangt een offerte op maat na uw aanvraag.

Samenvatting

Een robotarm bepaalt waar de hand komt, maar de hand bepaalt of het grijpen lukt. De BrainCo Revo 2 Pro Dexterische Linkerhand (XEL) biedt daarvoor 6 actieve gewrichten, 11 vrijheidsgraden, een knijpkracht van ≥15N, een regelnauwkeurigheid van 0,1°, vier beveiligingen en SDK-ondersteuning voor Linux, Windows en ROS. Robots Europa stemt offerte, levering en ondersteuning met u af. Voor een linker Pro-hand in uw project is deze pagina het startpunt.