Dłoń dekstrebowana BrainCo Revo 2 Pro, lewa (XEL)

Ludzka ręka potrafi chwycić młotek i przytrzymać igłę, a większość robotów nadal musi wybierać, który z tych dwóch światów jej wystarczy. Dłoń dekstrebowana BrainCo Revo 2 Pro, lewa (XEL) to próba zbliżenia się do tej wszechstronności: bioniczna dłoń zręczna z 6 aktywnymi przegubami i 11 stopniami swobody, przeznaczona dla zespołów, które integrują chwytaki z robotami i prowadzą badania nad manipulacją.

Ofertę, wycenę i dostawę tego produktu przygotowuje firma Robots Europa z siedzibą w Dublinie, obsługująca klientów w całej Unii Europejskiej oraz w regionie DACH. To Robots Europa sporządza dla Państwa wycenę, uzgadnia dostawę i zapewnia wsparcie po zakupie.

Tło: producent i platforma Revo 2

Firma BrainCo i rodzina Revo 2

Dłoń pochodzi od firmy BrainCo, a seria Revo 2 jest opisywana przez producenta jako bioniczna dłoń zręczna do integracji z robotami i do badań. W ramach tej platformy źródła wymieniają trzy wersje: Basic (kody XRL/XRR), Pro (kody XEL/XER) oraz Touch (kody XTL/XTR). Litera na końcu kodu wskazuje stronę, a w wersji Pro oznaczenie XEL dotyczy dłoni lewej, natomiast XER jej prawego odpowiednika.

Dla projektanta ma to znaczenie praktyczne. Robot humanoidalny lub stanowisko dwuręczne wymaga pary dłoni, więc możliwość zamówienia obu stron w tej samej wersji upraszcza projekt, dokumentację i późniejsze serwisowanie. Prawą dłoń Pro znajdą Państwo na stronie BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER).

Pozycjonowanie wersji Pro i jej kluczowe cechy

Wersja Pro należy do środkowego poziomu rodziny. Producent podaje dla niej 6 aktywnych przegubów i łącznie 11 stopni swobody, dokładność sterowania 0,1° oraz siłę chwytu szczypcowego co najmniej 15 N. Całość opiera się na sterowaniu serwomechanizmami w pętli zamkniętej, a użytkownik może definiować własne gesty.

Równie ważna jest warstwa integracyjna. Dłoń obsługuje interfejsy komunikacyjne RS485, CAN FD i EtherCAT, a producent zapewnia wsparcie SDK dla środowisk Linux, Windows oraz ROS. Dzięki temu zespół może włączyć ją do istniejącej architektury sterowania bez budowania własnej warstwy komunikacji od zera.

Dane techniczne

Parametry są podane tak, jak publikuje je producent, i są potwierdzane z kartą katalogową przy sporządzaniu wyceny.

Producent nie opublikował masy właściwej dla wersji Pro, stopnia ochrony IP, zawartości zestawu, długości przewodu ani informacji o certyfikatach; dane te są potwierdzane przy wycenie.

Czym dłoń Revo 2 Pro różni się od pozostałych wersji rodziny?

Rodzina Revo 2 obejmuje wersje Basic, Pro i Touch, a każda ma własne kody dla strony lewej i prawej. Dla Pro źródła potwierdzają zestaw cech opisanych powyżej: 6 aktywnych przegubów, 11 stopni swobody, trzy interfejsy komunikacyjne oraz cztery rodzaje zabezpieczeń. Nie podają natomiast zestawienia liczbowego, które pozwoliłoby rzetelnie porównać każdy parametr z wersjami Basic i Touch, dlatego nie przypisujemy Pro ani cudzych wartości, ani domysłów.

Jeżeli porównują Państwo warianty, najlepiej określić, czego wymaga aplikacja: jaka magistrala jest już w robocie, jakie środowisko programistyczne stosuje zespół i jakie zabezpieczenia są potrzebne podczas pracy z nieznanymi obiektami. Różnice między wersjami potwierdzamy przy wycenie na podstawie kart katalogowych. Odpowiednik z niższej linii to BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), a wersję z oznaczeniem Touch opisuje strona Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Jak zabezpieczenia wpływają na pracę dłoni w robocie?

Dłoń zręczna jest elementem, który najczęściej wchodzi w kontakt ze światem zewnętrznym: z przedmiotami, krawędziami stołu i, w warunkach badawczych, czasem z człowiekiem. Producent wymienia ochronę prądową, ochronę przed zablokowaniem, ochronę przed wysoką temperaturą oraz ochronę przed kolizją. Dla zespołu oznacza to, że typowe zdarzenia podczas strojenia algorytmów chwytania, takie jak zablokowanie palca na przedmiocie czy długotrwałe obciążenie silnika, są obsługiwane na poziomie samej dłoni.

Do tego dochodzi sterowanie w pętli zamkniętej z dokładnością 0,1° oraz możliwość definiowania własnych gestów. Pozwala to powtarzalnie odtwarzać zaprogramowane układy palców, co jest ważne zarówno w eksperymentach, jak i w demonstracjach. Siła chwytu szczypcowego na poziomie co najmniej 15 N opisuje zdolność do pewnego trzymania przedmiotów dwoma palcami; dopasowanie jej do konkretnych zadań warto omówić z nami przy wycenie.

Dla kogo jest dłoń Revo 2 Pro (XEL)?

Przede wszystkim dla zespołów badawczych i uczelnianych, które potrzebują lewej dłoni o wielu stopniach swobody do badań nad manipulacją, uczeniem przez naśladowanie czy sterowaniem gestami. Wsparcie SDK dla Linuksa, Windowsa i ROS pozwala włączyć ją do typowych środowisk pracy laboratorium.

Drugą grupą są integratorzy i producenci robotów humanoidalnych oraz stanowisk dwuręcznych. Dla nich istotne są trzy interfejsy komunikacyjne, dostępność wersji lewej i prawej oraz możliwość zamówienia standardowych kolorów Space Gray lub Silver, a przy większych zamówieniach także koloru własnego. Trzecią grupą są działy rozwoju produktów, które budują prototypy chwytaków do zadań wymagających precyzji. Jeśli aplikacja nie wymaga tak rozbudowanych możliwości, warto rozważyć wersję Basic, a jeśli ważna jest informacja z czujników dotyku, wersję Touch; w obu przypadkach prosimy o kontakt w sprawie szczegółów.

Do czego służy dłoń Revo 2 Pro (XEL)?

1. Integracja z robotem humanoidalnym. Lewa dłoń uzupełnia parę z prawą dłonią XER i daje robotowi chwytak zbliżony do ludzkiej ręki.
2. Badania nad manipulacją. Sześć aktywnych przegubów i 11 stopni swobody pozwalają testować różne strategie chwytania.
3. Rozwój algorytmów w ROS. Wsparcie SDK dla ROS ułatwia włączenie dłoni do istniejących węzłów i symulacji.
4. Programowanie gestów. Własne definicje gestów umożliwiają odtwarzanie zadanych układów palców w demonstracjach i eksperymentach.
5. Prototypowanie chwytaków. Dokładność 0,1° i sterowanie w pętli zamkniętej wspierają powtarzalne testy prototypów.
6. Integracja przemysłowa po EtherCAT i CAN FD. Interfejsy te pozwalają podłączyć dłoń do sieci sterowania stosowanych w automatyce.

Cena i dostępność

Nie podajemy cen na stronie produktu. Zachęcamy do przesłania zapytania ofertowego, w którym wskażą Państwo liczbę sztuk, stronę dłoni, wersję oraz planowane zastosowanie. Dostawa, odprawa celna i wsparcie są uzgadniane razem z wyceną przez Robots Europa. Formularz zapytania jest dostępny na tej stronie.

Najczęściej zadawane pytania

Co oznacza kod XEL?

XEL to kod lewej dłoni w wersji Pro, natomiast XER oznacza jej prawy odpowiednik.

Ile stopni swobody ma ta dłoń?

Producent podaje 6 aktywnych przegubów i łącznie 11 stopni swobody.

Jakie interfejsy komunikacyjne obsługuje dłoń?

Dłoń obsługuje RS485, CAN FD oraz EtherCAT.

Z jakimi środowiskami programistycznymi współpracuje?

Producent zapewnia wsparcie SDK dla Linuksa, Windowsa i ROS.

Jakie zabezpieczenia ma dłoń?

Producent wymienia ochronę prądową, ochronę przed zablokowaniem, ochronę przed wysoką temperaturą i ochronę przed kolizją.

W jakich kolorach jest dostępna?

Standardowe kolory to Space Gray i Silver, a przy większych zamówieniach możliwa jest personalizacja koloru. Szczegóły ustalamy przy wycenie.

Gdzie mogę kupić dłoń Revo 2 Pro (XEL) i ile kosztuje?

Dłoń oferuje Robots Europa, która dostarcza ją na terenie UE i w regionie DACH. Cenę podajemy w indywidualnej wycenie po otrzymaniu zapytania. Więcej urządzeń tej serii znajdą Państwo w kategorii BrainCo Revo 2.

Podsumowanie

Dłoń, która ma być zarazem zręczna i łatwa do włączenia w istniejący system, wymaga rozsądnego kompromisu, a BrainCo Revo 2 Pro w wersji lewej proponuje go w postaci 11 stopni swobody, trzech interfejsów komunikacyjnych, zabezpieczeń i wsparcia SDK. Inne chwytaki znajdą Państwo w kategorii Ręce. Jeśli chcą Państwo sprawdzić, czy ta dłoń odpowiada Państwa projektowi, ta strona jest punktem wyjścia.